Устройство управления безупорным остановом перемещающейся заготовки

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) g1) 4 В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTMA (61) 1084094 (21) 3803056/22-02 (22) 15.10.84 (46) 23.03.86. Бюл. Ф 11 (71) Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС (72) Е, И. Мейбаум (53) 621.771.065(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1084094, кл. В 21 В 37/00, 1983. (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БЕЗУПОРНЫМ ОСТАНОВОМ ПЕРЕМЕЩАКЩЕЙСЯ 3АГОТОВКИ по авт. св. Ф 1084094, о тл и ч а ю щ е е с я тем что, с целью повышения точности останова заготовки оно снабжено дополнитель9 ными датчиком скорости и коммутатором, входы которого соединены с выходами датчиков скорости и второго дешифратора а выход - с входами сравнивающих элементов.

1219191

Первые входы сравнивающих элемен- З0 тов 5 и 6 подсоединены к выходу ком» паратора 20, первый, второй и третий входы которого подсоединены к выходам соответственно датчиков 4 и 21 скорости и коммутатора 15, первый вход счетчика 12 соединен с одним из входов. блока 10 ввода информации, а выход с входом дешифратора 14, первые входы ключей 16 и 17 соединены соответственно с первым и вторым выходами 40 задатчика 3 напряжения уставки, ско1 рости, а выходы — соответственно с перпервым и вторым входами блока 18 управления приводом, второй вход ключа

17 подсоединен к второму выходу де- 45 шифратора 14, первый и второй входы триггера 7 подсоединены к выходам соответственно сравнивающих элементов

5 и 6, а выход — к второму входу элемента И 8, вторые входы сравнивающих 10 элементов 5 и 6 подсоединены соответственно к второму и третьему выходам задатчика 3 напряжения уставки, первый и второй входы элемента ИЛИ 9 соединены с вы одами соответственно 55 делителя 11 и элемента И 8, а выходс вторым входом счетчика 12, первый .выход дешифратора 14 подсоединен к

Изобретение относится к техническим средствам управления перемещением заготовок и может быть использова .но для автоматизации управления безупорным остановом заготовок на секционированных рольгангах, например на загрузочном рольганге перед метр дическими нагревательными печами или весовом рольганге, и является усовершенствованием устройства по основному авт. св. Ф 1084094.

Цель изобретения - повышение точности останова заготовки.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма изменения скорости v в функции пути

S перемещения.

Устройство содержит датчики 1 и

2 путевых импульсов, задатчик 3 напряжения уставки скорости, датчик 4 скорости, сравнивающие элементы 5 и

6 триггер 7, элемент И 8, элемент

ИЛИ 9, блок 10 ввода информации, делитель 11 частоты, счетчики 12 и

13, дешифраторы 14 и 15, ключи 16 и

17, блок 18 управления приводоМ, коммутаторы 19 и 20 и датчик 21 скорости.

25 второму входу ключа 16 выходы датчи1 ков 1 и 2 путевых импульсов и дешифратора 15 соединены с входами ком мутатора 19, выход соединен с входом делителя 11, выход которого подсоеди нен к одному из входов счетчика 13, другой вход которого соединен с одним из входов блока 10 ввода информации, а Выход — с входом дешифратора 15.

Устройство работает следующим образом.

В счетчик 12, работающий в режиме

"Вычитание", и в счетчик 13, работающий в режиме Сложение", предварительно посредством блока 10 записывают числа, соответствующие координате (в счетчик 12) останова, например, по заднему торцу заготовки на позиции Е (фиг. 2) и половинному значению длины заготовки (в счетчик 13), т.е. координате ее центра тяжести относительно позиции О.

С момента пересечения задним торцом заготовки позиции О через коммутатор 19 и делитель 11 на первый вход элемента ИЛИ 9 и вторые входы счетчиков 12 и 13 поступают путевые импульсы известной дискретности частоты l./2 ft где fl — текущая частота следования путевых импульсов датчика 1 (что соответствует положению в пределах, например, первой секции центра тяжести заготовки).

