Механизм управления реверсированием вращательного движения

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (5114 F 16 Н 27/00

1 .1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3818579/25-28 (22) 04.12.84 (46) 30.04.86. Бюп. У 16 (71) Северо-Западный заочный политехнический институт (72) Г.Ф. Бородзуля (53) 621,833(088.8) (56) Трофимов А.М. Альбом схем металлорежущих станков. Ч.П. М-К: Машгиз, 1968, с. 95, рис. 28. (54) (57) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИРОВАНИЕМ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержащий вращающийся управляющий диск с установленными на нем двумя регулируемыми упорами и два концевых переключателя, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей за счет увеличения углового диапазона вращения диска, механизм снабжен коромыслом, взаимодействующим с переключателями, и двумя рычагами, взаимодействующими с соответствующими упорами и имеющими общую ось вращения,установленную на конце коромысла, и поверхности контакта с коромыслом, ограничивающие вращение рычагов.

1227

Изобретение относится к машиностроению, в частности станкостроению.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма эа счет увеличения рабочего хода управляющего органа, путем введения в механизм шарнирно-рычажной системы.

На фиг. 1 изображен механизм уп-. равления реверсированием вращательно- 10 го движения; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — коромысло с рычагом; на фиг.4 — схема работы механизма.

Механизм управления реверсирова- 15 нием вращательного движения содержит два рычага 1 и 2, коромысло 3, вращающийся управляющий диск 4 с круговым пазом 5 на внешнем торце, два регулируемых упора 6 и 7, закрепляемых 20 в пазу 5 в требуемом положении по окружности диска с помощью сухариков и винтов, и два .конечных переключателя 8 и 9. Коромысло 3 может поворачиваться вокруг оси 10, а рычаги 1 25 и 2 — .вокруг общей оси J1 закрепленной на конце коромысла 3. Рычаги 1 и

2 расположены по разные стороны коромысла 3. Конец рычага 1 располагается в плоскости о — S (фиг. 2) и на щ него может воздействовать только упор

6, конец рычага 2 расположен в плоскости 6 — 3 и на него может воздействовать только упор 7. Рычаги 1 и 2 имеют поверхности контакта с коромыслом, ограничивающие их .вращение на оси 11 (поверхность 12 рычага 1 на фиг. 3).

Механизм работает следующим образом.

При вращении управляющего диска 4, 40 например, против часовой стрелки

873 2 (по стрелке на фиг. 3) один иэ упоров (упор 6) воздействует на рычаг

1, который, нажимая по поверхности

12 на коромысло 3, поворачивается вместе с ним как одно целое вокруг оси 10 коромысла. При этом коромысло взаимодействует с переключателем 8.

Если на тот же рычаг 1 воздействовать с левой стороны, то он поворачивается вокруг оси 11, не поворачивая коромысло.

При реверсе вращения управляющего диска 4 (по часовой стрелке) в соответствующий момент происходит нажатие упора 7 на рычаг 2, который как и рычаг 1 поворачивается .вместе с коромыслом 3 как одно целое вокруг оси 10, при этом коромысло взаимодействует с переключателем 9, а рычаг

2 как и рычаг 1 поворачивается вокруг оси 11, не взаимодействуя с коромыслом 3 при воздействии на него упора 7 с противоположной стороны.

Увеличение углового диапазона вращения диска 4 между двумя взаимодействиями коромысла 3 с переключателями 8 и 9 иллюстрируется фиг,4.

Значения углов М,,и к находятся в о районе 360, т. е. полного. оборота диска 4.

Таким образом, в случае, например, применения механизма для управления реверсивным перемещением, исполнительного органа станка широкий угловой диапазон вращения диска 4 обеспечит и широкий диапазон перемещения исполнительного органа, что упрощает кинематическую схему привода последнего. Кроме того, исклю-, чается возможность ложных срабатываний.

1227873

1227873

Составитель В. Сергеев

Техред И.Верес Корректор Е. Ропасо

Редактор А. Гулько

Заказ 2277/38 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/S

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4