Способ преобразования угла поворота вала в код
Изобретение относится к автоматике , касается вычислительной техники и может быть использовано в информационно-измерительных и управляющих системах. Целью изобретения является повышение точности и температурной стабильности преобразования угла поворота вала в код. Для этого формируют два сигнала первой частоты и два сигнала второй частоты, которые затем попарно суммируют и напряжениями , содержащими сигналы первой и второй частоты, запитывают статорные обмотки синусно-косинусного датчика , а напряжения роторных обмоток перемножают и выделяют сигнал разностной частоты, который сравнивают с опорным, лолученным пepe 4нoжe- нием сигналов первой и второй частоты , а разность фаз преобразуют в код. 1 ил. го ю о О5 Од 00
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН ш 4 Н 03 M 1/64
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /д .
К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ / д;;-,. " с(,;,(/ . ю ) (21) 3750813/24-24 (22) 04.06.84 (46) 23.04.86. Бюл. Ф 15 (71) Гомельский политехнический институт (72) В.А.Карпов (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 485482, кл. G 08 С 9/04, 1974.
Авторское свидетельство СССР
В 1135010, кл. G 08 С 9/04, 1983. (54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОР0ТА ВАПА S KOg (57) Изобретение относится к автоматике, касается вычислительной техники и может быть использовано в информационно-измерительных и управляю„„SU„„1226668 А щих системах. Целью изобретения является повышение точности и температурной стабильности преобразования угла поворота вала в код. Для этого формируют два сигнала первой частоты и два сигнала второй частоты, которые затем попарно суммируют и напряг жениями, содержащими сигналы первой и второй частоты, эапитывают статорные обмотки синусно-косинусного датчика, а напряжения роторных обмоток перемножают и выделяют сигнал разностной частоты, который сравнивают с опорным, полученным перемножением сигналов первой и второй частоты, а разность фаэ преобразуют в код. 1 ил.
12266
Изобретение относится к автоматике, вычислительной технике и может быть использовано в информационно-измерительных и управляющих системах.
Цель изобретения — повышение точности и температурной стабильности преобразования.
На чертеже приведена функциональная схема преобразователя, реализующего предлагаемый способ.
Преобразователь содержит задающий генератор 1, формирователь 2 парафазных сигналов, сумматор 3., блок 4 вычитания, синусно-косинусный датчик . 5, перемножители 6 и 7, фильтры 8 и 9 разностной частоты, преобразователь 10 фазового сдвига в код.
Преобразователь работает следующим образом.
Высокочастотные колебания, вырабатываемые в задающем генераторе 1, используются для получения квадратурных сигналов частот td и (д, зту функцию выполняет формирователь 2 парафазных сигналов. В результате на его выходах присутствуют следующие напряжения;
20
25 е =Е сову t е =Е sinu t е .=Е cos у,г.; е =Е sin à,tl где Š— амплитуда переменного напряжения, В сумматоре 3 складываются напряжения е и ег, а в блоке 4 вычитаются напряжения е и е4. Выходные напряжения сумматора 3 и блока 4
35 — Е (cos у, t + сову,t);
П4 = Е (sin ч, t — sinu t) 40 используются для питания синуснокосинусного датчика 5, выходные напряжения которого с учетом его параметров и параметров линии связи будут иметь следующий вид:
11
Ug=E К, sin (4), t+W(-(6)+Е Кг з п ((дгt+gz+ ) . где К
К вЂ” коэффициенты передачи си- 50 г нусно-косинусно го датчика 5, соответственно на частотах ц,, у — фазовые сдвиги, вносимые непосредственно си- 55 нусно-косинусным датчиком 5 и линией связи на частотах М,,и .
У =Е К, cos (я,t+cp,-а )+Е К cos (У t+q),+xi;
68
После перемножения сигналов U
Il
5 и Б в перемножителе 6 и выделения
| разно стной часто ты Я при помощи фильтра 8 будет иметь г
Е K,Kzsin (Qt 2сс+ р,— Ц г)
После перемножения сигналов е и
z е в перемножителе 7 и выделения составляющей разностной частоты на выходе фильтра 9 будем иметь г.
U = 0,5 Е з1п52 t
Очевидно, что выходной код, пропорциональный разности фаз сигналов
Б и U>, получаемый в преобразователе !0 фазового сдвига в код, равен
?1 = -2о +(p — ц ю 1 2, Как видно из последнего выражения, на выходной результат преобразования влияет только разность фазовых сдвигов, вносимых датчиком 5 и линией связи соответственно на частотах я, и у, в то время как в известном техническом решении в выходной результат преобразования входит сумма соответствующих фазовых сдви— гов.
Формула изобретения
Способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на формировании первого и второго сигналов пер— вой частоты, которые сдвинуты друг о относительно друга на 90, формировании третьего и четвертого сигналов второй частоты, которые сдвинуты о друг относительно друга на 90, фор-. мировании первого напряжения питания путем сложения первого и третьего сигналов, формировании второго напряжения питания, преобразовании первого и второго напряжений питания в пятый и шестой сигналы, функционально зависящие от углового перемещения, модулировании пятого сигнала, выделении из модулированного пятого сигнала информационного сигнала, частота которого равна разности первой и второй частот, формировании опорного сигнала, частота которого равна разности первой и второй частот, определении разности фаз между информационным и опорным сигналами, преобразовании разности фаз между информационным и опорным сигналами в вы1226668
Составитель А.Сидоренко
Редактор А.Сабо Техред В. Кадар
Корректор М.Шароши
Заказ 2147/59 Тираж 816
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 ходной код, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и температурной стабильности преобразования, второе напряжение питания формируют путем вычитания четвертого сигнала из второго сигнала, модулирование пятого сигнала осуществляют шестым сигналом,а формирователь опорного сигнала осуществляют путем модулирования второго сигнала третьим;
