Манипулятор

 

МАНИПУЛЯТОР, содержавши тележку с установленными на ней н сущим корпусом с приводом его пов рота относительно продольной своей оси и захватом в виде приводных и прижимных роликов, при этом тележка выполнена с возможностью поперечного перемещения относительно оси загрузки , отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения выгрузки изделий из печи, захваты вьтолнены в виде шарнирно укрепленных на корпусе двуплечих рычагов, а приводные и прижимные ролики укреплены соответственно на концах плеч рычагов, при зтом плечи рычагов имеют возможность периодического взаимодействия с помощью приводных и прижимных роликов. ч зЧх 79

СОО3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1201010

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Zt (21) 3725733/22-02 (22) 10.04 ° 84 (46) 30.12.85. Бюл. Ф 48 (71) Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производства "Стройдормаш" (72) 10.М.Герцович (53) 621.783,07(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 622545, кл. В 21 D 43/091, 1977.

Патент СССР И. 961547, кл. В 21 В 39/20, 1980. (54 )(57 ) МАНИПУЛЯТОР, содержащий тележку с установленными на ней несущим корпусом с приводом его повоцр 4 В 21 В 39/20, F 27 D 3/00 рота относительно продольной своей оси и захватом в виде приводных и прижимных роликов, при этом тележка выполнена с возможностью поперечного перемещения относительно оси загрузки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обеспечения выгрузки изделий иэ печи, захваты выполнены в виде шарнирно укрепленных на корпусе двуплечих рычагов, а приводные и прижимные ролики укреплены соответственно на концах плеч рычагов, при этом плечи рычагов имеют возможность периодического взаимо- Я действия с помощью приводных и прижимных роликов.

1 1201

Изобретение относится к манипули-. рующим устройствам и может быть использовано для подачи прутковых заготовок к нагревательным печам, например очковым и щелевым, и извлечения их из печей.

Цель изобретения — расширение тех-, нологических возможностей за счет обеспечения выгрузки изделий из печи.

На фиг.l схематически показан !0 предлагаемый манипулятор, план; на фиг.2 — вид А на фиг,! на фиг.3— вид Б на фиг ° 1; на фиг.4 — разрез

В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез

Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез

Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез

Е-Е на фиг. 5; на фиг. 8 и 9— положение рычагов при выдаче заготовки и задаче ее в обслуживаемое оборудование соответственно.

Манипулятор содержит подвижную тележку 1 с приводом 2„ На тележке 1 установлены опорные поворотные валки 3, на которых в бандажах 4 размещен корпус хобота 5. В корпусе хо- 25 бота 5 выполнен паэ 6, в котором во взаимно перпендикулярных плоскостях установлены с возможностью свободного вращения ролики 7 и 8, а в передней части паза 6 шарнирно установлены двуплечие рычаги 9 и 10.

На шарнирном рычаге 9 в опорах вращения установлены приводные ролики

11 и 12 кинематически связанные через диски l3 — 15 16

35 вращения, а на рычаге 10 установлены в опорах вращения прижимные ролики 17 и 18, Двуплечие рычаги 9 и 10 через валы 19 и закрепленные на них тяги 20 с пазами 21 связаны при помо40 щи двусторонней вилки 22 со штоком

23 шагового привода 24. На штоке 23 выполнен упор 25 с возможностью контакта с вильчатым упором 26 шагового привода 27. На корпусе хобота 5

45 установлен приемный склиз 28, граничащий с пазом 6. На подвижной тележке

1 установлен шаговый привод 29, связанный с корпусом хобота 5. Манипуляор предназначен для передачи эагото010 2 вок 30 к нагревательной печи 3! и к кузнечному оборудованию 32, Манипулятор работает следующим образом.

Заготовка 30 по склизу 28 поступает в паз 6 и попадает на ролики 7.

Двуплечие рычаги 9 и 10 раскрыты, т.е. вильчатый упор 26 держит упор 25 штока 23 привода 24, не давая сомкнуться роликам 12 и 18. После приема заготовки 30 включают шаговый привод 29, который поворачивает корпус хобота 5 на 90 . Заготовка 30 попадает на ролики 8. Подвижная тележка

1 перемещается к загрузочному очку нагревательной печи 31. Включают привод 27, который отводит вильчатый упор 26. Шток 23 привода 24 через двустороннюю вилку 22 поворачивает тяги 20 и вводит в контакт с заготовкой 30 ролики 12 и 18. Заготовка 30 поступает в очко печи 31 (фиг,8) .

Для извлечения заготовки 30 из печи 31 переключают шаговый привод 24, и теперь в контакт с концом заготовки 30 вступают ролики 11 и 17 и выводят заготовку из печи, после чего манипулятор подходит к месту обработки заготовки и задает в кузнечное оборудование 32 заготовку 30, переключив шаговый привод 24 в исходное положение, т.е. введя в контакт ролики 12 и 18.

Для приема следующей заготовки 30 включают шаговый привод 27, выводя вильчатый упор 26, и включением шагового привода 24 упирают упор 25 в вильчатый упор 26. Клещи раскрыты (фиг.4). После этого привод 29 поворачивает хобот 5 в исходное положео ние (на 90 в обратную сторону), выводя паз 6 в верхнее положение. Манипулятор готов к приему следующей заготовки. Тележка подводится к месту приема заготовки. Далее цикл повторяется.

Изобретение расширяет технологические возможности устройства.

Физ 2

1201010! 201010

Г

Фиг.Ю

Фиг.б

Уыгруиа

Фиг. 7

Загрузна Риг.в вниипи Заказ 7898/8

Тираж 548 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4