Перегружатель-сортировщик листовых деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1202634 (51) 4 В 07 С 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Q(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ . ; к авторском саидктельствм (21) 3775567/28 — 12 (22) 20.07.84 (46) 07. 01.86. Бюл. И - 1 (72) В. В. Соболев и В. В. Калимов (53) 621.867.65 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 995897, кл. В 07 С 5/06, 1981. (54)(57) ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ-СОРТИРОВЩИК

ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий приемный стол, размещенный над ним передвижной мост, смонтированную на мосту грузозахватную траверсу с захватами и накопительные ячейки, о т л и— ч а ю щи и с я тем, что, с целью повышения надежности захвата, он имеет привод для вертикального перемещения грузозахватной траверсы, траверса имеет шарнирно установленный на ее торце приводной манипуля- . тор с листозахватным приспособлением

J размещенные на траверсе по всей ее длине вертйкальные направляющие и размещенные в них штоки с датчиками, при этом захваты шарнирно установлены на штоках с возможностью взаимодействия с датчиками.

34 2

В исходном состоянии грузоэахват. ная траверса 3 поднята вверх, захваты находятся в крайнем нижнем положении, т.е, их ограничители 8 опираются на направляющие 4, Манипулятор повернут до отказа по стрелке

A, ere листозахватное приспособление

16 поднято вверх. Нижние плоскости захватов 7 занимают горизонтальное положение, при этом упоры 10 не контактируют с датчиками 9 поло- жения.

Подлежащий сортировке комплект деталей 18 транспортируется в зону действия перегружателя-сортировщика и останавливается под его груэозахватной траверсой 3. Последняя опускается, и захваты 7 ложатся на комплект деталей 18. Затем включаются гидроцилиндры 13 и 14 манипулятора, при этом листозахватное приспособление 16 выдвигается вниз и одновременно за счет поворота вокруг оси шарнира 15 приближается к кромке крайней детали. Захватив деталь за кромку, манипулятор приподнимает о ее на угол оС, равный 5-8 . При этом лежащие на поверхности детали захваты 7 занимают наклонные положения, их регулируемые упоры 10 контактируют с соответствующими датчиками 9 положения, которые включают соответствующие захваты, т.е. те, которые лежали на данной детали и заняли наклонное положение ° Все остальные захваты останутся не включенными. После включения захватов манипулятор возвращает деталь в горизонтальное положение и отводится в сторону по стрелке А. Затем грузозахватная траверса 3 идут вверх, поднимает выбранную деталь и переносит ее в ту или иную накопительную ячейку или контейнер (не показаны). Остальные детали остаются на приемном столе 20. Далее цикл, работы повторяется, 1 12026

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано, преимущественно, в поточных .линиях резки листового проката на судо- 5 строительных предприятиях.

Цель изобретения — повышение надежности захвата.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид;нафиг.2-узел I на фиг.1 . 10

Перегружатель-сортировщик содер.жит передвижной мост 1 с механизмом

2 подъема, соединенным посредством грузовых канатов с груэозахватной траверсой 3. В корпусе траверсы име- 15 ются вертикальные направляющие 4, в каждую из которых вставлен шток 5 с возможностью свободного хода вверх. В нижней части штока закреплен шарнир 6, с помощью которого он 20 соединяется с вакуумным (или электромагнитным). захватом 7. Верхняя часть штока снабжена ограничителем 8 хода.

На каждом штоке установлен датчик 9 положения, который может контактиро- 25 вать с регулируемым упором 10, закрепленным на кронштейне 11, жестко соединенном с захватом 7. На груэозахватной траверсе смонтирован манипулятор, на каретке 12 которого шар- 3б нирно закреплены два гидроцилиндра

13 и 14. Гидроцилиндр 14 может поворачиваться в вертикальной плос- . кости вокруг шарнира 15, а на выдвиж. ном штоке этого гидроцилиндра закреплено листозахватное приспособление 16. Каретка манипулятора может перемещаться вдоль груэозахватной траверсы в направляющих 17. Подлежащий сонтировке комплект деталей 18 40 укладывается на штыри 19 переднего приемного стола 20. Транспортирование комплекта деталей в зону действия перегружателя-сортировщика возможно тажке с помощью рольганга или пластинчатого транспортера.

Сортировка деталей производится следующим образом.

1202634

Составитель В.Аганин

Техред М. Пароцйй Корректор А.Обручар

Редактор Н.Данкулич

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 8348/7 Тираж 580 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5