Устройство управления вибрационным грохотом
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН др В 07 В 1/42
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3752426/29-03 (22) 08.06.84 (46) 07.02,86. Бюл. У 5 (71) Донецкий ордена Трудового
Красного Знамени политехнический институт .(72) В.А. Бельков, С.Л. Букин, Н.В. Сухин, Э.Н. Кривашов и С.Н. Комаров (53) 622.753(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 498041, кл. В 07 В 1/00.
Авторское свидетельство СССР
У 609554, кл. В 03 В 13/00, 1978.
Волотковский и др. Автоматизация производственных процессов на обогатительных фабриках.-М.: Недра, 1968, с. 134-136. (54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВИБРАЦИОННЫМ ГРОХОТОМ, содержащее преобразователь напряжения, блок вьщеления сигнала, пропорционального полному току электродвигателя, соединенного
„„SU„„1209 17 A с входом блока сравнения, блок вьщеления сигнала отрицательной обратной связи и задатчик частоты колебаний, отличающееся тем, что, с целью повышения технологических гоказателей работы грохота, оно снабжено пропорционально-интегральным регулятором динамического режима и квацратором, вход которого подключен к первому выходу блока выделения сигнала отрицательной обратной связи, а выход - к второму входу блока сравнения, выход которого подключен к первому входу пропорционально-интегрального регулятора динамического режима, к второму входу которого подключен второй выход блока выделения сигнала отрицательной обратной связи, а задатчик частоты подключен к третьему входу пропорциональноинтегрального регулятора динамического режима, выход которого подключен к входу преобразователя напряжения.
317 2 току,,пропорциональному моменту "вредных" сопротивлений, чему соответствует точка в зависимости (фиг. 2). Как следствие, от двигателя 1 (фиг. 1) через блок 8 сравнения поступает сигнал, пропорциональный полному току двигателя, равный по величине и противоположный по знаку, поступа ций из квадратора 7 и пропорциональный моменту вредных" сопротивлений. В результате алгебраического сложения отмеченных сигналов в блоке 5 сравнения результирующий сигнал на его выходе равен нулю и управление регулятором 3 динамического режима по этому каналу исключается. По другому каналу на вход регулятора 3 от блока 6 вьщеления сигнала отрицательной обратной связи поступает сигнал обратной отрицательной связи по частоте вращения для стабилизации заданной частоты вращения двигателя.
Поступления на грохот материала повлечет за собой увеличение полного
М, = h 4) Г
1 1209
Изобретение относится к разделению сыпучих материалов по крупности, в частности к регулированию процесса грохочения вибрационных грохотов, и может быть использовано в обогатительной, горнорудной и других отраслях промышленности, Цель изобретения — повышение технологических показателей работы грохота. !О
На фиг. 1 представлено устройство управления вибрационным грохотом; на фиг. 2 — зависимость полного тока A. двигателя и тока б, пропорциональных моменту вредных сопротивлений от час- 1S таты вращения двигателя.
Устройство состоитиз электродвига-. теля 1, соединенного с регулируемым преобразователем 2, вход которого соединен с выходом регулятора 3 динами- 0 ческого режима, имеющего три входа.
Один вход регулятора 3 соединен с задатчиком 4 частоты колебаний грохота, второй вход с выходом узла 5 сравнения 5, а третий вход — с одним из 25 выходов узлов 6 вьщеления сигнала об— ратной связи по частоте вращения электродвигателя. Второй выход узла 6 соединен с входом квадратора 7, выход которого соединен с одним из входов З0 узла 5 сравнения. Второй вход узла 5 сравнения соединен с выходом узла 8 вьщеления сигнала, пропорционального полному току двигателя.
Возможность представления зависи35 мости тока б в виде квадратичной функции от частоты вращения электродвигателя определяется формулой
1 где М вЂ” момент вредных сопротивлетр ний;
h — постоянный коэффициент;
4) — угловая скорость вращения электродвигателя.
Приведенная зависимость реализована при помощи нелинейного элемента 7 /квадратора/.
