Устройство для поворота заготовок вокруг продольной оси

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (51)ф В 23 Q 7/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

/ д,.ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3784357/25-08 (22) 27.08.84 (46) 30.01.86. Бюл. У 4 (71) Научно-производственное объединение "Спецоборудование" (72) Л.Н.Штеренберг и Ю.А.Москаленко (53) 62-229.6(088.8) (56) Заявка ФРГ 2320370, кл. В 23 0 7/02, 1 976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ЗАГОТОВОК ВОКРУГ ПРОДОЛЬНОЙ ОСИ, содержащее раму, державку заготовки и привод поворота державки на 180 в обе стороны, выполненный в виде двух силовых цилиндров, корпуса которых шарнирно закреплены на раме, а штоки — шарнирно на державке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, штоки силовых цилиндров установлены на державке на одной оси поворота, а корпусы цилиндров расположены на одну сторону от плоскости, проходящей через ось поворота державки и ось крепления штоков на державке.

1207714

Изобретение относится к. машиностроению, а именно к устройствам для манипулирования изделиями различной длины при их обработке, и может быть использовано при автоматиза11ии металлорежущих станков.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения разворота заготовок различной длины, I0

На фиг.1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид спереди! на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1.

Устройство содержит державку 1 с рычагом 2 и осью 3, установленную в 15 подшипниках 4, имеющих вырез для заг1зуэки заготовок 5, зажимные призмы 6 и 7, установленные на державке

1 с возможностью продольного перемещения приводом от силового цилиндра 2С

8. Привод поворота державки осуществляется двумя силовыми цилиндрами 9 и 1О, Шарниры закрепления корпусов цилиндров 9 и 10 установлены на раме 11 устройства по одну сторону от 2 плоскости, проходящей через ось 12 вращения заготовки и ось 3 закрепления штоков на державке. Штоки цилиндров 9 и 10 закреплены на оси 3 рычага 2, эксцентрично расположенной 3() относительно оси 12 поворота державки.

Для обеспечения стабильности и точности поворота державки на 180 на раме 11 имеются регулируемые по.) средством винтовой пары ограничительные упоры 13 и 14, а также датчик 15 половины поворота, Управление силовыми цилиндрами осуществляется с помощью распределителей (не показаны ).

В нейтральном положении соответствую-. щих распределителей полости цилйндрон 9 и 10 соединены между собой и сливной магистралью, что обеспечивает отсутствие помехи движению со сто"„эны пассивного цилиндра.

Устройство работает следующим образом.

Заготовка 5 подается радиально в пространство между зажимными призмами 6 и 7. При срабатывании силового

-цилиндра 8 призмы б и 7 зажимают заготовку, Затем начинается рабочий ход цилиндра 9, шток которого втягивается, поворачивая державку l с заготовкой 5 вокруг оси 12 на 90

Распределитель силового цилиндра 10 в это время находится в нейтральном положении. Пассивный цилиндр 10 не мешает работе цилиндра 9, При подхоо де державки 1 к положению 90 по сигналу датчика 15 половины поворота начинается рабочий ход силового цилиндра 10. Шток последнего выдвигается, вращая державку 1 до положен ния 80, которое фиксируется ограничительным упором 14. При этом цилиндр 9 находится в пассивном состоянии. Положение устройства при повороте на 90 характеризуется тем, что тянущий цилиндр 9 еще не дошел до своей мертвой точки, а толкающий цилиндр уже миновал свою мертвую точку.

Плавность вращения державки с заготовкой 5 при переключении силовых цилиндров обеспечивается тем, что толкающий цилиндр 10 включается раньше, чем выключается тянущий цилиндр 9. Поворот опорного узла на

180" назад осуществляется аналогично до ограничительного упора 13.

Размещение корпусов цилиндров по одну сторону от плоскости„ проходящей через ось вращения детали и ось закрепления штоков на державке, а также закрепление штоков на одной оси державки, позволяет поворачивать деталь, не пересекая штоками цилиндров оси ее поворота, что расширяет технологические возможности устройства, обеспечивая поворот деталей любой длины вокруг их продольной оси при захвате их в любом свободном от обработки месте и обеспЕчивая доступ к их концам12077)4

1207714

А-Д

Составитель В.Комаров

Техред Л.Микеш Корректор С.Черни

Редактор С.Лисина

Заказ 129/16 Тираж 825 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4