Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4- В 23 Q 7/04 (61) 1114518 (2)) 3775411/25-08 (22) 25.07.84 (46) 07.01.86. Вюл. Ф1 (71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков (72) А.А.Кашлаков (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 1114518, кл. В 23 Я 7/04, 1983. (54) (57) АВТООПЕРАТОР по авт.св.

Р 1114518, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, он снабжен дополнительным схватом, соединенным с основным двумя планками, расположенными параллельно продольной оси автооператора, и двумя подпружиненными прижимами, закрепленнь ми на основании перпендикулярно продольной оси автооператора, при этом одна планка снабжена жесткими упорами, а другая — подпружиненными, 1 1202

Изобретение 6тносится к машиностроению, в частности к станкострое" нию, и предназначено для транспортировки одновременно нескольких крупных заготовок от накопителя вдоль 5 оси автоматической линии к зонам обработки и установки их в приспособление по базирующим элементам.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности 10 транспортировки при повышенных скоростях перемещения транспортной системы.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, на фиг. 2 — вид А на )5 фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг,. 4 — разрез В-В на фиг. 2.

Автооператор содержит тележку 1, перемещающуюся по основанию. На тележке 1 с помощью скалок 2 закреплена рама 3, перемещающаяся верти.кально (привод перемещения не пока-, зан). На раме 3 размещаются две па-. ры кареток 4 и 5, захватные механиэ- 25 мы которых выполнены в виде кронштейнов 6, соединенных по торцам с помощью винтов 7 двумя планками 8 по обе стороны захвата заготовки.

На одной планке установлены жесткие упоры 9, выставленные в одну плоскость по два упора на каждую транспортируемую деталь 10. На другой планке закреплены подпружиненные упоры 11 по одному на каждую заготовку, ориентировочно по центру ус- 55 танавливаемой детали 10.

На одной иэ кареток каждой пары закреплен привод 12 винта 13, с помощью которого перемещаются каретки 4 и 5. Винт 13 имеет правую и ле- 40 вую резьбу, и на нем располагается вилка 14 с другим элементом, в который входят две пружины ).5, размещенные на стержне 16, закрепленном на раме 3 ° На вилке 14 расположен шип 17, а на тележке 1 закреплена призма 18 соосно шипу 17 и подпружиненные упоры 19 по одному на каждую заготовку. Обрабатываемая деталь 10 .(фиг. 1) изображена в мо- 50 мент установки ее на установочный элемент 20 в приспособлении 21.

Устройство работает следующим образом.

Таежка 1 движется по основанию 55 к накопителю (не показан) и, достиг. нув заготовок, останавливается. Ра— ма 3 опускается по скалкам 2 с по800 2 мощью привода (не показан) на высоту обеспечивающую захват заготовок механизмами схвата, выполненными в виде планок 8, закрепленных на торцах кронштейнов 6. Каретки 4 и 5, разведенные в начальном положении на размер, обеспечивающий захват заготовок !0, начинают сближаться па винту 13, приводимому во вращение приводом )2. При этом привод 12, закрепленный на одной из каретак, перемещается вместе с ней по шлицевому концу винта )3, благодаря которому возможно одновременное осуществление передачи вращательного движения винту !3 и поступательное движение самого привода 12.

В случае смещения аси заготовок 10 относительно аси автааператара каретки, расположенные по одну сторону заготовок„ достигнут их раньше, чем каретки, расположенные по другую сторону. Полный захват заготовки произойдет за счет осевого перемещения винта 13 и вилки 14 и сжатия одной из пружин 15, в зависимости от тога, в какую сторону от оси автоаператара смещена ась эагатовки. При этом происходит ориентация заготовок относительно жестких упоров расположенных на одной из планок 8, и паджим их с помощью подпружиненных упоров 11, расположенных на другой планке, причем захват осуществляется па оси заготовок 10. При подъеме рамы 3 с заготовками 10 вверх происходит выведение заготовок и каре — . так 4 и 5 на ась автаоператара с помощью шипов 17 и призм 18.

При продвижении шипа 17 по пазу призмы 18 упоры 19, закрепленные на тележке 1, упираются в заготовки 10 и прижимают их к планкам 8. Заготовки, сориентированные относительно жестких упоров 9 и оси автааператара и поджатые подпружиненными упорами 11 и вертикальными упорами )9, приобретают более высокую точность ориентации относительно оси автаоператора и воэможность транспортировки деталей с повышенной скоростью ввиду более надежной их фиксации в гранспортирующем устройстве.

В позиции установки заготовок 10 в приспособление 2! станка рама 3 с каретками 4 и 5 и заготовками опускается вниз, и последние базируются на установочные элементы 20 в приспособлении 2);. При этом в случае смещения оси симметрии установочных элементов 20 относительно оси симметрии автооператора проис-: ходит переориентация кареток с заготовками относительно оси установочных элементов 20 за счет осевого перемещения винта 13 с помощью упругого элемента, чем достигается точность установки заготовок в приспособление 21 °

B случае, когда конструкция заготовок не позволяет базировать их на установочные элементы 20, точность ориентации заготовки в приспособлении достигается с помощью шипа 17, расположенного на вилке 14, и призмы, аналогичной призме 18, установленной в самом приспособлении на соответствующем уровне (не показана).

Фиг.2

1202800

Составитель В ° Вильчинский

Техред Т.Дубинчак Корректор М.Максимишинец

Редактор А.Коэорец

Тираж 837 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Заказ 8360/16

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4