Автоматизированная линия для многопереходной листовой штамповки

„.Я0„„1238854

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОтнРытий (21) 3846636/25-27 (22) 06.12.84 (46) 23.06.86. Бюл.У 23 (72) Г.И. Хандюк, Н.А. Попко, В.И.Тейковцев и В.И. Ларин (53) 621.983 06-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1014624, кл. В 21 D 43/00, 22.03.82. (54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ЛИСТОВОЙ ШТАМПОВКИ, содержащая по меньшей мере два установленных в последовательности выполнения технологических переходов штамповочных пресса, оснащенных средствами перемещения заготовок, преимущественно роботами, многопозиционными загрузочно-разгрузочными столами, а также привоцным средством транспортировки заготовок между прессами, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена устройствами для поворота роботов, каждое из которых выполнено в виде закрепленных на подшипниковой плите пресса опоры с поворотной цапдр 4 В 21 D 43/00, В 23 Q 7/00 фой, двух телескопически установленных П-образных траверса, одна из которых смонтирована на упомянутой по воротной цапфе по центру передней кромки подштамповой плиты пресса, а другая закреплена на опоре, в которой установлен винт, зафиксированный с одного конца гайкой и несущий на другом конце площадку для установки робота, ось вращения которой совмещена с осью вращения робота, многопозиционные загрузочно-разгрузочные столы установлены вначале и конце линии с возможностью поворота и снабжены быстроразъемными кассетами и реверсивным механизмом приема-выдачи заготовок, в--качестве привода средства транспортировки заготовок между прессами использован реверсивный привод для перемещения и ориентации-заготовок, при этом средство транспортировки снабжено приемным столом в виде площадки с расположенными по .ее периметру эксцентриковыми ограничителями заготовки по ее контуру.

1238854 2

20

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции средств автоматизации процессов обработки металлов давлением.

Целью изобретения является повышение производительности, упрощение конструкции и снижение металлоемкости.

На фиг.! показана автоматизирован. .ная линия, общий вид; на фиг.2— загрузочное устройство, разрез; на фиг.3 — вид А на фйг.2; на фиг. 4— разрез Б-Е на фиг.2; на фиг.5 - транспортное устройство; на фиг. 6 — разрез В-В на фиг.5; на фиг. 7 - поворотное, устройство для робота,.на фиг.8 — вид Г на фиг.7.

Автоматизированная линия содержит два пресса 1, два робота 2, два загрузочно-разгрузочных устройств 3, транспортное устройство 4, поворотные устройства 5, систему 6 управления.

Загрузочно-разгрузочное устройство состоит из основания 7, установленного на .опорах 8, сосгоящих из колес

9 и неподвижных опор 10, крепящихся к регулируемым кареткам 11, на осно-. вании 7 установлена центральная колонна .12 и боковая колонна 13 с механизмом 14 подачи заготовок, состоящим из электродвигателя 15, электромагнитных муфт !6, червячных редукторов 17 и 18, блочной тросовой системы 19, передвижных планок 20.

На центральной колонне 12 установлен на втулке 21.поворотный стол 22 с гнездами 23 для сменных кассет 24.

На втулке 21 в нижней части закреплены храповой сектор 25 с поводком

26, храповой собачкой 27 и кольцо 28 с выемкой для ролика 29 механизма 30 фиксации стола. Механизм состоит иэ тяги 31, опоры 32, толкателя 33 и поворотного рычага 34.

Привод поворота стола состоит иэ пневмоцилиндра 35, на штоке:36 которого установлена храповая собачка 27.

На поворотном столе 22 закреплено кольцо 37 с выступами под ролик 38для подъема датчика 39.

Транспортное устройство 4 состоит иэ каркаса 40, на котором установлены ,круглые направляющие 41 для перед вижной каретки 42, состоящей из траверсы 43 с роликами 44, поворотного барабана 45 с цевками 46, фиксирующими шариками 47 и приемной площадки

48 с эксцентричными ограничителями

49. Для поворота барабана 45 с приемной площадкой 48 установлена перФол рированная лента 50, помещенная между роликами 51 и 52, размещенными на передвижном ползуне 53. Для перемеще-. ния каретки 42 имеется тросовая система 54, пневмоцилиндр 55, рейка 56 и шестерня 57 с барабаном 58 для намотки троса.

