Устройство для регистрации параметров движения сосудов шахтных подъемных установок

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU,»12084 1!

5!14 G 01 D 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3765953/24-03 (22) 27.06.84 (46) 30.01.86. Вюл. N 4 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт горной механики им. M.M. Федорова (72) А.Н. Коваль, В.И. Дворников, В.Г. Морозов и В.В. Г1ахиня (53) 681.56(088.8) (56) Локомотивные скоростемеры.

М.: 1948, с ° 42.

Калиш С.И., Найденко И.С. и др.

Монтаж, эксплуатация и наладка подьемных установок.-M. Недра, 1964, с. 222. (54)(57) УСТРОЙСТВО РЕГИСТРАЦИИ ПАРАМЕТР0В ДВИЖЕНИЯ СОСУДОВ 1!1АХТН!!Х

ПОДЪЕМНО!Х УСТАНОВОК, содержащее лентопротяжный механизм, записывающее устройство с регистратором скорости, связанным электрической цепью с датчиком скорости, отметчик времени и усилитель-преобразователь сигналов датчика пути, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения положения сосудов в шахтном стволе, оно снабжено кареткой с поперечными относительно ленты направляюшими для перемещения кареток и электроприводом каретки на основе редуктора и реверсивного электродвигателя, подключенного к усилителюпреобразователю.

Изобретение относится к оборудованию шахтных подъемных установок, в частности к средствам контроля за параметрами движения сосудов в ство-. ле.

Цель изобретения — повышение точности измерения положения сосудов в шахтном стволе, На чертеже показано устройство, общий вид.

В корпусе 1 размещен лентопротяжный механизм 2, перематывающий с постоянной скоростью. ленту 3, на которую типографским методом нанесена миллиметровая масштабная сетка, Записывающее устройство 4 размещено на каретке 5 и снабжено отметчиком пути 6 и регистратором скорости 7, размещенным относительно каретки с возможностью записи вдоль ленты 3 по направлению стрелки 8. Отметчик времени 9 размещен вне каретки, неподвижно относительно корпуса 1, с возможностью записи вдоль и поперек ленты 3 по направлению стрелки 10, при этом он размещается на одной линии !1 с отметчиком 6 и регистратором скорости

7 при его нейтральном положении.

Каретка 5 выполнена с возможностью возвратно-поступательного движения в поперечном направлении относительно ленты 3 по направляющим !2 и снабжена приводом 13, кинематически соединенным с реверсивным электродвигателем 14, который с помощью электрической цепи 15 подключен к усилителю и преобразователю сигналов

16 датчика пути 17, выполненного в виде сельсина. Передаточное число привода 13 каретки 5 выбирается таким образом, чтобы при ее возвратнопоступательном перемещении перекрывалось отметчиком пути рабочее попе

Й ленты 3 по всей ее ширине, за исключением свободных полей Б и поля

6 записи отметчика времени,, при э:ом масштаб пути определяется по формуле

Щ

Н (I) к где Н вЂ” высота подъема сосуда из крайнего нижнего положения в крайнее верхнее; а — рабочее поле записи пути на ленте.

Соответствующие масштабы скорости и времени находятся по формулам

tBg = и

С (:-) 08481 2 где VI< — контролируемая (тарировочная) величина скорости сосуда при установившемся движении;

С вЂ” регистрируемая запись на ленте скорости Чк

m т у (3) где V — скорость движения ленты.

Регистратор скорости 7 связан электрической цепью 18 с датчиком скорости 19, выполненным в виде тахогенератора.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном положении, например, сосуд находится в крайнем нижнем положении -. в загрузке. Лента 3 спостоянной скоростью с помощью лентопротяжного механизма 2 перемешается в направлении стрелки 20, Кроме ленты с нанесенной типографским способом масштабной сеткой может быть

20 использована чистая рулонная бумага.

25 Во время технологических пауз и остан -HoK подъема отметчик пути и ре-. гистратор скорости вычерчивают грямую линию 21„ а отметчик времени пинию 22 соответственно вдоль ленты.

Масштабные единицы времени, пути и скорости внесены в паспорт прибора.

Если вышел из строя отметчик времени, интересующий интервал времени рассчитывается по формуле

1, Ь T = 1 ш = 1 3 . < (4) где 1< — отрезок длины, измеренный вдоль ленты, между двумя собитиями, разделенными временным интервалом.

При работающей подъемной машине начинается подъем сосуда, тахогенератор, соединенный с валом машины, вырабатывает ЭДС и приводит в действие регистратор скорости, при

45 этом отклонение ливии скорости от базовой линии пути пропорционально величине ЭДС„ а следовательно, и скорости сосуда. Одновременно следящая система за положением сосуда, содержащая датчик пути 17 в виде сельсина, вырабатывает сигналы, со— ответствующие фактическому его положению в стволе. Данные сигналы поступают в усилитель и преобразователь 16, откуда через электрическую цепь 15 поступает питание в электродвигатель 14. Посредством привода

13 от электродвигателя 14 движение

1208481

ВНИИПИ Заказ 249/54 Тираж 706 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 передается на каретку 5, которая перемещается по направляющим 12, причем ее фактическое положение в пределах рабочего поля O записи пути строго соответствует действительному положению сосуда в стволе между крайними нижней и верхней точками. Перемещение. каретки фиксирует на ленте 3 отметчик пути 6 в виде линии 23. Одновременно отметчик скорости 7 вычерчивает свою (кривую) линию 24. Высоту подъема сосуда от нижнего крайнего положения легко определить по расстоянию а,, отсчитываемому по графику на ленте в направлении, параллельном стрелке 10

H„=a, тп,1 (51

Данному положению сосуда в стволе соответствует время t и скорость

V, точное значение которой легко определить иэ выражения

V3 =г щч (6) где — величина скорости, отсчитываемая по графику на ленте, При остановке сосуда в стволе на графике документально фиксируется этот момент. При движении сосуда скорость регистрируется от базовой линии пути как функция пути и времени. Иными словами, в любой момент времени можно достоверно сказать, где находился сосуд в стволе и какую скорость он имел.при этом. Кроме того, здесь легко распознается направление движения сосуда, так как движению сосуда снизу вверх соответствует направление линии пути слева направо, а движению сверху вниз — наоборот, справа налево, чему соответствует расположение угла наклона линии пути к линии времени в первом и втором квадрантах.,