Шаговый поворотный двигатель

 

Изобретение относится к области устройств управления. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Шаговый поворотный двигатель содержит вал, храповое колесо на нем, собачку, связанную с приводом, фиксатор вала. Расширение функциональных возможностей достигается применением дополнительного храпового колеса с наклоном зубьев, обратным основному, и дополнительной собачки, связанной с дополнительным приводом. 1 ил. to N5 00 со 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 G 05 С 19/00 В 21-З

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3723589/24-24 (22) 04. 01. 84 (46) 30. 04.86. Бюл. У 16 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечнопрессового машиностроения (72) Ю.К. Пузыревский и Ю.Л. Гололобов (53) 621-327 (088.8) (56) Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976, с. 448, р. 7,23.

Авторское свидетельство СССР

9 456661, кл. В 21 D 7/02, 1975.

„„Я0„„1228094 А1 (54) ШАГОВЫЙ ПОВОРОТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к области устройств управления. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей. Шаговый поворотный двигатель содержит вал, храповое колесо на нем, собачку, связанную с приводом, фиксатор вала. Расширение функциональных возможностей достигается применением дополнительного храпового колеса с наклоном зубьев, обратным основному, и дополнительной собачки, связанной с дополнительным приводом. 1 ил.

1228094

ВНИИПИ Заказ 2303/49 Тираж 783 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в устройствах управления.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения двухсторонней работы устройства.

На чертеже показана схема предлагаемого двигателя.

Шаговый поворотный двигатель содержит жестко установленное на валу

1 храповое колесо 2, сопряженное с подпружиненной храповой собачкой 3, связанной с приводом 4, и фиксатор

5, сопряженный с валом 1. Двигатель снабжен жестко связанным с валом 1 дополнительным храповым колесом 6 с наклоном зубьев 7, обратным основному, .и дополнительной подпружиненной собачкой 8, связанной с дополнительным приводом 9, причем храповые со бачки 3 и 8 сопряжены с храповыми колесами 2 и 6 в промежуточном положении между двумя крайними положениями храповых собачек 3 и 8.

Устройство работает следующим о6разом.

При возвратно-поступательном движении любой из собачек 3 и 8 от приводов 4 и 9 соответствующая храповая собачка 3 или 8 входит в зацепление с соответствующим храповым колесом 2 или 6 и поворачивает вал

1 на заданный угол. В конце движения собачка выходит из зацепления с храповым колесом..Фиксация положения ведомого вала после каждого поворота осуществляется фиксатором 5.

Таким образом, обеспечивается вращение вала 1 в любом направлении.

Формула изобретения

Шаговый поворотный двигатель, со15 держащий жестко установленное на валу храповое колесо, сопряженное с подпружиненной храповой собачкой,связанной с приводом, и фиксатор, сопряженный с валом, о т л и ч а ю щ и й20 с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен жестко связанным с валом дополнительным храповым колесом с наклоном зубьев, обратным наклону зубьев

25 основного колеса и дополнительной подпружиненной собачкой, связанной с дополнительным приводом, причем храповые собачки сопряжены с храповыми колесами в промежуточном положении

30 между двумя крайними положениями храповых собачек.