Виброизолирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (512 4 Р 16 F 13 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГИЙ

/ ф, :;.. опислник изоьггтьния j", К ABTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3734987/25-28 (22) 29.04.84 (46) 30.01.86. Бюл. 22 - 4 (72) Г.Б.Добронадеждин, Г.Н,Журавлева и Т.M.Moðèëîâà (53) 62 1.567. 1(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 796554, кл. F 16 F 15/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 918598, кл. F 16 F 15/00, 1973. (54) (57) ВИБРОИЗОЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, установленные попарно по трем взаимно перпендикулярным осям виброизоляторы с предварительно поджатыми упругими

ÄÄSUÄÄ 1208370 А элементами, предназначенными для охвата виброизолируемого объекта, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чт., с целью обеспечения угловой ориентации объекта, оно снабжено размещенными между основанием и каждым виброизолятором направляющими, каждая из которых состоит из двух расположенных взаимно перпендикулярно друг другу охваченных лентами роликов и разделяющей их опорной плиты, параллельной основанию, и тремя liIRp нирно соединенными в середине с основанием двуплечими рычагами, взаимодействующими с одной из двух рас.положенных по каждой оси направляющих.

12083? О

Заказ 231/ i9 (I, -. -. i дНРЩУ

i. раж 88О филиал П18i

-.Уж. с" "... "и ..1) 11зобретение относится к машиностроению, в частности к средствам защиты приборов от вибрации и ударов при необходимости их строгой ориентации.

Цель изобретения — обеспечение угловой ориентации объекта за счет того, что три виброизолятора с HBII равляющими связаны с основанием через дв опорные точки.

На фиг. 1 (О, 5 ) изображены виброизоляторы, работающие в паре по одному из направлений; на фиг, 2— виброизолирующее устройство..

Каждый виброизолятор содержит упругий элемент 1,демпфер 2,самоустанавливающиеся роликовые опоры, состоящие из двух расположенных взаимно перпендикулярно друг другу роликов

3, разделенных опорной плитой 4 и охваченных гибкими лентами 5„ Опоры расположены между фланцем корпуса виброизолягора 6 и пластиной 7„ H трех виброизоляторах (фиг. 1, 6 ) пластина 7 непосредственно крепится к основанию 8 (фиг. 2), а в трех других (фиг. 1B ) выполнена в виде коромысла и имеет относительно основания шарнирную развязку 9.

Виброизолирующее устройство (фиг. 2) состоит из шести виброизо.чяторов, расположенных попарно в трех ортогональных направлениях, Фланцы виброизоляторов 10 прикреп— лены к площадкам обьекта 11, материализующих грани куба, в который вписывается объект. Гироскопи;е< кис приборы, как правило, имеют форму ц.-линдра или сферы, охваченной цилиндрическим поясом, поэтому площадки удобно располагать так, чтобы ось цилиндра была направлена по большой диагонали куба (фиг. 2).

Три виброизолятора с направляю-Г щими, связанные с основанием через

10 две опорные точки, обеспечивают угловую фиксацию объекта. Геометрическую модель схемы угловой фиксапии можно представить в виде куба, помещенного одной вершиной в тре15 угольное отверстие в плоской пластине и прижатого к ней. Очевидно, что взаимное положение этих тел однозначно и устойчиво при условии; что сила прижатия проходит через

20 площадь треугольника. Нетрудно убедиться, что параллельное перемещение сторон треугольника не нарушает углового положения куба.

25 Упругие элементы 1 виброизопято —. ров должна всегда находиться в поджатом состоянии. Поскольку все виброизоляторы имеют свободу перемещений в рабочем направлении, щ0 когда изменяется сила сжатия, и в плоскости, перпендикулярной рабочему направлению за счет перекатывания рояиковых опор, виброизолирующее устройство обеспечивает пространственную виброиэоляцию без нарушения

35 угловой ориентации.