Робор-передвижчик секций механизированной крепи

 

Робот-передвижчик секций механизированной крепи, содержащий корпус с опорно поддерживающими элементами и руки-манипуляторы с приводами и схватом, состоящим из захвата, параллелограммного механизма для управления последним посредством сдвоенной реечной пары и привода схвата, толкателя и цилиндра привода толкателя, а также чувствительного устройства, включающего ось, шпонку, головку и концевые выключатели, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия за счет дополнительной степени свободы рук-манипуляторов, робот-передвижчик снабжен продольными направляющими пазами, в которых размещены руки-манипуляторы с возможностью их перемещения вдоль корпуса.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при монтаже механизированных крепий типа МК-1МКМ, 2МКЭ, МК75 в горно-геологических условиях, ограниченных техническими характеристиками комплектов

Изобретение относится к горному делу и касается горной крепи, предназначенный для механизирования горных работ, в основном при разработке угля

Изобретение относится к горному делу и касается горной крепи, предназначенный для механизирования горных работ, в основном при разработке угля

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в механизированных крепях, предназначенных для отработки мощных пластов при добыче полезных ископаемых подземным способом

Изобретение относится к горному делу, в частности к конструкции пневмобаллона шахтной крепи, и может быть использовано при разработке тонких угольных пластов для крепления и управления кровлей
Наверх