Пневматическая система регулирования двух связанных параметров объекта с запаздыванием

 

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано при решении задачи автоматической стабилизации одного параметра объекта с запазды ванием при ограничении на величину второго параметра, связанного с первым общим каналом управления. Система содержит: первый 1 и второй 2 датчики (термопары), первый 3 и второй 4 электропневмопреобразователи, второй 5 и первый 6 сумматоры, (О С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И)

СЮ С 05 В 11 58

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ! В, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " ц

Н АВТОРСНОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (56) Авторское свидетельство СССР

9 413456, кл. Я 05 В llf58, 1977.

Авторское свидетельство СССР

Р 690456ь кл. Cj 05 В 11 58ю 1977 ° (21) 3484605/24-24 (22) 06.08. 82 (46) 28.02.86. Бюл.Ф 8 (71) Государственный всесоюзный центральный ордена Трудового Красного

Знамени научно-исследовательский институт комплексной автоматизации (72) А.И.Бирман, В.Т.Бойко, Г.N.Ëàéäïàôò и А.В.Широколова (53) 62-50(088.8) (54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВУХ СВЯЗАННЫХ ПАРАИЕТРОВ

ООЬЕКТА С ЗАНАЗДЬВАНИЕИ (57) Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано при решении задачи автоматической стабилизации одного параметра объекта с запазды ванием при ограничении на величину второго параметра, связанного с первым общим каналом управления. Система содержит: первый 1 и второй 2 датчики (термопары1, первый 3 и второй 4 электропневмопреобразователи, второй 5 и первый 6 сумматоры, е нелинейный преобразователь 7, регулятор 8 и исполнительный механизм

9. Система предназначена для стабилизации первого параметра (первый ! датчик) и недопущения превышения вторым параметром некоторого наперед заданного значения. При нормальной работе системы сигнал ошибки регу!

2!5082 лирования первого параметра на выходе блока 6 — минимизируется, сигнал с выхода блока 7 — ранен нулю. При превышении вторым параметром некоторого предельного значения на выходе блока 7 появляется сигнал, интенсивно уменьшающий значение второго параметра. ил„

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано в задачах автоматической стабилизации одного параметра объекта с запаздыванием при ограничении на величину второго параметра, связанного с первым общим каналом управления.

Цель изобретения — повышение точности регулирования параметров объекта с запаздыванием и ограничение значения одного из них на определенном уровне, На чертеже представлена структур, 1 ная схема системы.

Схема содержит первый и второй

2 датчики (термопары), первый 3 и второй 4 электропневмопреобразовате-. ли, второй 5 и первый 6 сумматоры, нелинейный преобразователь 7, регулятор 8, исполнительный механизм 9.

Нелинейный преобразователь 7 реализует функции однополупериодного детектора с настраиваемым заранее значением коэффициента усиления К

Система работает следующим образом.

Назначением системы является поддержание первого параметра (температуры 4,} на заданном уровне

1 при строгом ограничении на ве.лйчину второго параметра (температуры 1 - ).

Предварительно первый 6 и второй 5 сумматоры со встроенными задатчиками, и нелинейный преобразователь 7 настраиваются таким образом, чтобы выходные сигналы нелинейного преобразователя 7 и первого б сумматора были соответственно равны

P, = К,(Р,-P„ ) 2 б 1 7 ) где Р Р2 нневмосигналы пропор циональные измеряемым температурам 1, и 1,;

5 P — граничное значение

1р пневмосигнала Р !эквивалент ограничения 1, ), отрицательное смещение второго сумматора.

В соответствии со схемой включения в том случае, когда корректирующий сигшал Р равен услов7 ному нулю и система обеспечивает автоматическую стабилизацию первого параметра 1, на заданном уровне.

Когда второй параметр выходит из зоны допустимых отклонений т.е. 2 6,р), давление Р на втором входе первого 6 сумматора возрастает на величину, пропорциональную разности 2 — 1,„. Это эквивалентно смещению, а имейно уменьшению задания регулятору 8 на ту же величину, . т.е, изменению равновесия в замкнутой системе в сторону уменьшения ъ< и t2..

Технические преимущества предложенной системы по сравнению с базовым объектом, в качестве которого прнята система-прототип, заключаются в повышении точности и улучшении качества регулирования. так, в известной системе, использованной на установках первичной переработки неф35 ти для стабилизации температуры на контрольной тарелке 1! при ограничении на температуру раздела фракции 12, имеют место автоколебания с амплитудой порядка 2-3 град

0 для предложенной системы характерно

) отсутствие автоколебания и уменьшение примерно вдвое диапазона

Составитель Б. Кирсанов

Редактор О.Колесникова Техред А.Бабинец Корректор C.черни

Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

?13035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 905/55

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, ул.Проектная, 4 изменения стабилизируемой величины когда:второй параметр находится у верхней границы 4„ . Благодаря этому уменьшается вероятность нарушения технологического регламента 1 с,, снижаются потери и пЬвышается выход целевого продукта

Формула изобретения

Пневматическая система регулирования двух связанных параметров объекта с запаздыванием, содержащая последовательно соединенные первый

?2!5082 4 датчик, первый электропневмопреобразователь и первый сумматор, а также второй датчик и последовательно соединенные регулятор и исполнительное устройство, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения точности работы, второй датчик через дополнительно введенные и последовательно соединенные второй

?О электропневмопреобразователь, второй сумматор и нелинейный преобразователь соединен с вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с входом регулятора.