Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для управлений оптическими и радиотелескопами. Цель изобретения - упрощение преобразователя, для чего в него введены два интерполятора , два блока вычитания, блоки суммирования и деления кодов, селектор квадратов. При вращении измерительного диска на выходах чувствительных элементов 1-8 и интерполяторов 9- 12 присутствуют ст1гналы, в составе которых есть погрешности, обусловленные эксцентриситетом измерительного диска. Эти сигналы поступают в блоки 14и 15 вычитания кодов, на .выходе которых формируются сигналы, не содержащие погрешности от эксцентриситета измерительного диска. Одновременно сигналы с интерполяторов 9-12 поступают на входы блока 13 суммирования кодов. На его выходе формируются младшие разряды преобразователя . Сигналы с выходов блоков 14 и 15поступают на входы блока 16 и деления кодов селектора 17. Ка выходах блока 16 формируются сигналы средних разрядов преобразователя, а на выходах селектора 17 - старшего разряда. Управление работой блока 16 Деления кодов осуществляется двумя старшими разрядами с выхода селектора 17. 1 ил. (Л ю оо о: К5 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 Н 03 M 1/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3758885/24-24 (22) 30.05.84 (46) 23.05.86. Бюл. М 19 (» ) Институт радиофизики и электроники АН АрмССР (72) А.П. Чибухчян (53) 68 1.325(088.8) (56) Фотоэлектрические преобразователи информации. Под ред. Л.H. Краснухина М.: Машиностроение, 1974, с. 61, рис. 37.

Патент США Р 3310798, кл. 340-347, опублик. 1967. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для управлений оптическими и радиотелескопами. Цель изобретения — упрощение преобразователя, для чего в него введены два интерполятора, два блока вычитания, блоки суммирования и деления кодов, селектор квадратов. При вращении измериÄÄSUÄÄ 1233279 A 3 тельного диска на выходах чувствительных элементов 1-8 и интерполяторов 912 присутствуют сигналы, в составе которых есть погрешности, обусловленные эксцентриситетом измерительного диска. Эти сигналы поступают в блоки

14 и 15 вычитания кодов, на выходе которых формируются сигналы, не содержащие погрешности от эксцентри-. ситета измерительного диска. Одновременно сигналы с интерполяторов 9-12 поступают на входы блока 13 суммирования кодов. На его выходе формируются младшие разряды преобразователя. Сигналы с выходов блоков 14 и

15 поступают на входы блока 16 и деления кодов селектора 17. На выходах блока 16 формируются сигналы средних разрядов преобразователя, а на выходах селектора 17 — старшего разряда.

Управление работой блока 16 деления кодов осуществляется двумя старшими разрядами с выхода селектора 17.

1 ил.

1 1233279

2" Х 2" — + -- cosQ

З У

2 Х 2 — cosQ.

45 где и работает

17 квадранта а>11 ОРИтл1;;:

М, О

Х с 0

Селектор по с:ледующем

N. ЪО

N6 ) 0

N. < 0

N c 0

ОО

01 l0

55 б;1с к:1 1 Ь,11 е КОД Ч н а аь1х де в ния ксд >в равен — с,- ь 1

В а 1 Е с1 Я

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, в системах управления оптическими и радиотелескопами.

Цель изобретения — упрсщение преобразователя.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит источники излучения, индикаторный и измерительный диски (не показано), чувствительные элементы 1-8, интерполяторы 9-12, блок 13 суммирования кодов, блоки 1415 вычитания кодов, блок 16 деления кодов и селектор 17 квадранта.

Преобразователь работает следующим образом.

При вращении измерительного диска излучение, модулированное щелями индикаторного диска и цорожкой измерительного диска, попадает на чувствительные элементы 1-8. Так как щели индикаторного диска перед чувствительными элементами 2, 4, 6 и 8 смещены на четверть шага дорожки относительно щелей перед чувствительными элементами 1, 3, 5 и 7, на выходах этих чувствительных элементов 1-8 образуются синусоидальные и косинусоидальные сигналы, которые поступают на входы интерполяторов 9-12.

