Способ выработки команд реле оборотов и устройство для его осуществления

 

1. Способ выработки команд реле оборотов, включающий преобразование скорости вращения вала в пропорциональную ей по частоте последовательность импульсов, суммирование этих импульсов в заданном промежутке времени измерительного цикла , коитроль в процессе счета соответствия результата суммирования пороговому зиачению, запоминание факта сравнения те- . кущего зиачения с пороговым, выработку командного сигнала и аннулирование результата суммирования в начале и конце измерительного цикла, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости , после достижения соответствия результата суммирования пороговому значению продолжают суммирование импульсов до окоичания измерительного цикла, в процессе счета -осуществляют контроль соответствия результата суммирования дополнительному пороговому значению, в случае отсутствия факта сравиения текущего значения с дополнительным пороговым за измерительный цикл, по окончании измерительного цикла осуществляют формирование командного , сигнала и аииулирование результатов запоминания и суммирования, а при его наличии блокируют формирование командного сигнала путем аннулирования результата запоминания , по окончании измерительного цикла результат суммирования также аннулируют , при этом должны быть удовлетворены следующие соотношения: f 2д - 2 Д/, . 2д -- 2п; Гп 2/, где - пороговое значение; ,t - заданный промежуток времени измерительного цикла; fc - пороговая частота полезного сигнала; Sfl - дополнительное пороговое значение; fn - частота помех; т - длительность действия помех; 7п - период следования пачек помех; Л/( - приращение текущего значения частоты полезного сигнала . 2.Способ по п. I, отличающийся тем, что, с целью предотвращения выработки ложных команд в условиях превышения результата суммирования максимального значения после достижения соответствия результата суммирования дополнительному пороговому значению, суммирование импульсов прекращают и возобновляют после окончания измерительного цикла. 3.Устройство для осуществления способа выработки команд реле оборотов по п. 1, содержащее импульсный преобразователь частоты вращення, подключенный к счетному входу суммирующего регистра, первые поразрядиые выходы которого соединены с входами первого элемента И-НЕ, вход сброса суммирующего регистра подключен к выходу таймера, RS-триггер, второй и третий элементы И-НЕ, элемент И и выходi (Л С Ю Од OG Ю

„Я0„„1238217 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИМИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

СЮ4 Н 03 5 153

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

;,9

Дф@ "" 9

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ, сигнала и аннулирование результатов запоминания и суммирования, а при его наличии блокируют формирование командного сигнала путем аннулирования результата запоминания, по окончании измерительного цикла результат суммирования также аннули. руют, при этом должны быть удовлетво: рены следующие соотношения:

za — zH о Р

Af ° t (za —. zn,.

Ts) 2t, где Zn=t fe — пороговое значение;

t — заданный промежуток времени измерительного цикла;

f, — пороговая частота полезного сигнала;

Хл — дополнительное пороговое значение;

f — частота помех; т — длительность действия помех;

Т. — период следования пачек помех;

Af< — приращение текущего значения частоты полезного сигнала.

ГОСУДАРСТ9ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTPM (21) 2911633/18-24 .(22) 11.04.80 (46) 1 5.06.86. Бюл. № 22 (71) Научно-исследовательский сектор Всесоюзного ордена Ленина проектно-изыскательского и научно-исследовательского института «Гидропроект» им. С. Я. Жука (72) 1О. М. Романенко (53) 621.224 (088.8) (56) Пивоваров В. А. Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин. М.:

Машиностроение, 1973, с. 112.

Авторское свидетельство СССР № 353200, кл. G 01 PЗ/44,,1971.

Авторское свидетельство СССР № 901609, кл. F 03 В 15/22, 1980. (54) СПОСОБ ВЫРАБОТКИ КОМАНД РЕЛЕ 050РОТОВ И УСТРОИСТВО ДЛЯ ЕГО

ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) I. Способ выработки команд реле . оборотов, включающий преобразование скорости вращения вала в пропорциональную ей по частоте последовательность импульсов, суммирование этих импульсов в заданном промежутке времени измерительного цикла, контроль в процессе счета соответствия результата суммирования пороговому значению, запоминание факта сравнения те. кущего значения с пороговым, выработку командного сигнала и аннулирование результата суммирования в начале и конце измерительного цикла, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, после достижения соответствия результата суммирования пороговому значению продолжают суммирование импульсов до окончания измерительного цикла, в процессе счета -осуществляют контроль соответствия результата суммирования дополнительному пороговому значению, в случае отсутствия факта сравнения текущего значения с дополнительным пороговым за измерительный цикл, по окончании измерительного цикла осуществляют формирование командного

Ьивй

2. Способ по п. I, отличающийся тем, что, с целью предотвращения выработки М ложных команд в условиях превышения ре- Chsl зультата суммирования максимального зна- QQ чення после достижения соответствия результата суммирования дополнительному пороговому значению, суммирование импульсов прекращают и возобновляют после окончания измерительного цикла.

