Устройство для управления шаговым двигателем

 

Изобретение относится к электротехнике . Цель изобретения - повышение надежности работы устройства для управления шаговым двигателем. Устройство включает блок 1 управления запуско.м генератора 4 и.мпульсов, блок 2 сравнения, реверсивный счетчик 3. Первый блок 5 разрешения соединен вы.ходами с входа.ми коммутатора 6 фаз шагового двигателя 7. Второй блок 8 разрешения соединен вы.ходами с в.ходами направления счета сложения и вычитания счетчика 3, а входа.ми - с выходами блока 2 и выходом датчика 9 шагов. Введение в устройство блоков разрешения и управления режимом запуска генератора импульсов обеспечивает повышение надежности работы . 2 ил. (Л Ю 4;: О5 00 Ю 00 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д ц 4 Н 02 P 8/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3771386/24-07 (22) 18.07.84 (46) 23.07.86. Бюл. № 27 (72) 10. М. Василенко и О. О. Лемешева (53) 621.313.13-! 33.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 531241, кл. H 02 Р 7/62, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 924816, кл. Н 02 Р 8/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства для управления

„„SU„„1246328 шаговым двигателем. Устройство включает блок 1 управления запуском генератора 4 импульсов, блок 2 сравнения, реверсивный счетчик 3. Первый блок 5 разрешения соединен выходами с входами коммутатора 6 фаз шагового двигателя 7. Второй блок 8 разрешения соединен выходами с входами направления счета сложения и вычитания счетчика 3, а входами — с выходами блока 2 и выходом датчика 9 шагов. Введение в устройство блоков разрешения и управления режимом запуска генератора импульсов обеспечивает повышение надежности работы. 2 ил.

1246328

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах числового программного управления.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства. 5

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы сигналов на основных элементах.

Устройство (фиг. 1) состоит из блока 1 управления, соединенного выходами задания перемещения с второй группой входов блока 2 сравнения (код А), выходом «Сброс» с одноименным входом реверсивного счетчика 3, а выходом «Запуск» вЂ” - с управляю цим входом генератора 4 импульсов. Первый блок 5 разрешения соединен выходами с входами реверсивного коммутатора 6 фаз шагового диигателя 7, а входами -- с выходом генератора 4 импульсов и выходами неравенства (А>В, А(В) блока 2 сравнения, выход равенства (А = В) которого соединен с входом прерывания блока 1 управления. Второй блок 8 разрешения соединен

«ыходами с входами направления счета сложения (Сл) и вычитания (Вч) реверс 1вного счетчика 3, а входами — с выходами неравенства блока 2 сравнения и выходом импульсного датчика 9 шагов, входы которого

1юдключены к выходам коммутатора 6.

Блоки 5 и 8 разрешения выполнены на элементах 2И-НЕ 10 — 13.

Устройство работает следующим обра:30M..

Блок 1 управления вырабатывает команду «Сброс», которая устанавливает на выходе реверсивного счетчика 3 код В равный нулю (фиг. 2) . 35

Рассмотрим случай, когда шаговый двигатель 7 работает в прямом направлении.

Блок 1 устанавливает на второй группе вхогов блока 2 код А, соответствующий требуемому перемещению, например сигналы еди40 ничного уровня на 1 разр. и 2 разр. (фиг. 2).

При этом на выходе А>В блока 2 устанавливается уровень логической единицы. Блок

1 запускает генератор 4 (фиг. 2) импульсы которого п13оходят через элемент 2И-НЕ 10 блока 5 разрешения на коммутатор 6, обес- 4s печивающий коммутацию фаз двигателя 7 в нужной последовательности. B моменты ьключения фаз двигателя 7 датчик 9 вырабатывает импульс положительной полярности, который через элемент 2И-НЕ 12 блока 8 разрешения поступает на вход сложения

1Сл) счетчика 3. Код В на выходе счетчика 3 увеличивается на единицу после отработки каждого импульса генератора 4. В момент совпадения кодов А и В на выходе А)В олока 2 устанавливается нулевой потенциал, (оторый прекращает прохождение импульсов генератора 4 на коммутатор 6, а на выходе А = В устанавливается уровень логической единицы. По сигналу А = В блок

1 прок!>а!пает работу геll(ратора 4 (фиг. 2).

При работе шагового двигателя 7 в обратш1м напэавлении блок 1 устанавливает на второй группе входов блока 2 код А меньший, чем код В, например сигналы нулевого уровня на 1 разр. и 2 разр. (фиг. 2).

При этом на выходе А(В блока 2 устанавливается уровень логической единицы. Блок

1 запускает генератор 4, импульсы которого через элемент 2И-НЕ 11 блоков 5 разрешения поступаюг на коммутатор 6 обеспечивающий коммутацию фаз двигателя 7 в обратной последовательности. В моменты включения фаз двигателя 7 датчик 9 вырабатывает импульс положительной полярности, котсрый через элемент 2И-НЕ 13 блока 8 разреп!ения поступает I!a вход вычитагп!и Вч счет I«(a 3. Код В на выхо!е с !стчика 3 уче!!11нается на единицу после

oTpilООтки каждого имг!у льса Генератора 4.

В 3!<в сllò 0013;IH.Io !И,4 ко Io& А и В !!а выхо. è: Л < В блока 2 устанавлив.ется нулевой !потенциал, который прекра!цает прохождение импульсов I енератора 4 на коммутатор 6, а на 13hlxo,и А== В устанавливается уровен. логической единиць. Г!о сигналу

Л =- В блок 1 прекра пает работ» генератОпс.l 4.

Устройство работает аналогичным обра;30м lip!I задании, !ругих кодов А и В.

Введе;!ие в устройство для управления

:пагового двигателя блоков разрешения и у раппеh lp. режимов запуска I(H(ратора импульсов обеспечивает повышение надежности работы.

Ф О рм и. 7 а и:! Г) б() а. т! Ны1

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее блок сравнения, подключен ый первой группой входов к Bblxo дам реверсивного счетчика, а втopoI группой входов — — к выходам задания перемещения блока управления, блок разрешения, соединенный входами с выходом генератора импульсов и выходами неравенства блока сравнения, а выходами — с входами реверсивного ком мутатора фаз шагового двигателя, и импульсный датчик !нагов, отличаюи1ееся тсм, что, с целью повышения надежности работы устройства, введен дополнительный блок разрешения, подключенный входами к выходам неравенства блока сравнения и выходу импульсного датчика шагов, а выходами -- I(входам сложения и вычитания реверсивного счетчика, соеДИ Н(. ННОГО 13ХОДОМ VC I d HO!3 1(H «О» С ОДНОименным выходом блока управления, подключенного выходом запуска к управляющему входу генератора импульсов, а входом прерывания -- к выходу равенства блока сравнения.

1246328

Сорос

Код A

2разр.

1разр.

Код 8

2разр.

1разр.

Генератор

Счегпчик

Сгт в=6

А в

Ai8

/иг. 2

Составитель 3. Горняк

Редактор H. Бобкова Текред И. Верее Корректор И.Муска

Заказ 4018/53 Тираж 631 11одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород. ул. Проектная, 4