В связи с тем, что дорожка измерительного диска имеет эксцентриситет относительно оси вращения вала преобразователя, то в значениях вы35 ходных кодов интерполяторов 9-12 присутствуют погрешности, обусловленные этим эксцентриситетом, изменяющиеся по синусоидальному и косину40 соидапьному законам.

Значение N кода на выходе интер-! полятора 9 равно

2 Х Z — + -- Ь я1пЦ, Ф u) и! количество разрядов интерпопятора 9; шаг дорожки измерительного диска, 50 смещение измерительного диска относительно щелей индикаторного диска, т.е. смещение в пределах шага дорожки; величина экгцентриситета д<>рож к! 1

6 " угол по»орс та 1 ала 1TH< .Образо-

Величина эксцентриситета с! берется равной линейной величине шага дорожки. Причем в 360" содержится

Г1 \

2 .,), где m — целое число.

Так как чувствительные элементы 3 и о

4 сдвинуты на 180 в пространстве относительно чувствительных элементов

1 и 2, то значение N выходного кода интерполятора 10 равно

2 Х 2

N = — — — — 6 в1п8. 1 л1

Так как чувствительные элементы

5 и 6, 7 и S смещены относительно чувствительных элементов 1 и 2, 3 и

4 на 90 в пространстве, то значения N N!, ВыхОдных КОДОВ интерпОляторов 11 12 равны

На выходах блока 13 суммирования кодов формируется значение N млад5 ших разрядов преобразователя д = 2 А 5

Как видно из этой формулы, в младших разрядах преобразователя отсутствует погрешность, обусловленная эксцентриситетом дорожки измерительного диска.

Одновременно коды с выходов интерполяторов 9 и 10, 11 и 12 поступают на блоки 14 и 15 вычитания кодов соответственно, Значения N . N, на их

6 выходах равны

N = с sin8, и.)

2 п4-!

N = ----8 cns а

7 u)

Коды К и N поступают на входы блока

16 деления кодов и на входы селектсра 17 квадранта, на выходах которого формируется два старших разряда преобразователя.

12332

2 р

Значение кода

6 1 и /я

6 7

7/ 6

1р

0

0

0

Формула изобретения

Составитель Ю.Котов

Техред р.Ñonêo Корректор E° . Сирохман

Корректор А.Сабо

Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Г осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, iK-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2782/57

11р и н он, .нно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул Проектная, 4

Блок 1Ь деления кодов управляется двумя старшими разрядами преобразователя, причем управление его осуществляется но алгоритму

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий оптически соединенные источник излучения, индикаторный диск со щелями, измерительный диск с дорожкой, выполненной в виде чередующихся равномерных активных и пассивных участков и чувствительные элементы, попарно размещенные через каждые 90 в пространстве, первый и второй интерполяторы, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены третий и четвертый интерполяторы, блок суммирования кодов, первый и второй блоки вычитания кодов, блок деления кодов и селектор квадранта, выходы "

79 4 чувствительных элементов каждой пары соединены с входами первого, второго, третьего и четвертого интерполяторов, выход первого интерполятора соединен с первыми входами блока суммирования кодов и первого блока вычитания кодов, выход второго интерполятора соединен с вторыми входами блока суммирования кодов и первого блока вычитания кодов, выход третьего интерполятора соединен с третьим входом блока суммирования .кодов и первым входом второго блока вычитания кодов, выход четвертого интерполятора соединен с четвертым входом блока суммирования кодов и вторым входом второго блока вычитания кодов, выход первого блока вычитания кодов соединен с первыми входами блока деления кодов и селектора квадранта, выход второго блока вычитания кодов соединен с вторыми входами блока деления кодов и селектора квадранта, выходы селектора квадранта соединены с третьим и четвертым входами блока деления кодов и являются совместно с выходами блока суммирования кодов и блока деления кодов выходами преобразователя, причем дорожка измерительного диска имеет эксцентриситет относительно оси вращения вала преобразователя.