3. Устройство для осуществления способа выработки команд реле оборотов по п. 1, содержащее импульсный преобразователь частоты вращения, подключенный к счетному входу суммирующего регистра, первые поразрядные выходы которого соединены с входами первого элемента И вЂ” HE, вход сброса суммирующего регистра подключен к выходу таймера, RS-триггер, второй и третий элементы И вЂ” НЕ, элемент И и выход1238217 ную шину, отличающееся тем, что в устройстве вторые поразрядные выходы суммирующего регистра через второй элемент

И вЂ” НЕ подключены к первому входу элемента И, второй вход которого. соединен с выходной шиной и с выходом третьего элемента И вЂ” НЕ, первый вход которого соединен с единичным выходом RS-триггера, единичный вход которого подключен к выходу первого элемента И вЂ” НЕ, а нулевой вход— к выходу элемента И, а выход таймера

Изобретение относится к энергетике и может быть использовано для работы в системе автоматического управления гидроэлектростанцийци й.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости и предотвращение выработки ложных команд в условиях превышения результата суммирования максимального значения.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для осуществления способа выработки команд реле оборотов.

Устройство для осуществления способа выработки команд реле оборотов содержит вал 1 гидроагрегата, импульсный преобразователь частоты вращения, состоящий из емкостного датчика 2, автогенераторного l5 преобразователя 3, селектора-формирователя 4, суммирующий регистр 5 (счетчик импульсов), таймер 6, элементы И вЂ” НЕ 7 — 10, расширитель 11 импульсов, триггеры 12 и !3 типа RS, элемент И 14 и выходную шину 15.

Устройство функционирует следующим образом.

Преобразователь 3 преобразует частоту вращения вала 1 в последовательность импульсов, частота которых пропорциональна частоте вращения вала. Эти импульсы, про- 25 ходя через селектор-формирователь 4, поступают на счетный вход суммирующего регистра 5. В нормальных условиях работы (при отсутствии помех) максимальная кодовая комбинация на выходах регистра 5 соответствует текущей частоте вращения вала. 30

Если частота вращения вала не превышает некоторую, наперед заданную, величину, то суммируюший регистр 5 не досчитывает до того состояния, когда срабатывает элемент

И вЂ” НЕ 8, и сбрасывается в нулевое состояние сигналом с выхода таймера 6 через эле- 35 мент И вЂ” НЕ 10. Триггер 12 остается в нулевом состоянии, препятствуя прохождению импульса на выход элемента И вЂ” НЕ 9. Если частота вращения вала превышает некоторую, наперед заданную, величину, то на выхочерез расширитель импульсов соединен с вторым входом тпетьего элемента И вЂ” НЕ.

4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что между выходом таймера и входом сброса суммирующего регистра включен дополнительный элемент И вЂ” НЕ, другой вход которого соединен с единичным выходом дополнительного RS-триггера, единичный и нулевой входы которого соединены соответственно с выходом таймера и выходом второго элемента И вЂ” НЕ. де элемента И вЂ”.НЕ 8 формируется уровень логического «О» который устанавливает в единичное состояние триггер 12. При этом на входе элемента И вЂ” НЕ 9, соединенном с выходом триггера !2, присутствует уровень логической «1» и при появлении импульса на выходе расширителя 11 и поступлении его на вход элемента И вЂ” НЕ 9 на выходе последнего появляется уровень логического «О», являющийся командным сигналом реле. Указанный сигнал через элемент И 14 сбрасывает триггер 12 в исходное нулевое состояние.

При этом временные параметры расширителя 11 и триггера 12 по входу R выбираются такими, чтобы время удержания уровня логической «1» на входах элемента И вЂ” НЕ 9 было достаточным для включения исполнительных органов.

При поступлении на счетный вход суммирующего регистра 5 наряду с сигналами полезной информации импульсов помех, частота которых значительно превышает частоту полезного сигнала, срабатывает элемент

И вЂ” НЕ 8, устанавливая триггер 12 в единичное состояние. Через некоторое время срабатывает и элемент И вЂ” НЕ 7, сбрасывая через элемент И 14 триггер 12 в нулевое состояние. В результате этого при появлении сигнала с выхода таймера 6 на выходе расширителя 11 формируется импульс, который не проходит на выход элемента

И вЂ” НЕ 9, так как указанный элемент заблокирован уровнем логического «О» с выхода триггера 12.

Способ выработки команд реле оборотов и устройство для его осуществления эффективно предотвращают появление ложных выходных импульсов при выполнении следующих условий:

zlzz — Хп

fil ) где Хл — количество импульсов, соответствующее пороговому значению (при котором срабатывает элемент

И вЂ” НЕ 8);

1238217

Составитель В. Выговский

Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Повхан

Заказ 3303/57

X — количество импульсов, соответствующее дополнительному пороговому значению (при котором срабатывает элемент И вЂ” НЕ 7);

f — частота помех; т — длительность действия помех, при этом Х. = t ° f„ где f, — пороговая частота полезного сигнала на входе суммирующего регистра 5;

t — заданный промежуток времени измерительного цикла, определяемый таймером 6.

Кроме того, условием функционирования изобретения является ограничение на скорость изменения частоты входного сигнала, а именно 15

М t (Хд — Хп, и на период следования пачек помех

Tn) 2t, где Т. — период следования пачек помех;

Afi — приращение текущего значения частоты полезного сигнала.

Кроме того, наличие расширителя 11 импульсов, срабатывающего по перепаду потенциалов логических уровней с выхода таймера 6, исключает появление ложного выходного командного сигнала при выходе из строя таймера 6, а наличие RS-триггера 13 и элемента И вЂ” НЕ 10 позволяет повысить надежность устройства при повышении частоты помех.