При достижении заготовкой позиции

С (фиг. 2), которой отвечает совпадение центра тяжести заготовки с границей раздела первой и второй секций, дешифратор 15 формирует сигнал, по которому коммутатор 19 (20) переключает на свой выход датчик 2 (датчик 21). Это переключение коммутатор 19 (20) сохраняет до ввода ,новой информации в счетчик 13 о половинном значении длины очередной заготовки. Следовательно, с этого момента на вход счетчика 12 (на вы ходы сравнивающих элементов 5 и 6) поступают путевые импульсы (сигнал изменения скорости привода второй секции), одинаковой с датчиком 1 дискретностью, частоты 1/2 Е где Е

g У а текущая частота следования путевых импульсов датчика 2, что соответствует положению в пределах второй секции центра тяжести перемещаемой заготовки.

1219191

При достижении задним торцом заготовки позиции F (фиг. 2), находящейся на второй секции, дешифратор 14 по первому выходу снимает сигнал .

tt II

Единица, что вызывает размыкание 5 ключа 16 и замедление привода по пониженной скорости v (участок FC) и при пересечении задним торцом заготовки позиции. Вследствие равенства фактической скорости (формируемой дат- 1О чиком 21) и скорости v„, заданнои по второму выходу датчика 3, срабатывает сравнивающий элемент 5 (амплитудный коммутатор), триггер 7 переходит в "Единицу" и элемент И 8 от- 15 крывается. На второй вход элемента

ИЛИ 9 начинают поступать импульсы частоты f< датчика 2, На выходе элемента ИЛИ 9 выделяются импульсы частоты Й, так как на 20 выходе делителя 11 (являющегося счетчиком с фазовым представлением информации) формируются импульсы, длительность которых равна длительности импульсов соответственно датчика 25

l и датчика 2, и, кроме того, они совпадают по фазе с импульсами последних с учетом коэффициента деления.

Далее в момент равенства фактичес- ЗО кой скорости, формируемой датчиком 21 и скорости v (v„), заданной по третьему выходу задатчика 3, срабатывает сравнивающий элемент 6, что соответствует прохождению задним торцом за- 35 готовки позиции C триггер 7 возвращается в исходное состояние и элемент И 8 закрывается. Рассматриваемая ситуация соответствует переходу привода с транспортной скорости v на г 40 пониженную скорость v<. В момент равенства фактической скоростей ч и P

v подача импульсов частоты f на

2 второй вход элемента ИЛИ 9 прекращается, так как элемент И 8 закрыт по первому входу.

Элементы 5 и 6 построены таким образом, что они срабатывают в точках Р и С, расположенных на нисходящем участке характеристики v (S), т.е. при разгоне привода не формируют на своих выходах сигналов сравнения при равенстве скорости ч (ч ) и

4 фактической скорости ч (v ) на вос9 ходящем участке .ОА характеристики.

При перемещении заготовки на пониженной скорости чя (участок CD) на второй вход счетчика 12 поступают импульсы частоты 1/2 f< . При достижении задним торцом заготовки попозиции D на втором выходе дешифратора 14 исчезает сигнал "Единица", что . приводит к раэмыканию ключа 17 и замедлению привода до полной остановки (участок DE) и к положению заднего торца остановленной заготовки на заданной позиции Е останова так как

DE=BC.

В работе дешифратора 14 íà его первом (втором) выходе .присутствует сигнал "Единица" при нескольких последовательных состояниях счетчика

l2, соответствующих перемещению заготовки на участке О (00).

Таким образом, введение дополнительных датчика скорости и коммутатора позволяет в отличие от известного устройства минимизировать ошибку прогнозирования пути торможения заготовки с пониженной скоростью, что реализует поставленную цель изобретения .т.е, повышает точность останова заготовки.

Основным технико-экономическим преимуществом при реализации предлагаемого устройства по сравнению с известным является уменьшение простоев оборудования по вине автоматики.

1219191 фиг.2

Составитель А. Сергеев

Редактор Е. Папп Техред И.Верес Корректор Л. Пилипенко

Заказ 1187/13 Тираж 518 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4