Устройство для программного управления шаговым двигателем
Изобретение касается числового программного управления станками и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 491121. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем снижения потребляемой мош.ности в статическом режиме, что достигается введением частотного дискриминатора делителя опорного напряжения , вход которого подключен к выходу дискриминатора, а выход - к входу цифроаналогового преобразователя, причем вход частотного дискриминатора подключен к выходу блока задания программы. 1 ил. ю оо 00 о со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (Ю 4 G 05 В 19 40
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
- вщ,, %.1, g »-... ифцдщ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Мрут(„ (61) 491121 (21) 3795235/24-24 (22) 20.06.84 (46) 15.06.86. Бюл. № 22 (72) В. А. Новичихин, В. А. Шмыров и Э. 3. Амбарцумян (53) 62-50 (088.8) (56) Казьмерковский М., Вуйцак А. Схемы управления и измерения в промышленной электронике. — М.: Энергоатомиздат, 1983, с. 173..
Авторское свидетельство СССР № 491121, кл. G 05 В 19/40, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ,.SU„„1238037 А 2 (57) Изобретение касается числового программного управления станками и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 491121. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем снижения потребляемой мощности в статическом режиме, что достигается введением частотного дискриминатора делителя опорного напряжения, вход которого подключен к выходу дискриминатора, а выход — к входу цифроаналогового преобразователя, причем вход частотного дискриминатора подключен к выходу блока задания программы.
1 ил.
С:
Ю
©Р
CO
CQ 3
1238037
Изобретение относится к числовому программному управлению станками и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. № 491121.
Цель изобретения — повышение надежности работы устройства путем снижения потребляемой мощности в статическом режиме.
На чертеже представлена функциональная схема устройства для программного управления шаговым двигателем.
1р
Устройство содержит блок 1 задания программы, управляемые вентили 2, 3 и 4, соединенные со счетчиками 5, б и 7, цифроаналоговые преобразователи 8, 9 и 10, сумматоры 11, 12 и 13, стабилизаторы 14, 15 и 16 тока, двигатель 17, частотный дискриминатор 18 и делитель 19 опорного напряжения.
В каждый канал управления двигателем включены последовательно управляемые вентили 2, 3 и 4, счетчики 5, б и 7, щ цифроаналоговые преобразователи 8, 9 и 10, сумматоры 11, 12 и 13 и стабилизаторы
14, 15 и 16 тока в фазных обмотках двигателя 17. Канал передачи выходных импульсов блока 1 задания программы соединен с входами вентилей 2, 3 и 4 и входом частотного дискриминатора 18, который соединен последовательно с делителем 19 опорного напряжения цифроаналоговых преобразователей 8, 9 и 10. Управляемые входы вентилей 2, 3 и 4 подключены к выходам счетчиков 5, 6 и 7.
Устройство работает следующим образом.
Блок 1 задания программы формирует на своем выходе последовательность импульсов унитарного кода. При помощи вентилей 2, 3 и 4 эта последовательность импульсов распределяется по входам счетчиков 5, 6 и 7 и одновременно подается на вход частотного дискриминатора 18. В зависимости от сигналов на шинах управления вентилями обеспечивается работа счетчиков в режиме суммирования или вычита- 4р ния импульсов.
В исходном состоянии за счет начальной установки счетчиков 5 и 6 на их выходах уровни сигналов соответствуют «1». При этом обеспечивается режим суммирования счетчика 7 и режим вычитания счетчика 5. 4
В состоянии «1» разрядов счетчиков 6 и 7 счетчик 5 начинает работать на суммирование, а счетчик 6 — на вычитание импульсов. Как только будет достигнуто состояния «1» разрядов счетчиков 5 и 7, счетчик б будет работать на суммирование, а счетчик 7 — на вычитание импульсов. Далее цикл повторяется.
Напряжение ступенчатой формы цифроаналоговых преобразователей 8, 9 и 10, соответствующее двоичному коду счетчиков используется как установка сигнала сумматоров 11, 12 и 13 в стабилизаторах тока 14, 15 и 16, включенных в фазные обмотки двигателя 17. На другие входы сумматоров подается сигнал обратной связи о фактической величине тока в фазных обмотках двигателя.
С поступлением каждого импульса программы уставка напряжения, а следовательно, и ток в фазах двигателя получают приращение, что обеспечивает поворот ротора на соответствующий угол, При помощи частотного дискриминатора
18, выполненного, например, на базе операционного усилителя с интегрирующей RCцепью и компаратора напряжения, фиксируется поступление импульсов по заданной координате. Выходным сигналом дискриминатора управляется двухпозиционный ключ делителя 19 опорного напряжения.
В процессе отработки перемещений сигнал на выходе частотного дискриминатора принимает состояние «1», что соответствует максимальному значению опорного напряжения. В статическом режиме сигналом дискриминатора делитель 19 переключается на минимальный уровень опорного напряжения. При уменьшении уровня опорного напряжения цифроаналоговых преобразователей 8, 9 и 10 пропорционально снижается уставка стабилизаторов, что исключает избыточную величину тока в статическом режиме и уменьшает нагрев двигателя и силовых элементов.
Формула изобретения
Устройство для программного управления шаговым двигателем по авт. св. № 491121 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в него введены частотный дискриминатор и делитель опорного напряжения, соединенные последовательно, причем вход частотного дискриминатора подключен к выходу блока задания программы„ а выход делителя опорного напряжения связан с входами цифроаналоговых преобразователей.
1238037
Редактор М. Дылын
Заказ 3290/48
Составитель В. Титов
Техред И. Верес Корректор А. Ференц
Тираж 836 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий
I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
