Прецизионный реверсивный силовой поворотный стол

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 511 4 В 23 Q 16/02

Рт 4ч

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3801265/25-08 (22) 16.10.84 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (71,) Вильнюсский филиал Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (72) А. Д. Рупайнис и P. А. Гудайтис (53) 62-589.8 (088.8) (56) Бушуев В. В., Налетов С. П. Развитие конструкций тяжелых вертикальных зубофрезерных станков.— Станки и инструменты.

1982, № 5, с. 5, рис. 7б. (54) (57) 1. ПРЕЦИЗИОННЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ СИЛОВОЙ ПОВОРОТНЫЙ

СТОЛ, содержащий корпус, установленный в нем шпиндель с планшайбой, червячную приводную передачу с двумя червяками и

ÄÄSUÄÄ 1222500 А червячным колесом, жестко связанным со шпинделем, и гидроцилиндр осевого перемещения червяков, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, сокращения времени позиционирования, стол снабжен механизмом осевой фиксации одного из червяков относительно корпуса.

2. Стол по п. 1, отличающийся тем, что механизм осевой фиксации червяков выполнен в виде двустороннего гидроцилиндра и электромагнитного золотника.

3. Стол по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что механизм осевой фиксации червяков снабжен упругим элементом, расположенным между корпусом гидроцилиндра осевого перемещения червяков и штоком гидроцилиндра механизма осевой фиксации червяков.

1222500

1

Изобретение относится к устройствам для точного углового позиционирования и может быть использовано в области машиностроения, станкостроения, в особенности для фрезерных станков с ЧПУ.

Целью изобретения является увеличение точности и производительности оборудования, на котором используются поворотные столы за счет увеличения точности и сокращения времени позиционирования деталей, обрабатываемых или измеряемых на данном оборудовании.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.

В корпусе стола 1 смонтированы шпиндель с планшайбой 2 и червячным колесом

3 и два червяка 4 и 5 на радиальных опорах 6, позволяющих осевое перемещение червяков. Корпусы 7 и 8 упорных подшипников червяков связаны с поршнями 9 и

10 нагружаюших цилиндров 11 и 12, закрепленных на корпусе стола 1. Для фиксации корпусов 7 и 8 упорных подшипников червяков относительно корпуса стола 1 служат упругие элементы 13 и 14, шток 15, поршень

16 и гидроцилиндр 17. На корпусах 7 и 8 установлены ограничители 18 величины сжатия упругих элементов 13 и 14. Червяки 4 и 5 соединены между собой кинематически через пару зубчатых колес 19 и 20. Зубчатое колесо 21 через упругий элемент 22 связано с зубчатым колесом 20 и входит в зацепление с колесом 19. Червяк 4 через муфту 23 получает вращение от электродвигателя 24, направление вращения которого, как и питание электромагнитов 25 и 26 золотника

27, задается блоком 28 управления. Длина штока 15 выбрана такой, чтобы при отсутствии давления в обеих полостях гидроцилиндра 17 упругие элементы создавали бы силу предварительного натяга, способную исключить смещение корпусов 7 и 8 относительно корпуса 1 от случайных воздействий или разности давлений в цилиндрах

11 и 12. Высота ограничителей 18 принимается меньше высоты упругих элементов на величину их суммарной деформации от силы предварительного натяга. Червяки 4 и 5 и соответствующие детали, служащие для их фиксации относительно корпуса 1, унифицированы.

Устройство работает следующим образом.

В блоке 28 управления включается вращение двигателя 24. Одновременно в цилиндрах 11 и 12 создается одинаковое давление, обеспечивающее величину желаемого натяга в червячном зацеплении. Положение золотника 27 зависит от направления вращения вала двигателя 24. Эта связь обеспечивается блоком 28 управления и электромагнитами 26. При вращении правозаходного червяка 4 по часовой стрелке (глядя со стороны двигателя) давление золотником 27 подается в левую полость цилиндра 17, при этом цилиндр 17 прижимается к корпусу 1, 5

45 а поршень 16, двигаясь вправо, через шток

15, сжимая упругий элемент 13, через ограничители 18 прижимает корпус 7 упорных подшипников червяка 4 к корпусу 1 с силой, обеспечивающей передачу червяком 4 рабочей нагрузки. Одновременно при перемещении штока 15 вправо упругий элемент 14 освобождается от предварительного натяга, а корпус 8 от поршня 10 под действием давления в цилиндре 12 перемешается в сторону червячного колеса 3, выбирая зазоры в зацеплении (вид. I, II). Червяк 5 при этом приводится во вращение от зубчатого колеса 19 через зубчатое колесо 21, выбирающее зазор в зацеплении, и упругий элемент 22. Полезную нагрузку в данном случае передает червяк 4, а осевая сила, действующая при этом на червяк, воспринимается силами трения, возникающими между корпусами 7 и 1 под действием давления в цилиндре 17.

При реверсе двигателя 24, а тем самым и шпинделя 2 с планшайбой стола с помощью блока 28 управления, электромагнитов 25 и 26 и золотника 27 давление подается в правую полость цилиндра 17. Шток 15 перемещается влево и начинает сжимать упругий элемент 14 до того, как освободился упругий элемент 13. Корпус 8 прижимается к корпусу 1 штоком 15 через ограничители

18, при этом цилиндр 17 прижимается к корпусу 1 правой стороной, упругий элемент 13 полностью освобождается и червяк

4 под действием давления в цилиндре 11 остается прижатым к червячному колесу 3, выбирая зазор (вид I, 11 1). Полезную нагрузку в данном случае передает червяк 5, корпус 8 упорных подшипников которого прижат к корпусу 1. Червяк 5 приводится во вращение от зубчатого колеса 19 через зубчатое колесо 20, жестко закрепленное на червяке 5. Таким образом, при любом направлении вращения двигателя и в момент реверса червяк 4 прижат к левым рабочим профилям зубьев червячного колеса 3 (вид I, II) (рабочей нагрузкой и давлением в цилиндре

12, когда он передает рабочую нагрузку, или давлением в цилиндре 11, когда он служит для выборки зазора в передаче); червяк 5— к правым профилям зубьев червячного колеса 3 (вид 1, I), (давлением в цилиндре 12, когда он служит для выборки зазоров в передаче, или рабочей нагрузкой и давлением в цилиндре 11, когда он передает рабочую нагрузку) .

Использование предлагаемой конструкции устройства по сравнению с известной позволяет осуществить беззазорный привод поворотного стола, используемого для позиционирования и рабочих подач, как во время вращения, так и в момент реверсирования.

Это увеличивает точность устройства и производительность за счет уменьшения продолжительности позиционирования (после ре1222500

С оста ви тель Э. Ком аров

Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Реда кто р В. Ива нов а

Заказ 1652/15 верса не нужно выбирать люфт в передачах на малой скорости или вообще подходит к заданной координате только с одной стороны). При этом величина усилия, выбирающего зазоры в приводе, не связана с величиной момента от полезной нагрузки, действующей на пл ан ш а йбу стол а.

Конструкция зажимного механизма подвижен не только шток 15 с поршнем

16, но и цилиндр 17 — исключает возможность возникновения деформаций в корпусе

1 от силы зажима.

Червяки 4 и 5 могут быть установлены друг над другом в одной вертикальной плоскости и входить в зацепление с двумя червячными колесами, закрепленными на шпинделе, привод от электродвигателя может быть осуществлен через зубчатые ремни.