Ручное манипулирующее устройство

союз советсних

СОЦИАЛИСТИЧЕСИИХ

1 ЕСПУБЛИН (ц 4 3 25 J 1/02//В 25 J 11/ОО

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / (21) 3782045/25-08 (22) 16.08,84 (46) 28.02.86. Бюл. 11 - 8 (72) Б.И.Постников (53) 62.229.79.72(088.8) (56) Патент СШЛ 1 - 4114938, кл, В 25 J 1/00, 1978 °

ГосудАРст8енный HoMHTFT cccP по делАм изОБРетений и 01МРытий (54)(57) РУЧНОЕ МАНИПУЛИРУ10ЩЕЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее основную штангу с рукояткой и захватное устройство с зажимными рычагами и приводом их,сведения, включающим в себя гибкие элементы, связанные с элементами ручного управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства проведения работ по обслуживанию фасадов зданий, в частности, при установке флагов, оно снабжено дополнительной штангой, шарнирно свя занной с основной, и приводом ее поворота, выполненным в виде червячного редуктора, корпус которого жестко связан с основной штангой, а червяк посредством гибкого вала связан с соответствующим элементом ручного управления, причем захватное устройство выполнено в виде цилиндрического полого корпуса, закрепленного на дополнительной штанге,. внутри которого на смонтированном на нем кронштейне установлена с возможностью вращения без осевого перемещения втулка с выполненными в ней разнонаправленными нарезками под винты с коническими хвостовиками, при этом втулка. связана с одним концом дополнительного гибкого вала, другой конец которого закреплен на соответФ ствующем элементе ручного управления, а хвостовики винтов установлены вершинами конусов друг к другу с возможностью взаимодействия своими ( коническими поверхностялги с внутренними коническими поверхностями, выполненными на зажимных рычагах, причем один из винтов выполнен полым, а дополнительный гибкий вал размещен во втулке и полости винта.

t 214406

Изобретение относится к конструкциям ручных манипуляторов и может быть использовано в коммунальном хозяйстве.

Целью изобретения является повышение удобства проведения работ по обслуживанию фасадов зданий, в частности, при установке флагов.

На фиг. 1 изображно ручное манипулирующее устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — захватное устройство, продольный разрез; на фиг.3сечение А-А на фиг. 2; на фиг.4 сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — ручное манипулирующее устРойство s аксонометрической проекции, Ручное манипулирующее устройство содержит штангу 1.с рукояткой 2, зазватное устройство 3, червячный редуктор 4, закрепленный на противоположном от рукоятки 2 конце штанги 1, выполненной полой, дополнительные полые рукоятки 5 и 6, размещенные на противоположном от редуктора 4 конце штанги 1 и соединенные с ее полостью, штурвал 7, размещенный в полой рукоятке 6, гибкий вал 8, пропущенный через полость штанги 1 и соединяющий штурвал 7 с червячным редуктором 4, На штанге 1 шарнирно установлена дополнительная штанга 9 с вилкой 10, закрепленной на оси, жестко связанной с червячным колесом редуктора 4. На другом конце дополнительной штанги установлено захватное устройство 3, имеющее полый цилиндрический корпус, в котором закреплен кронштейн 11.

В отверстии кронштейна 11 закреплен стержень 12, на концах которого на осях 13 установлены захватные рычаги 14, имеющие внутренние конические поверхности.

f5

В кронштейне 11 выполнена прорезь, в которой с воэможностью вращения установлена шайба 15, жестко связанная с втулкой 16, имеющей внутренние винтовые нарезки на концах с разнонаправленной резьбой. Втулка 16 и шайба 15 соединены при помощи винтов 17. Во втулке 16 с обоих концов ввинчены винты 18 и 19 с коническими хвостовиками.

Гибкий вал 20 заделками 21 связан с шайбой 15 одним своим концом и со штурвалом 22 через дополнительпый гибкий вал 23 — с заделкой 24 другим концом.

Управление захватным устройством осуществляется посредством вращения штурвала 22, размещенного в полой рукоятке 5.

Устройство работает следующим образом.

Вращением штурвала 22 через гибкий вал 23 разводят рычаги 14 между собой за счет ввинчивания во втулку 16 винтов 18 и 19. В раскрытые рычаги 14, находящиеся в подпружиненном состоянии эа счет пружины вкладывают захватываемый объект, например древко флага, После этого штурвал 22 вращают в обратную сторону, вызывая раэдвижение винэов 18 и 19 с коническими хвостовиками. Зажимные рычаги 14 под действием пружины сжимаются, захватывая древко флага.

Вращением второго штурвала 7 подбирается нужный угол наклона

1 захватного устройства 3 для совпадения оси древка с осью флагштока.

После этого перемещением штанги 1 вместе с захватным устройством 3 древко 26 помещается во флагшток, а вращением штурвала 22 эажимные рычаги 14 разжимаются и отпускают древко.

1214406

1214406

1214406 (5 . ВНИИПИ Заказ 831/21 Тираж 1030 Поднисное

Филиал ППП "Патент", r. Ултород, ул. Проектная, 4