Многопозиционное устройство для перемещения штампов на плите пресса

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3576611/25-27 (22) 12.04.83 (46) 23.03.86.Бюл. У !1 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) Ю.M.Àðòåìoâ и M.À.Êðþ÷êîâ (53) 621.979.07(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 1163942, кл. В 21 D 43/00, 17.11 .82. (54) (57) МНОГОПОЗИЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПЕРЕМЕЦЕНИЯ ШТАМПОВ НА ПЛИТЕ

ПРЕССА, содержащее закрепленный на плите силовой Цилиндр со шток-рейкой, установленные в направляющих плиты с возможностью возвратно-поступательного перемещения и связанные со.шток-рейкой при помощи закрепленных на осях шестерен три пары зубчатых реек, две пары из которых размещены соосно, а одна пара — перпен(51) 4 В 21 J 13/02, В 30 В 15/02

В 21 D 43/00 дикулярно первым двум, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в эксплуатации, шестерни установлены с возможностью осевого перемещения и подпружинены в осевом направлении, устройство снабжено установленными на плите на осях, параллельных осям шестерен, с воэможностью вращения кулачками с наружной поверхностью в виде храповых колес и копирами на торцах, размещенными на плите с возможностью поворота на осях, перпендикулярных осям шестерен, двуплечими рычагами, одними концами связанными с шестерл нями и взаимодействующими другими концами с копирами кулачков, а также закрепленными на шток-рейке подпружиненными собачками, взаимодействующими с храповыми колесами кулачков.

5 !

О !

25

ЗО

SG у

12I

Изобретение относится к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к устройствам, предназначенным для перемещения штампов на плите пресса, входящего в роботизированный комплекс для листовой штамповки.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в эксплуатации.

На фиг.l изображено устройство для перемещения штампов на плите пресса, общий вид; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг.3 — - разрез А-А на фиг.l на фиг. 4 — механизм сцепления шток-рейки с шестерней, общий вид; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг,2; на фиг.6 — схемы положений штампов при последовательных ходах штока-рейки силового цилиндра; на фиг.7 — схемы положения кулачков при соответствующем положении штампов на фиг.6; на фиг.8 — механизм фиксации кулачков.

Многопозиционное устройство для перемещения штампов 1-3 на плите 4 пресса содержит закрепленный на плите 4 силовой цилиндр 5 со шток †рейкой 6, установленные в направляющих

7 плиты 4 с возможностью возвратнопоступательного перемещения три пары зубчатых реек 8-10, две пары 8 и 9 которых размещены соосно, а оцна rаpa 10 — перпендикулярно первым двум, при этом зубчатые рейки связаны сс шток-рейкой 6 посредством закреплен- . ных на осях шестерен, рейки 8 и 9 посредством шестерен ll закрепленных на осях 12, а рейки 10 — посредством шестерен 13, закрепленных на осях 14.

Шестерни 11 и 13 установлены с воэможностью осевого перемещения и подпружинены в осевом направлении: шестерня ll пружиной 15, шестерня 13пружиной 16.

Штампы 1-3 крепятся на зубчатых рейках при помощи крепежных элементов 17, зубчатые рейки 8 и 9 находятся в постоянном зацеплении с зубчатыми колесами 18, закрепленными на осях 12, установленных в опорах 19 плиты 4.

Вал 14, ось которого перпендикуляна плоскости перемещения штампов

l 3, закреплен на плите 4 с возможностью вращения, на верхнем конце ва ла 14 жестко закреплено зубчатое колесо 20, находящееся в постоянном зацеплении с одной из реек 10, вторая рейка 0 связана с зубчатым колесом 20 через зубчатое колесо 21, установленное с возможностью враще-, ния на оси 22, жестко закрепленной на плите 4.

На плите 4 на осях 22 и 23, параллельных осям шестерен 11 и 13, установлены с возможностью вращения кулачки 24-26 с наружной поверхностью в виде храповых колес и копирами на торцах.

На плите 4 размещены с возможностью поворота на осях 27, перпендикулярных осям шестерен, двуплечие рычаги 28, одни концы 29 которых связаны с шестернями, а другие 30 взаимодействуют с копирами кулачков, имеющих два сектора 31 и 32.

На шток †рей 6 закреплены подпружиненные собачки ЗЗ, взаимодействующие с храповыми колесами кулачков 24-26.

