Самонастраивающаяся система управления с сигнальной настройкой

 

Изобретение относится к области Самонастраивающихся систем с сигнальной настройкой. Целью изобретения является повышение точности настройки системы. Поставленная цель достигается тем, что последовательно с эталонной моделью подключен второй сумматор второй вход которого подключен к выходу регулятора, а выход сумматора соединен с блоком управления, состоящего из последовательно соединенных блока деления, блока задержки и блока .умножения. 1 ил. (f 4iak 4 Od 09 C71

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 С 05 В 13/02

13, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A ВТОРСИОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 1) 3796551/24-24 (22) 03, 10. 84 (46) 15.07.86. Бюл. У 26 (71) Ленинградский ордена Ленина и ордена Красного Знамени механический институт (72) А.А. Гориловский, К.В.Гудков и С.Т.Ходько (53) 62-50(088.8) (56) Борцов Ю.А., Поляков Н.Д. Применение стационарных динамических наблюдателей в адаптивных электромеханических системах с эталонной моделью.В сб.; Автоматизация производства

1977, вып ° 3.

Romano M., De Santis, Jean Conan.

Practical Sentivity reduction test with. application to power System.—

Jnternational Journal of System Science, 1977, Ф 9, рр. 1067-1080.

„„SU„„1.244635 А1 (54) САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С СИГНАЛЬНОЙ НАСТРОЙКОЙ (57) Изобретение относится к области самонастраивающихся систем с сигнальной настройкой. Целью изобретения является повышение точности настройки системы. Поставленная цель достигается тем, что последовательно с эталонной моделью подключен второй сумматор, второй вход которого подключен к выходу регулятора, а выход сумматора соединен с блоком управления, состоящего из последовательно соединенных блока деления, блока задержки и блока .умножения. 1 ил.

1I 1244635, Изобретение относится к автоматическому регулированию, а более конкретно к проектированию самонастраивающихся систем управления методом сигнальной настройки. 5

Цель изобретения — повышение точности настройки системы.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система содержит датчик 1 входного 0 воздействия, первый сумматор 2, регулятор 3, объект управления 4, эталонную модель 5, второй сумматор 6, блок

7 деления, блок 8 задержки и блок 9 умножения.

Передаточная функция замкнутой системы может быть записана в виде

40 где 7 то

Ц=-(Y.- Y)-Р м у< Р= PM С (1) где Ч вЂ” желаемая передаточнаяфункция, ь Р— отклоненияреальной передаточной функции от желаемой (в том числе и внешние возмущения).

Сигнал на выходе системы управле-, ния будет иметь вид

2- РГ

I где Y — сигнал навыходе системы управления, /

F — сигнал на входе системы управления.

Для работы системы необходимо подать дополнительный сигнал U тогда выходной сигнал будет иметь вид

y = Ч (Р + U) или с учетом (1)

Y := (У„+, Р) (Р + U) = „г -+О П +

+ дФР + ФУ.

Кроме того, необходимо, чтобы л.гF + лФП + Р U = О или ь РР + РU = О, тогда

F ,р Э так как!

Y — YM

Р э

Y /Р, сигнал на выходе модели, или

UY - — (7 — Y )Р.

Переходя ко временной области, полу.чим следующее соотношение:

1 у tt- 1фф (st q„ti>)t(-ф)дф или и

7 о(. )ч (-Ы) =

=-;Е. (Ч (М) - „(1 сА))Г(- q,Ä) при:i=1и =а

0(6оу (o) = -. (9 (д(1-Ч (61)) Г(01, F (o1 1 = - у (Ч (ьЦ-9 (в 1), так к4к за начальный можно принять любой момент времени, то выражение (2) справедливо для всей временной оси.

Система управления работает следующим образом.

" 0 0 Сигнал входного воздействия поступает на эталонную модель 5 и на настраиваемую систему управления. На второй сумматор 6 подается сигнал с выходов регулятора 3 и эталонной моде25 ли 5. На выходе второго сумматора б формируется сигнал, пропорциональный отклонению реального выходного сигнала от сигнала, поступающего с выхода эталонной модели 5..Блок 7 деления, -З0 блок 8 задержки и блок 9 умножения реализуют требуемый сигнал настройки.

Формула и з о б р е т е н и я

Самонастраивающаяся система управления с сигнальной настройкой, содер"

35 жащая последовательно соединенныедатчик вхсдного воздействия, первый сумматор и регулятор, подключенный выхо". дом к вхоцу объекта управления, и эталонную модель, вход которой соеди" нен с выходом датчика входного воздей, твия, а выход — с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с выходом регулятора и вторым входом первого сумматора, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности настройки системы, .в нее дополнительно введены последовательно соединенные блок деления, блок задержки и блок умножения, выход которого соединен с третьим входом первого сумматора, а второй вход - с:выходом второго сумматора, выход датчика входного воздействия подключен к первому входу блока деления, второй вход которого соединен с выходом регулятора.

1244635

Составитель П.Кудрявцев

Техред М.Ходанич Корректор Л,Патай

Редактор Н.Слободяник

Заказ 3914/50 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4