Самонастраивающаяся система
Самонастраивающаяся система, содержащая ключи коммутатора, усилители, сумматоры, умножитель, делитель, реле, блоки сравнения, блоки памяти, последовательно соединенные первый сумматор, умножитель, второй сумматор, первый блок памяти, объект управления и первый блок сравнения, выход которого соединен с входами первого и второго ключей, выход первого ключа через первый и второй усилители подключен к первым входам соответственно первого и третьего сумматоров и непосредственно - к входу второго блока памяти, выход которого через третий и четвертый усилители подключен к вторым входам соответственно первого и третьего сумматоров, выход второго ключа соединен с входом третьего блока памяти, выход которого через пятый и шестой усилители подключен к третьим входам соответственно первого и третьего сумматоров, выход третьего сумматора соединен с входом четвертого блока памяти и первым входом первого блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу четвертого блока памяти, а выход через первый замыкающий контакт реле соединен с первым входом делителя, выход второго сумматора подключен к входу пятого блока памяти, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора, с входом шестого блока памяти и с первым входом третьего блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу шестого блока памяти, а выход через второй замыкающий контакт реле соединен с вторым входом делителя, отличающаяся тем, что, с целью повышения помехозащищенности и точности системы, она содержит последовательно соединенные третий ключ и седьмой блок памяти, выход которого через седьмой и восьмой усилители подключен к четвертым входам соответственно первого и третьего сумматоров, выход второго блока сравнения соединен с управляющим входом реле, а выход делителя через восьмой блок памяти подключен к второму входу умножителя, вход третьего ключа соединен с выходом первого блока сравнения.
