Устройство для преобразования угла поворота в напряжение постоянного тока

 

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в различных устройствах вычислительной техники и автоматики. Целью изобретения является повышение точности измерений за счет уменьшения ошибки измерения при колебаниях угловой величины в районе О . Сигнал с датчика угла через фазо- cдвигaюш й четырехполюсник поступает в преобразователь фазы во временной интервал и далее на первый вход элемента ИЛИ. При Колебаниях угла в районе 0° первый элемент задержки блока коррекции вырабатывает временной интервал, пропорциональный колебанию угла. На выходе элемента И по сигналам инвертора и первого элемента задержки вырабатывается короткий импульс, запускаюш;ий второй элемент задержки, вырабатывающий временной интервал, пропорциональный углу 21Г. Блок коррекции срабатывает лишь при колебании угла в сторону, большую 0° . Сигнал с блока коррекции, складываясь с сигналом , пропорциональнь1М углу поворота, поступает в фильтр, где осредняется и сглаживается. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. с « СП 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„80„„1245870 А1 (51)4 G 01 В 7/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НВМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3825471 /24-28 (22) 10,12.84 (46) 23.07,86. Бюл. У 27 (71) Азербайджанский институт нефти и химии им. М.Азизбекова (72) Ф.С.11амедов (53) 621.317,39:531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М - 454416, кл. G 01 В 7/30, 1972.

Авторское свидетельство СССР

Ф 368634, кл. G 08 С 9/04, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

УГЛА ПОВОРОТА В НАПРЯЖЕНИЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться в различных устройствах вычислительной техники и автоматики.

Целью изобретения является повышение точности измерений за счет уменьшения ошибки измерения при колебанио ях угловой величины в районе О

Сигнал с датчика угла через фазосдвигающий четырехполюсник поступает в преобразователь фазы во временной интервал и далее на первый вход элемента ИЛИ. При Колебаниях о угла в районе 0 первый элемент задержки блока коррекции вырабатывает временной интервал, пропорциональный колебанию угла. На выходе элемента И по сигналам инвертора и первого элемента задержки вырабатывается короткий импульс, запускающий второй элемент задержки, вырабатывающий временной интервал, пропорциональный углу 211. Блок коррекции срабатывает лишь при колебании угла в сторону, большую 0 . Сигнал с блока коррекции, складываясь с сигналом, пропорциональным углу поворота, поступает в фильтр, где осредняется и сглаживается. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1245870

С помощью блока 4 коррекции выявляется скачкообразное изменение длительностей импульсов на выходе преобразовате.пя 3 фазы во временной интерг ал и формируется соответствующий сигнал коррекции, Этот сигнал с помощью элемента ИЛИ 5 суммируется по длительности с выходными импульсами преобразователя 3 фазы во временной

10 интервал и подается на вход фильтра 6.

На выходе блока 4 коррекции сигнал коррекции появляется только при скачкообразном изменении значений угла поворота, т.е. при наличии крутиль15 ной вибрации (или дрожания") чувст( вительного элемента датчика угла в о ! эайоне 0

Блок коррекции работает следующим образом.

20 Выходные импульсы длительностью tX, пропорциональные углу поворота датчика 1 угла о, поступают с преобразователя 3 фазы во временной интервал через инвертор 7 на первый вход

25 элемента И 9.

На второй вход элемента И 9 поступают импульсы длительностью

Kac. . с выхода первого элемента 8 задержки, где К вЂ” коэффициент пропорциональности

Do(скачкообразное изменение угла поворота в районе о

ТОчки 0

Устройство работает следующим образом.

Информация об угловом положении

40 датчика угла в виде амплитуды двух синусоидальных напряжений поступает на вход фазосдвигающего четырехполюсника 2, состоящего, например, из двойных фазосдвигающих RC-цепочек

45 (параметры цепочки определяются по разности фаз выходных синусоидальных сигналов датчика 1 угла), где осущест"вляется преобразование угла поворота в синусоидальное напряжение неизменной амплитуды с фазой, пропорциональ50 ной угловому положению. Разность фаз с помощью преобразователя 3 фазы во временной интервал преобразуется в длительность импульсов и через элемент ИЛИ 5 подается на вход фильт— ра 6. Импульсы в фильтре 6 нормируются по амплитуде с помощью амплитудного модулятора и осредняются ° а, п — 2!Г +

2п

Изобретение относится к измерительной технике и может использовать . ся в различных устройствах автоматики и вычислительной техники.

Цель изобретения — повышение точности измерений за счет уменьшения ошибки измерения при колебаниях с угловой величины в районе 0

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — блоксхема блока коррекции, Устройство (фиг.1) содержит датчик l угла (выполненный, например, на основании СКВТ, сельсина, маг— нитомодуляционного датчика и др.) °

Выходы датчика 1 угла через фазосдвигающий четырехполюсник 2 соединен с преобразователем 3 фазы во временной интервал. (Выход преобразователя 3 фазы во временной интервал связан через блок

4 коррекции с вторым входом элемента ИЛИ 5 и с первым входом элемента ИЛИ

5 непосредственно к входу .элемента

ИЛИ 5 подключен интегрирующий фильтр 6.

Блок 4 коррекции (фиг.2) содержит инвертор 7, первый элемент 8 задержки, элемент И 9, второй элемент 10 задержки, Входы инвертора 7 и первого элемента 8 задержки объединены и образуют вход блока 4 коррекции, Выход элемента 9 И через второй элемент 10 задержки подключен к выходу блока 4 к1оррекции.

При этом на выходе элемента И 9 импульсы появляются только в том случае, когда измеряемый угол

d. F f(,hei. 1. к

При выполнении такого условия на выходе элемента И 9 появляются короткие импульсы, постугающие на вход .второго элемента 10 задержки, на выходе которого образуются импульсы дпительностью = К 2>, где

К вЂ” коэффициент пропорциональности.

Таким образом, на выходе фильтра б при многократных (n) скачкообразных колебаний датчика угла в райо оне точки 0 значение угла будет определяться выражением ь т (2TI + д с,) +, -, (211 — )

2п

1 2 5,70 ламп

+ — -- е

2п

Составитель Ю, Летраковский

Техред M.Õoäàíè÷ Корректор М.Пожо

Редактор A. Козориз

Заказ 3985/31

Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 где hd — мгновенное значение угла

1!

Г поворота в районе точки 0 в интервале L о, hd ) мгновенное значение угла

О поворота в районе точки 0 в интервале l0 — М 1.

Погрешность, вызываемая колебао ниями датчика в районе точки 0, не

10 превышает величину

Формула из о бретения1

1. Устройство для преобразования угла поворота в напряжение постоянного тока, содержащее датчик угла, подключенный к его выходам фазосдви ур гающий четырехполюсник, преобразователь фазы во временной интервал, подключенный к выходу четырехполюсника, интегрирукщий фильтр, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений, оно снабжено элементом ИЛИ, блоком коррекции, первый вход элемента ИЛИ подключен к выходу преобразователя фазы во временной интервал непосредственно, второй — через блок коррекции, а интегрирующий фильтр соединен с выходом элемента ИЛИ.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок коррекции выполнен в виде инвертора, первого и второго элементов задержки, элемента И, входы инвертора и первого элемента задержки объединены и образуют вход блока кЬррекции, первый и второй входы элемента И подключены соответственно к выходам инвертора и первого элемента задержки, а выход элемента И через второй элемент задержки подключен к выходу блока коррекции.