Система измерения круговых перемещений

СОЮЗ СОВЕТСНИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1208482 (51) 4 С 01 П 5/243

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

/ t 4 LГ1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИП"

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3689901/24-!0 (22) 11.01.84 (46) 30,01.86. Бюл, N - 4 (71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) Ф.1Ц. Бадьян и И.U. Збарский (53) 531.717(088.8) (56) l. Система измерения круговых перемещений У4ПУ "2У32-61" производства ПЭМЗ, 1970.

2. Система измерения У4ПУ "Размер 4" (6ВЯ.360.357T02) производства "Сибэлектротрансмаш", 1977 (прототип). (54)(57) СИСТЕМЛ ИЗМЕРЕНИЯ КРУГОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащая измеритель разности фаз, а также последовательно соединенные источник квадратурных напряжений, индуктосин и усилитель,отличающаяся тем, что, с целью повышения точности измерения путем компенсации внутришаговой погрешности индуктосина, в нее введены делитель синусного и делитель косинусного напряжения, сумматор и две фазосдвигающие цепи, выходы которых соединены с первым и вторым выходами сумматора, а входы с выходом соответствующего делителя, причем вход делителя синусного напряжения подключен к первому входу индуктосина и первому входу измерителя разности фаз, второй вход которого соединен с выходом сумматора, с вход которого подключен к выходу Я усилителя, а второй вход индуктосина соединен с входом делителя косинусного напряжения, С:

1208482 дуктосина.

Указанная цель до(.тигается тем, что в систему измерения круговых перемещений, содержащую измеритель разности фаз, а также последователь-но соединенные источник квадратурных напряжений, индуктосин и усилитель, дополнительно введены делитель синусного и делитель косинусного напряжений, сумматор и две флзосдвиглющие цепи, выходы которых соединены с первым и вторым выходами сумматора, л входы — с выходом со-ответствующего делителя, причем вход делителя синусного напряжения подключен к первому входу индуктосина и первому вхоцу измерителя разности фаэ, второй вход которого соединен с выходом сумматора, вход которого подключен к выходу усилителя, л второй вход индуктосина соединен с входом делителя косинусного напряжения.

Такое выполнение схемы измерения существегп(о повышает точность изме50

Изобретение относится к измерительной технике, л именно к устройствам для преобразовлния выходного сигнала датчика, и может быть использовано для высокоточного измерения положения рабочих орглнîEI стлнкoв с числовым прогрлммнhIM управлением.

Известна система измерения круговых перемещений. Зта система содер- 1г1 жит индуктосин, источник питающих индуктосин напряжений, усиг(итель сигнала индуктосина и Схему измерения угла поворота индуктосинл (11.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является система измерения, которая включает измеритель разности флз, а также последовательно соединенные индуктосин, источник квлдрлтурных напря>(ений и усилитель (21.

В круговом индуктосине амплитуда выходного сигнала при повороте на один шаг Обмотки и подачи на вход одного из питающих напряжений меняется от максимального до минимального значения (остаточное напряжение). 11аличие остаточного напряжения в круговом индуктосине приводит к его внутришлговой погрешности и снижению точности измерения.

Цель изобретения — повышение точности измерения 17утем компенсации внутришяговой погрешности инрсния, тлк кяк позво:IRET компенсировлть внутрншяговую погрешность ипдуктосина.

Нл чертеже представлена блоксхема системы измерения круговых перемещений.

Система измерений содержит индуктосин 1, источник 2 питающих егo квадрлтурных напряжений„ одно из которых служит в качестве опорного для измерителя 3 разности фаз. Выводы источника питания 2 через делители синусного напряжения 4, косинусного напряжения 5 и соот;зетствующие флзосдвиглющие цепи

6 и 7 соединены с входами сумматора 8„ к трет>,ему входу которогоподключен выход индуктосинл 1 через усилитель сигнала индук7осинл 9, я выход сумматора 8 подключен к измерителю 3 разности фаз.

В системе измерения круговых перемещений должен быть ис1 ользован круговой ипдуктосин. В этом инцуктосине основание диска ротора между однофазной и трансформаторной обмотками с внут,>OIIIIPII стороны выпол— неiio сплошным, при этом в диске

ВЫ17ОГПIЕНЫ 1>ЛПИЛЛЬНЯЯ К ЛНЛ:: 1(Л H Ц:- Я сквознь(х отверстия, ОцнО и 1 кО7 Орых рл спОложенО Б з О Ip коль цен о1 О yà лубления 111 котором 1(яходится трансформаторная обмоткл1, второе у вьн1одо OEE .1офл зной обмотки, л радиальная канавка расположена между отверс.тиями с наружной сторо,:hi дискл ротора, Iipò:åII Выло.п1ые конць1 „ связывающие обмотки, p;: çìåöpIIhi в о7— г1ерстиях и канавке, Такое выполнение лндуктосиня с;буслявлнвлет практичес:ки п(.лную независимость величины Остлточпо1-о нл— пряжения ст угла поворота„

Принцип действия системы измерения круговых персмеще1шй следующий.

Измер11тел1.ный сигнл7, н(.рябатывяемый иь дуетоскном 1 через > сипи 1 с- ль 1 поступает нл вход сумматора 8. Евлдpa ióðíûå напряжения питания >гндуктосипа, выряблтываеtlbiP- ист(1гнком 2, :.ерез делители напряжения - » 3 и флзосдвигающие цепи 6 и 7 нос гул ют ня двл других входа сум11(1торл 8.

Рьмпли-.уца компенсирующего напряжения устанавливается д(лителями 4 и

5, л фаза — флзосдвигающими пенями

6 и 7. (1>азосдвиглющие цепи 6 н 7 сдви— г(пот компенс.иру(ошие напряжения тя—

208482

Составитель Н, Ланьков

Редактор Л. Лвраменко Техред д.Войко Корректор Г. Решетник

Заказ 249/54 Тираж 706 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 1 ким образом, чтобы на входы сумматора 8 они приходили в противофазе с соответствующим остаточным напряжением. В зтом случае на выходе сумматора будет присутствовать только измерительный сигнал с индуктосина, поступающий на вход сумматора 8 через усилитель 9.

Таким образом, на вход измерителя

3 разности фаз поступает скомпенсированный сигнал, что уменьшает внутришаговую погрешность индуктосина 1.

Это позволяет повысить точность измерения всей системы в целом.

Система измерения круговых перемещений может быть использована в особо точных многоцелевых станках

1О для контроля круговых перемещений.