Вибропривод съемного гребня чесальной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР.. ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3818523/28-12 (22) 30.11.84 (46) 30.04.86. Бюл. М 16 (71) Специальное конструкторское бюро текстильных машин (72) Ю.А.Рыбаков, Л.Т.Лунев, Б.Е.Козлов и С.А.Туровский (53) 677.051.25(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 874777, кл. D 01 G 15/00, 1980. (54)(57) ВИБРОПРИВОД СЪЕМНОГО ГРЕБНЯ ЧЕСАЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий вибродвигатель с электромагнитным возбуждением, вал ротора которого выполнен торсионным, тиристорный иивертор с диодами в цепях управления, подключенный входом к источнику постоянного тока, а выходами—

„,ЯУ„„1227726 А1 к соответствующим обмоткам возбуждения вибродвигателя, и последовательно соединенные аналоговый датчик скорости якоря, дифференциальный регулятор с амплитудным ограничителем и триггер Шмитта с эмиттерным повторителем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем снижения влияния помех, он содержит импульсный трансформатор и RC-öåïo÷êó, причем первичная обмотка импульсного трансформатора подключена к выходу змиттерного повторителя, концы вторичной обмотки — к соответствующим диодам цепей управления тиристорного инвертора, а средняя точка вторичной обмотки через RC-цепочку — к источнику постоянного тока.

12?7726

Изобретение относится к текстильному машиностроению, а именно к чесальному оборудованию.

Целью изобретения является повышение надежности работы путем снижения влияния помех.

На чертеже представлена схема вибропривода съемного гребня чесальной машины.

Вибропривод съемного гребня че- 10 сальной машины содержит вибродвигатель 1 с ротором 2, присоединенным к торсиону,не показан), и двумя обмотками 3 и 4 управления, подключенными к источнику постоянного тока 15 через выходы тиристорного инвертора

5, и последовательно соединенные. аналоговый датчик 6 скорости ротора

2, дифференциальный регулятор 7 с амплитудным ограничителем, триг- 20 гер Шмитта 8 с эмиттерным повторителем и импульсный трансформатор

9, имеющий вторичную обмотку со средней точкой, концы которой через диоды 10 и ll связаны с соответству- 25 ющими входами тиристорного инвертора

5, а средняя точка через емкость

12, шунтированную резистором 13> связана с источником постоянного тока.

Вибропривод работает следующим об- >0 разом.

После подключения напряжения, по истечении времени переходного процесса, открывается транзистор 71 регулятора 7 и слабый сигнал от флуктуации его тока через разделительный конденсатор С1 поступает на вход триг- гера Шмитта 8.. С помощью переменного резистора К1 оператор настраивает триггер Шмитта 8 на максимальную чувствительность для восприятия этого сигнала. На выходе триггера Шмитта 8 появляются хаотичные прямоугольные импульсы частотой порядка 315 Гц, которые проходят эмиттерный повторитель, дифференцируются импульсным трансформатором 9. и в виде разнополярных импульсов выделяются в его вторичной обмотке, преобразуются с помощью диодов 10 и 11 по 50 двухимпульсной схеме в однополярные и без смешивания подаются на раздельные входы тиристорного инвертора 5, преодолевают входное сопротивление тиристоров и через емкость 12, шунти- 5 рованную резистором 13, замыкаются на среднюю точку вторичной обмотки импульсного трансформатора 9.

В строгом соответствии с поступающими импульсами открываются тиристоры, подключая соответствующие обмотки 3 и 4 вибродвигателя к источнику постоянного тока. Мощные импульсы магнитного потока вызывают ударное возбуждение ротора на резонансной частоте системы ротор-торсион. Последние воспринимаются датчиком 6 скорости, который преобразует эти колебания в электрический сигнал, пропорциональный скорости колебаний ротора. Этот сигнал предваряется дифференциальным регулятором 7, чтобы скомпенсировать фазовое отставание в возбудителе, ограничивается по амплитуде и в виде усеченной синусоиды поступает на вход триггера Шмитта

8, перестраивает его работу и всех последующих блоков на частоту механического резонанса. В виброприводе устанавливается автоколебательный режим. Не всегда работа схемы в реальных условиях протекает так идеально. В виброприводе могут быть oc".àíîâêè из-за нарушения режима коммутации тиристорного инвертора 5, проявляющиеся в одновременном открывании его тиристоров, что происходит в случае, когда между импульсами рабочей частоты врезаются дополнитель-, ные импульсы из-за случающихся провалов питающего напряжения, в результате которых триггер Шмитта 8 выдает,цробные прямоугольные импульсы повышенной частоты, которые поступают на вход инвертора 5 наравне с рабочими.

Возможно также улавливание мощных импульсов помех от посторонних источников, а также непосредственное воздействие на датчик 6 скорости мощного магнитного потока собственного возбудителя, в этом случае возникает перекрестное включение тиристоров.

Меры по тщательной экранировке датчика 6 не всегда достигают своей цели. Кроме того, возможно нарушение ритмичности управляющих импульсов в момент установления автоколе-. бательного режима.

Защита инвертора 5 от нарушения коммутации состоит в ослаблении сигналов, поступающих на его входы, до полной их неспособности управлять в том случае, если временной интервал между соседними импульсами сильно сокращен. Достигается это эа счет

3 1227726 4 мой частоте 500 Гц (из условия при-. меняемых тиристоров) достигается ослабление управляющих импульсов в 6 раз, что лишает их .управляющей способности, чем достигается защита инвертора 5 от нарушения режима коммутации. времязависимого смещения диодов 10 н ll в обратном направлении с помощью RC-цепи 12-13.

При выборе постоянной времени 1=

=RC, равной половине рабочего периода Т/2:L=T/2, при конкретных условиях — рабочей частоте 50 Гц и допустиСоставитель А.Мягков

Редактор А.Лежнина Техред И.Попович Корректор А.Зимокосов

Тираж 432 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2269/31

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4