Грейферное транспортирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 3214558

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3813916/25-27 (22) 15.11.84 (46) 28.02.86. Бюл. Ф 8 (71) МВТУ им. Н.Э.Баумана (72) Ю.А.Бочаров, B.À.Кожевников и А.В.Сафонов ,(53) 621.73.077(088.8) (56) Патент США У 4032018, кл. 214-1, 21.11.75. (54) (57) 1. ГРЕЙФЕРНОЕ ТРАНСПОРТИРУ10ЦЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее станину, несущую грейферные линейки с захватными, направляющими флажками и приводами продольного и поперечного перемещений линеек, о т л и ч а ю щ ее с я тем,что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе путем упрощения приводов грейферных линеек, приводы продольного и поперечного перемещений грейферных линеек выполнены в виде по меньшей мере двух пар линейных двигателей, установленных на станине по разные стороны относительно грей(59 4 В 65 С 47/22, В 21 0 43/10 ферных линеек с возможностью периодического взаимодействия с флажками.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем,что захваты грейферных линеек выполнены в виде установленных с возможностью горизонтального перемещения регулируемых блоков со смонтированными на них в вертикальной плоскости сепараторами с шариками, размещенных на станине опорных регулируемых корпусов, в которых горизонтально расположены охватывающие направляющие флажки сепараторы с шариками, и панелей с шариковыми ограничителями, установленных в нижней части опорных корпусов с возможностью взаимодействия с подвижными блоками, а устройство снабжено регулируемой опорой,расположенной по его оси симметрии между подвижными блоками по всей длине устройства с возможностью периодического взаимодействия с вертикально установленными сепараторами с шариками.

1214558

Захваты 5 грейферных линеек 4 выполнены в виде регулируемых под-. вижных блоков 9, в которых горизонтально закреплены направляющие флажки 10 и вертикально установлены сепараторы 11 с шариками. На станине 1 установлены опорные корпусы 12, в которых размещены горизонтально сепараторы 13 с шариками, взаимодействующие с двух сторон с поверхностями 14 и 15 флажков 10 линеек 4.

В нижней части опорных регулируемых корпусов 12 установлена неподвижная ограничительная опорная панепь 16 с шариковыми (или роликовыми) ограничителями 17, взаимодействующими периодически с внешней поверхностью

18 подвижных блоков 9. 50

Внутренняя часть блоков 9 в виде вертикально установленных сепараторов 11 с шариками взаимодействует в рабочем положении с направляющей 55 регулируемой опорой 19, расположенной между блоками 9 захватов по центру грейферного транспортирующего

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к грейферным транспортным устройствам.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности в работе.

На фиг. 1 изображено грейферное транспортирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел f на фиг.1; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; 10 на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. i; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг.1; на фиг. 6 — разрез В-В на фиг.5. Грейферное транспортирующее устройство содержит станину 1 и промежуточные стойки 2, на которых установлен транспортирующий механизм

3 с грейферными линейками 4 с регулируемыми захватами 5.

Привод для процольного перемещения 20 грейферных линеек 4 выполнен в виде нескольких (двух-четырех) пар противоположно установленных один относительно другого на станине линейных двигателей 6 по всей длине устройства и взаимодействующих периодически с закрепленными на линейках 4 флажками 7. Устройство поперечного перемещения грейферных линеек 4 выполнено из нескольких попарно установленных один против другого на станине

1 линейных двигателей 8. устройства по всей длине между прессами 20.

Устройство работает следующим образом.

При включении нескольких пар линейных двигателей 8 перемещаются навстречу друг другу подвижные блоки 9 до упора их вертикально установленных сепараторов 11 в направляющую регулируемую опору 19, в результате захваты 5 грейферных линеек

4 получают из загрузчика деталь (не показана) и фиксируют ее в нужном положении на своей крайней исходной позиции. Затем включается несколько пар линейных двигателей 6, усилие которых намного больше включенных двигателей 8, и бегущее электромагнитное поле, воздействуя на флажки 7, поступательно перемещает их, а следовательно, и линейки 4 с захватами 5 вместе с фиксированной ими деталью на заданный шаг подачи транспортирующего устройства.После выключения одних пар двигателей б и 8 включения других пар двигателей 6 и 8 с противоположным первым направлением бегущего электромагнитного поля происходит возврат захватов 5 блоков 9 и линеек 4 в обратное исходное положение. Затем цикл повторяется, Применение линейных электродвигателей в грейферном транспортирующем устройстве позволяет обеспечить непосредственное поступательное движение грейферных линеек, значительно упрощает конструкцию привода и силовой передачи, повышает КПД системы, ее надежность и долговечность в эксплуатации, а также снижает стоимость автоматизации оборудования.

Кроме того, применение линейных двигателей позволяет обеспечить получение и других преимуществ, а именно: получают поступательное движение

1 рабочего механизма без использования вспомогательных механических устройств и передач в связи с тем,что двигатели являются движителями и в этом случае КПД движителя равен

КПД двигателя: имеется вазможность повысить производительность ввиду получения практически любых скоростей движения грейферных линеек, так как скорость их будет зависеть только от частоты и величины полюсного деления индуктора двигателя:

1214э58 снижается загрязнение воздуха и уменьшается значительно шум,что очень важно для охраны окружающей среды и здоровья обслуживающего персонала: уменьшается металлоемкость конструкции,сокращаются технологические затраты иповышаются динамическиекачества транспортирующегоустройства.

1214558

Составитель B.Ìóñëèìoâ

Редактор О.Колесникова. Техред N.Пароцай Корректор М.Максимишинец

Заказ 842/29 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4