Поворотное устройство 5 состоит из опоры 59, крепящейся к подштамповой плите пресса 1, с цапфой 60 и телескопическими траверсами 61, на кон1 це которых имеется опора 62 для гайки 63, винт 64 с площадкой 65 для крепления робота 2. Для фиксации тра. версы б 1 и гайки 63 имеются тангенци. альные зажимы 66.

Система управления состоит иэ об-. щего пульта 67 управления и системы

68 управления роботами 2. Линия работает следующим образом.

В кассеты 24 загрузочного устройства 3 укладываются детали, потом кассеты 24 вставляются в приемные гнезда поворотного стола 22 и схема управления. переключается на выдачу деталей. На руки робота 2 устанавливают захваты, предназначенные для данной детали, в пресс 1 устанавливаются ° штампы для данных. операций.

На тра спортном устройстве 4 устанавливают площадку 48 для данной де-.тали и устанавливают перфорированную ленту 50, если надо ориентировать деталь на нужный угол поворота.

Возле второго пресса 1 устанавливают, второе загрузочно-разгрузочное устройство 3 с пустыми кассетами 24 и включают схему управления на приемную деталь.

Включают линию. Робот 2 берет детали с кассет, подает ее в штамп прес са 1, второй рукой:забирает деталь со штампа .и укладывает ее на приемную площадку 48 транспортного устройства

4. После того, как робот 2 возьмет деталь с кассеты 24, включается механизм подачи и поднимает стопу деталей.

Транспортное устройство 4 перемещает деталь во второе положение, откуда ее забирает рука второго робота 2, а передающая каретка 42 с приемной площадкой 48 возвращается в исходное положение. Второй. робот одной рукой забирает деталь из штампа. второго пресса 2, а другой укладывает в штамп новую деталь. Снятую деталь

1238854 рука робота 3 укладывает в кассету 24 второго загрузочного устройства 3.

:Затем цикл повторяется. После выборки .деталей иэ кассеты 24 на первом уст-: ройстве стол 22 поворачивается, устанавливая следующую полную кассету

24, а на втором .устройстве 3 после заполнения кассеты деталями поворачивает .и устанавливает на место загрузки пустую кассету 24. После того, как все кассеты 24 первого устройства 3 опустеют, а второго заполняются, в прессах 1 меняют схемы управления и теперь цикл работы линии .происходит в обратном направлении."

При последней операции вместо загрузочного устройства 3 устанавливают тару.

Таким образом, при обработке деталей с числом операций больше двух . линия может работать с любого конца.

При смене штампов в прессах робот

2 с помощью поворотных устройств 5 убирается на боковую сторону пресса

1 и не мешает смене штампов. Для переноса деталей используются механические вакуумные и магнитные захваты. .Загрузочное устройство 3 работает . следующим образом.

После взятия детали с кассеты 24 бесконтактный датчик. включает механизм подачи деталей и он перемещает стопу деталей на толщину ее. После освобождения всей кассеты 24.механиэм подачи возвращается в исходное положение, а механизм поворота стола 22 поворачивает стол:22.с кассетами 24 и устанавливает в механизм подачи полную кассету 24. После осво- . бождения всех кассет 24 устройство

3 отключается.

При загрузке устройство 3 работает аналогичным образом.

Устройство 5 поворотное, служит для поворота робота 2 при смене штампов и для наладки. Для поворота устройства 5 освобождают зажимы бб, устройство 5 сдвигается и поворачива ется, уводя робот 2 с передней зоны пресса.

Транспортное устройство работает . так: при укладке роботом 2 детали на приемную площадку 48 включается пневмоцилиндр 55, который .вращает шестерню 57 с барабаном 58 и с помощью троссов 54 передвигает каретку

42 в другое положение. После того, как робот 2 возьмет детали, срабатывает датчик, .пневмоцилиндр 55 возвращает каретку 42 в исходное положение.

Линия для многопереходнои листовой штамповки служит для штамповки листовых деталей и обеспечивает без лишних перегрузок деталей много переходов штамповки.

Йспытания предлагаемой линии показывают, что ее применение в штамповке,повышает производительность, уменьшает долю ручного труда и расши ряет технологические возможности.

i238854

ЯЗ

1238854

1238854

8 0

53 51

Составитель H,×åðíèëåâñêàÿ

Техред Л.Олейник . Корректор M.Ñàìáoðñêàÿ

Редактор Г.Волкова

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Заказ 3329/6

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, .ул. Проектная, 4