Устройство автоматического управления вибрацианным грохотом рабо гает следующим обра ом.
От задатчика 4 частоты колебаний (фиг. 1) на вход регулятора 3 подается сигнал, пропорциональный заданному динамическому режиму грохота при отсутствии технологической нагрузки. При этом ток двигателя ранен. тока двигателя и, в соответствии с приведенными зависимостями (фиг.2), сигнал от блока. выделения сигнала, пропорционального полному току двигагателя, по величине больше сигнала, формируемого в квадраторе 7, пропорционального моменту "вредных" сопротивлений, При этом в блоке 5 сравнения алгебраическая сумма сигналов положительна и пропорциональна току технологической нагрузки и на вход регулятора 3 динамического режима поступает сигнал обратной положительной связи по току технологической нагрузки.
Как следствие, увеличится напряжение на выходе регулятора 3 динамического режима, соответственно повысятся напряжения и частота тиристорного преобразователя 2, частота вращения двигателя и динамический режим грохо— та, способствующий повышению эффектпвности и производительности грохочения. Постоянному потоку обрабатываемого материала соответствуют конкретные точки на графиках (точки г и д, фиг.2) .Стабилизация частоты вращения двигателя и динамического режима грохота для определенной величины технологической нагрузки осуществляется при помощи обратной отрицательной связи по частоте вращения. Отклонение от точки равновесия в сторону увеличения частоты вращения двигате1209317
15
25
35 ля приводит к повышению динамического режима, повышению производительности и эффективности грохочения, разгрузке грохота и, следовательно, возвращению динамического режима в точку равновесия. Отклонение от точки равновесия в сторону снижения частоты вращения двигателя вызывает в начальный момент времени снижение динамического режима, повышение загрузки грохота, увеличение тока двигателя и, как следствие, увеличение сигнала на выходе блока 5 сравнения, увеличение напряжения на выходе регулятора 3 динамического режима и.возвращение при повышении динамического режима в точку равновесия.
Таким образом, особенности характера технологической нагрузки грохота позволяют использовать механическую характеристику двигателя с положительной жесткостью рабочего участка беэ нарушения устойчивости.
Если по каким-либо причинам (напри-. мер, увеличился коэффициент трения в подшипниках возбудителя колебаний) повысится момент "вредных" сопротивлений, то соответственно повысится и ток, пропорциональный этому моменту, причем увеличение этого тока возможно до величины равной току, пропорциональному максимально допустимому динамическому режиму. Этому режиму соответствуют вторая точка пересечения характеристик а и б ,(фиг. 2) — точка ° Справа от точки 6 знак сигнала на выходе блока 5 срав.нения (фиг. 1) становится отрицательным, в результате чего исключается дальнейшее увеличение динамического режима. Тем самым предупреждается преждевременный выход грохота из строя.
Характеристика б (фиг. 2) настраивается с помощью квадратора 7 в процессе наладки электропривода грохота по характеристике момента "вредных" сопротивлений в передачах грохота в функции частоты вращения, которая снимается экспериментально. Путем аппроксимации характеристики б (фиг. 2) с помощью квадратора 7 можно изменить положение точки пресечения характеристики а и б, например переместить ее в точку ж (фиг. 2), ограничивая тем самым максимальный динамический режим грохота.
Предлагаемое устройство автоматического регулирования процесса грохочения позволяет регулировать динамический режим грохота в зависимости от производительности и влажности обрабатываемого материала, улучшая тем самым условие грохочения, а значит и эффективность самого процесса грохочения, обеспечивает возможность повышения производительности грохота выше номинальной, позволяет значительно снизить динамический режим грохотов от номинального при .отсутствии или сравнительно малой величине технологической нагрузки, повышая тем самым срок службы грохота, и обеспечивает автоматическое ограничение динамического режима на заданном уровне при значительной перегрузке грохота, предупреждая этим преждевременный выход грохота из строя.
1209317
ВНИИПИ Заказ 354/14 Тираж 566 Подписное
Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, и