Кулачки 24-26 взаимодействуют с фиксаторами 34, закрепленными на осях 22 и 23, на плите 4 установлены регулируемые упоры 35 для ограничения перемещения штампов 1-3.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении штампы 1-3 и кулачки 24, 25, 26 размещаются по схемам а (фиг.6 и 7). При перемещении штока-рейки 6 силового цилиндра

5 влево шток-рейка взаимодействует с шестерней 11 и обеспечивает перемещение влево штампов 1 и 2 посредством зубчатых колес 18, реек 8, 9 и крепежных элементов 17. При этом плечи 30 рычагов взаимодействуют с секторами 3! кулачков 24 и 26 и сектором 32 кулачка 25. Шестерня 13 под действием пружины 16 перемещена вниз и выведена из зацепления со шток-рейкой 6., штамп 2 остается на исходной позиции. В конечный период хода шток-рейки собачка 33 взаимодействует с храповиком кулачка 26 и о поворачивает его на 120, при этом плечо 30 рычага взаимодействует с сектором 32 кулачка 26, а плечо 29 рычага перемещает шестерню ll вдоль оси 12, сжычая пружину 15, и выводит ее из зацепления с шток-рейкой

6. В конце хода шток-рейка 6, штампы 1-3 и кулачки 24-26 занимают положение, соответствующее схеме б (фиг.6 и 7), штамп 1 устанавливается на позицию штамповки.

121 9221

15

25

35

После хода ползуна пресса, при обратном ходе штока-рейки 6 цилиндра 5, шток-рейка перемещается вправо и с помощью шестерни 11, зубчатых колес 18, реек 8 возвращает штампы 1 в исходное положение. При этом в конце хода шток-рейки 6 собачки 33 взаимодействуют с кулачками 24 и 25 и поворачивают их на о

120 . Плечи 30 рычагов взаимодействуют;с сектором 32 кулачка 24 и с сектором 31 кулачка 25. Поворачиваясь вокруг осей 23 и 22 они выводят из зацепления с шток-рейкой 6 шестерню 11 и вводят в зацепление шестерню 13. Штампы 1-3 и кулачки

24-26 занимают положение, соответствующее схеме в (фиг.6 и 7).

При следующем ходе штока-рейки цилиндра 5 шток-рейка перемещает вперед на позицию штамповки штамп 2.

В конце ее хода собачка 33 поворачивает кулачок 26, по-прежнему взаимодействующий с рычагом сектором 32 °

Штампы 1-3, кулачки 24-26 занимают положение, соответствующее схеме г, После хода ползуна шток-рейка 6 перемещается цилиндром 5 вправо. При этом рейки 10, шестерня 13, зубчатые колеса 20 и 21 перемещают штамп 2 назад на исходную позицию. В конце хода шток-рейки 6 собачки 33 повоо рачивают кулачки 24 и 25 на 120 при этом они по-прежнему взаимодействуют с рычагами секторами 32. Штам пы 1-3, кулачки 24-26 занимают положение, соответствующее схеме д.

При следующем ходе влево шток-рейки 6 штампы 1 и неподвижны. "В конце хода шток-рейки 6 собачка 33 поворачивает кулачок 26, При этом рычаг взаимодействует с сектором 31 кулачка 26 и, поворачиваясь вокруг оси под действием пружины 15, вводит шестерню 11 в зацепление с шток-рейкой. Положение штампов 1-3, кулачков

24-26 соответствует схеме е. При возвратном ходе шток-рейки 6 находящиеся в соединении с ней через шестерню 11 зубчатые колеса 18 рейки 9 перемещают штам 3 вправо на позицию штамповки. В конце хода шток-рейки собачки 33 поворачивают кулачки 24 и о

25 на 120 . При этом рычаги взаимодействуют с сектором 31 кулачка 24, вводящего в зацепление шестерню 1! с шток-рейкой и с сектором 32 кулачка 25. Шестерня 13 штампа 2 по-прежнему выведена из зацепления с штокрейкой 6.

Штампы 1-3 вновь занимают положение, соответствующее схеме а.

Фиксаторы 34 служат для фиксации о кулачков после поворота их на 120

Регулируемые упоры 35 предназначены для точной установки штампов на позиции штамповки.

Путем установок собачек 33 в начале или конце хода шток-рейки, а также соответствующих положений кулачков 24-26 можно изменять последовательность их перемещения, сохраняя при этом последовательность поЛожений штампов 1-3 на позиции штамповки.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным позволяет повысить надежность привода перемещения штампов в автоматизированном комплексе для трехпереходной штамповки. За счет этого сокращаются простои комплекса из-за выхода из строя элементов привода, следовательно повышается фактическая производительность комплекса. Кроме того, упрощается схема управления приводом перемеще ния штампов.

1219221

1219221

10 20

29 1Ч27 30 Л

Фиа 5

Фиг. б

1 219221

Составитель В.Поникаров

Редактор Е.Папп Техред И.Верес Корректор Л.Пилипенко

Заказ ll89/>5 Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035, Москва, H-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная, 4