Импульсное регулирующее устройство

 

Изобретение относится к технике автоматического регулирования. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет введения дифференциальной составл5пощей в фор- . мируемый закон регулирования. Устройство содержит интегратор, сумматор, два трехпозиционных релейных элемента , масштабирующие элементы, замыкакицие и размыкающий ключи, дифференцирующий элемент, 1 ил. 1C 4iak 1C ;о к

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК g а G 05 В 11/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1151926 (21) 3793857/24-24 (22) 27.09.84

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (46) 07.07.86. Бюл. В 25 (71) Специальное конструкторское бюро по приборостроению (72) Н.И.Коровин и В.И.Лобанов (53) 681.3(088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

N 1151926, кл. С 05 В 11/28, 1983.

„„SU„„1242910 А 2 (54) ИИПУЛЬСНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к технике автоматического регулирования. Цель изобретения — расширение функциональных возмо кностей за счет введения дифференциальной составляющей в форМируемый закон регулирования. Устройство содержит интегратор, сумматор, два трехпозиционных релейных элемента, масштабирующие элементы, замыкакнцие и размыкающий ключи, дифференцирующий элемент. 1 ил.

Ъ

1242910

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и является усовершенствованием "известного пропорционально-интегрального регулирующего устройства (ПИ-РУ) по авт,св. Р 1151926.

Цель изобретения — расширение функциональных:возможностей эа счет введения дифференциальной составляющей в формируемый закон регулирования.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит интегратор 1, сумматор 2, трехпозиционный релейный элемент 3 (блоки 2 и 3 объединены), трехпозиционный релечный элемент 4 с униполярным выходом, масштабирующие элементы 5-7, замыкающий 8 и размыкающий 9 ключи, дополнительный масштабирующий элемент 10, дополнительный замыкающий ключ 11 и дифференцирующий элемент 12.

Интегратор 1 и масштабирующий элемент 5 выполнены инвертирующими.

Трехпоэиционный элемент 4 выполнен с регулируемой Дн, а трехпозиционный элемент 3 — с нерегулируемой Ун зонами нечувствительности. Иасштабирующие элементы 5, 6 и 10 служат для установки динамических параметров пропорционально-интегрально-дифференциального закона (ПИД-закона) регулирования соответственно постоянной времени интегрированиями,, коэффициента пропорциональности (, постоянной времени дифференцирования . Масштабирующий элемент 7 служит для установки минимальной длительности выходных импульсов tp.

Т Т

Примем К = — — Кь= — — К = Ги ыи

"Г9

K1е = т т„

Дифференцирующий элемент 12 имеет передаточную функцию

Т S

w (S)

4е 1 + 1 8 ю где Т вЂ” постоянная времени интегратора.

Устройство работает следующим образом.

Часть устройства формирует ПИ-закон регулирования .1 г

t = (х +;- — ) xdt), Сп р где х — нормированный входной сигнал (ошибка регулирования), изменяющийся от 0 до 1; выходной сигнал (интегральное

5 время, определяемое суммой длительностей выходных импульсов).

При подаче на вход импульсного тест-сигнала амплитудой х и длительнос.тью, достаточной для перехода ПИРУ в скользящий режим работы, с выхода ПИ-РУ поступает импульсная последовательность, характеризуемая тремя параметрами отклика (переходной функции): длительностью прямого продолжительного импульса t<, начало которого совпадает с фронтом тест-сигнала; статической скважностью

tn

1 =

t %+ til интегральных импульсов ty, формируемых поеле окончания импульса й,1; длительностью обратного продолжитель-, ного импульса tg, начало которого совпадает со спадом тест-сигнала.

Входной сигнал устройства поступает также на вход реального дифферен- . циатора 12. На входе замыкающего ключа 11 действует сигнал (в изображении по Лапласу)

z (S) = — — — — — x(S) .

Т9 S

1+ т,s

Иэ состояния "Норма" устройство выходит только под действием входного сигнала при.х 0,5bq, когда замыкаются ключи 8, 11 и размыкается ключ 9. После этого входной сигнал х поступает на третий, а сигнал в—

40 на четвертый входы сумматора 2. Таким образом, характер действия этих сигналов на формируемый алгоритм оди. наков.

Результирующая передаточная функция устройства имеет вид:

t(S) 1

W(S) = — — — = и(1 + — — ЬЗБ—

x(S) и С„Б

Тг иs

50 1+ тгя

При Т =- 0 это выражение определяет идеализированный ПИД-закон регулиро" вания, Формула изобретения

Импульсное регулирующее устройство по авт.св. Ф 1151926, о т л и—

12429

Составитель Г.Осипов

Редактор Н.Бобкова Техред М.Ходанич Корректор M.Максимишинец

Заказ 3704/46 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет введения дифференциальной составляющей в формируемый закон регулирования, устройство содержит дифференцирующий элемент, дополнительный масштабирующий элемент и дополнительный замыкающий ключ, при этом вход устройства через последо10 4 вательно соединенные дифференцирующий элемент, дополнительный масштабирующий элемент и дополнительный замыкающий ключ. соединен с четвертым входом сумматора, а выход трехпозиционного релейного элемента с униполярным выходом соединен с управляющим входом дополнительного замыкающе °

ro ключа.