Стреловой кран

 

СТРЕЛОВОЙ КРАН, содержащий поворотную платформу, шарнирнозакрепленную на ней своей корневой секцией телескопическую стрелу и механизм подъема и опускания стрелы, о тличающийся тем, что, с целью повьшения удобства эксплуата1Ц1И , он снабжен установленной на поворотной платформе направляющей с криволинейной опорной поверхностью, вьщвижная секция - катком, смонтированным на ее нижнем конце с возможностью перемещения по упомянутой направляющей, при этом форма криволинейной опорной поверхности определяется по формуле q е Л sinqi /,- и tj; полярные координаты, где соответственно полярный радиус и полярный угол 1 -и точки опорной поверхности направ ляющей, с полюсом и полярной осью, совпадаюуi щими соответственно с центром шарнира, с по (Я мощью которого корневая секция стрелы закреплена на поворотной платформе , и горизонтальной осью, проходящей через центр шарнира; а высота подъема стрелы, со измеряемая от полярной sj оси; х е дпина вьвдвйжной секции эо | стрелы.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 66 С 23/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ., "

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3737074/29-11 (22) 04.05.84 (46) 15.12.85.Бюл. У 46 (71) Белорусский институт по проектированию капитального ремонта и реконструкции объектов жилищно-гражданского назначения и Белорусский государственный университет им.В.И.Ленина (72) А.Д.Сидоренко и В.М.Денисенко (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 185478, кл. В 66 С 23/30, 1965. (54)(57) СТРЕЛОВОИ КРАН, содержащий поворотную платформу, шарнирно закрепленную на ней своей корневой секцией телескопическую стрелу и механизм подъема и опускания стрелы, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, он снабжен установленной на поворотной платформе направляющей с криволинейной опорной поверхностью, выдвижная секция — катком, смонтированным на ее нижнем конце с воз» можностью перемещения по упомянутой

„„SU„, 197987 А направляющей, при этом форма криво- линейной опорной поверхности определяется по формуле где р; и Ч; — полярные координаты, соответственно полярный радиус и полярный угол 1 -й точки опорной поверхности направ ляющей, с полюсом и полярной осью, совпадаю щими соответственно с центром шарнира, с помощью которого корневая секция стрелы закреплена на поворотной платформе, и горизонтальной осью, проходящей через центр шарнира;

Q — - высота подъема стрелы, измеряемая от полярной оси; — длина выдвйжной секции стрелы.

1197987

Изобретение относится к подъемнотранспортным механизмам, а именно к кранам, предназначенным для работы в стесненных условиях, например внутри зданий и сооружений, под линиями электропередач, эстакадами, путепроводами.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации стрелового крана.

На фиг. 1 показан стреловой кран, общий вид, на фиг. 2 — геометрия криволинейной опорной поверхности направляющей.

Стреловой кран содержит поворотную платформу 1, несущую телескопическую стрелу, состоящую из корневой секции 2 и выдвижной секции 3, механизм 4 подъема и опускания стрелы (гидроцилиндры), грузовой канат 5 с крюковой обоймой 6 и лебед кой 7. Корневая секция 2 с помощью шарнира 8 закреплена на поворотной платформе 1. Через секцию 2 проходит направляющая 9, установленная на поворотной платформе 1. На конце выдвижной секции 3 смонтирован каток 10, взаимодействующий с опорной поверхностью направляющей 9.

Опорная поверхность направляющей 9 имеет форму, определяемую уравнением Ol где ; и ; — полярные координаты,соответственно полярный радиус и полярный угол -й точки опорной поверхности направляющей

9, с полюсом и полярной осью, совпадающими соответственно с центром шарнира 8, с помощью которого корневая секция 2 стрелы закреплена на поворотной платформе, и горизон5 тальной осью, проходящей через центр координат; — высота подъема стрелы, измеряемая от поляр-!

О ной оси; — длина выдвижной секции

3 стрелы.

Ограничение высоты подъема стрелы крана,при изменении ее вылета

15 (угла наклона к горизонту) происходит следующим образом.

С помощью механизма подъема и опускания 4 (гидроцилиндров) стрелы изменяется угол наклона к горизон20 ту корневой секции 2, Так как корневая секция 2 телескопически сочленена с выдвижной секцией 3, а последняя с помощью катка 10 под действием своей массы и груза упира25 ется в направляющую 9, установленную на-платформе 1, то происходит перемещение выдвижной секции 3 относительно корневой 2, что влечет за собой удлинение или укорочение

З0 длины телескопической стрелы крана.

При увеличении угла наклона стрелы к горизонту длина стрелы уменьшается, при уменьшении угла наклона — увеличивается. Это изменение

35 длины стрелы обеспечивается за счет изменения расстояния между катком

10 и шарниром 8 (полярного радиусами ) i (см.фиг.1 и 2), которое переменно и найдено из соотношения

40 р; E5<«P

1197987

Фиг. 1 г

Составитель Л. Макеева

Редактор О. Колесникова Техред З.Налий- Корректор С. Шекмар .

Заказ 7б73/21 Тираж 803

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.. Проектная, 4