Манипулирующее устройство к кузнечно-прессовому оборудованию

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1234033 А 1 (5п 4 B 21 J 13 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Диг,1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3626006/25-27 (22) 27.07.83 (46) 30.05.86. Бюл. № 20 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. М. И. Калинина (72) Д.jI,. Каргин, В. Я. Батуркин, Г. Н. Анисимов, В. В. Каржан и А. П. Кудлаев (53) 621.73.077 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 591264, кл. В 21 J 13/10, !975. (54) (57) 1. МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО К КУЗНЕЧНО-ПРЕССОВОМУ

ОБОРУДОВАНИЮ, преимущественно к молоту, содержащее корпус с рычагами, несущими захватные губки, имеющие механизмы зажима и вращения, связанные гибким элементом с приводной тележкой, установленной подвижно на двутавровой балке, и уравновешиватель, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий обслуживания молота и уменьшения занимаемых площадей, двутавровая балка одним концом шарнирно смонтирована на крышке компрессорного цилиндра молота посредством пальца, соосного оси компрессорного цилиндра, и снабжена смонтированным в средней своей части катком, расположенным с возможностью взаимодействия с поверхностью верхней крышки рабочего цилиндра молота.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что корпус снабжен установленными в нем на общей оси вращения полусферами, а каждый из рычагов закреплен в соответствующей полусфере.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительной тележкой, установленной на верхней плоскости двутавровой балки, а корпус посредством дополнительного гибкого элемента связан с допол интел ьной тележкой.

1234033

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства машиностроительных предприятий, а именно к устройствам, манипулирующим заготовкой или инструментом при обслуживании молотов.

Цель изобретения — улучшение условий обслуживания молота и уменьшение занимаемых манипулирующим устройством производственных площадей.

На фиг. 1 изображен ковочный молот с манипулирующим устройством; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — узел 11 на фиг. 1 в разрезе; на фиг. 6 — сечение  — В на фиг. 3! на фиг. 7 — сечение à — Г на фиг. 1.

Манипулирующее устройство содержит захватный орган 1 в виде полусфер 2 и 3, смонтированных в разъемном корпусе 4. В полусферах 2 и 3 закреплены соответственно захватные губки 5 и 6 и их приводные рычаги 7 и 8.

Корпус 4 установлен в раме 9, смонтированной на амортизаторе 10 гибкой связи 11 последнего с барабаном 12 подъема и опускания захватного органа. Гибкая связь

11 представляет собой стальной трос, наматываемый электродвигателем 13 на барабан ! 2, который установлен на тележке 14, смонтированной с помощью жестко связанной с ней дополнительной тележки 15 и их катков

16 на двутавровой балке 17.

Двутавровая балка 17 своим концом шарнирно при помощи подшипников 18 и 19 качения смонтирована на оси 20, закрепленной в крышке 21 компрессорного цилиндра

22 молота. Средней своей частью двутавровая балка с помощью закрепленного снизу на ней катка 23 опирается на верхнюю плоскость крын ки рабочего цилиндра (не показан) молота.

Захватные губки 5 и 6 изготовляются с профилем, адекватным внешней поверхности заготовок 24. В полусферах под наклоном к горизонтальной плоскости выполнены отверстия 25 и 26, в которых с одной стороны закреплены державки 27 и 28 захватных губок 5 и 6, а с другой — концы приводных рычагов 7 и 8. Расходимость губок, смонтированных в раме 9 захватного органа, неодинакова. На одном из захватов эта расходимость больше, чем на другом. Это связано с тем, что в начальный момент заготовка 24 имеет по всему периметру большой размер, и она захватывается захватом с большой расходимостью, а после ковки, т. е. уменьшения поперечного сечения свободного, не занятого губками, конца, заготовка поворачивается на 180 и захватывается губками, имеющими меньшую расходимость. Рама 9 имеет дополнительную гибкую связь 29 с дополнительной тележкой 15, наматываемую на самокрутящийся с помощью пружины (не показана) бара5

55 бан 30, установленный на дополнительной тележке 15.

Гибкая связь 29 имеет ограниченую длину, и при размотке не дает возможности раме с захватными органами опуститься ниже определенного положения, удерживая тем самым захватные органы от падения их на землю (пол) в случаях выхода из строя системы управления и торможения барабаном 12.

Двутавровая балка 17 над крышкой рабочего цилиндра молота с возможностью свободного перемещения в горизонтальной плоскости охватывается скобой 31, жестко закрепленной в этой крышке. Для управления перемещением тележки 14 по двутавровой балке 17 и подъемом и опусканием рамы 9 с захватными органами имеется подвесной пульт 32 управления, электрически связанный с электродвигателем 33 перемещения тележек 14 и 15 по двутавровой балке 17 и с электродвигателем 13 подъема и опускания гибкой связи 11 путем вращения этим электродвигателем барабана 12. Для уравновешивания рамы в вертикальной плоскости на ней установлен уравновешиватель 34.

Полусферы 2 и 3 связаны между собой осью

35. На подвесном пульте управления имеются кнопка 36 подъема, кнопка 37 опускания захватного органа и кнопки 38 и 39 перемещения его соответственно вперед и назад. Позицией 40 обозначена скоба для фиксирования захватных рычагов в рабочем положении, а позицией 41 — защитный прозрачный экран.

Устройство работает следующим образом.

При нажатии на кнопки 38 и 39 на пульте управления включается электродвигатель

33, при этом перемещаются тележки 14 и 15 по двутавровой балке 17 соответственно вперед и назад, а при нажатии на кнопки 36 и 37 включается электродвигатель 13, при этом поднимается и опускается с помощью наматывания на барабан 12 или сматывания с него гибкой связи 11 рама 9 с губками 5 и 6 и приводными рычагами 7 и 8.

Управление раскрытием и закрытием губок

5 и 6 с помощью рычагов 7 и 8, а также поворот всей системы в горизонтальной и вертикальной плоскостях осуществляется вручную оператором вращением полусфер 2 и 3 рычагами 7 и 8 на оси 35 одна относительно другой и совместно друг с другом относительно корпуса 4, а также подъемом и опусканием рамы 9 с помощью гибкой связи 11 барабаном 12. Для захвата заготовки 24 нажимают на одну из кнопок 38 и 39, и рама 9 с захватными органами устанавливается на уровне нагретой заготовки, расположенной на стеллаже около молота (не показан) . Раскрываются губки 5 и 6 с большой расходимостью и подводятся к заготовке. Заготовка 24 захватывается губками и зажимается приводными рычагами 7 и 8 перемещением к их концам скобы

1234033

Ддд А

Диг. 2

40. После захвата заготовки 24 губками 5 и 6 захватные органы рамой 9 подводятся к молоту, а заготовка ложится на нижний боек молота. Во время ковки заготовка свободно поворачивается губками с рычагами в нужном направлении, а по достижении необходимых размеров после ковки заготовка освобождается от захвата губками, поворачивается на 180, вновь захватывается губками, имеющими меньшую расходимость, и процесс ковки продолжается. По достижении заготовкой окончательных размеров она переносится приводными рычагами в емкость. Захватывается следующая заготовка, и технологический процесс ковки продолжается.

1234033

8-8

Составитель В. Шебалкин

Редактор А. Огар Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 2680/! Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4