Устройство для управления сбрасывателем полосы на холодильник мелкосортного стана

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБРАСЫВАТЕЛЕМ ПОЛОСЫ НА ХОЛОДИЛЬНИК МЕЛКОСОРТНОГО СТАНА, содержащее последовательно соединенные шинами переноса блок ввода уставок, вычислительный блок и блок регулируемой выдержки времени, вход запуска которого соединен с выходом датчика наличия полосы на трассе перемещения, а выход - с входом блока управления приводом срабатьюателя, вход блока ввода уставок соединен с входом установки, отличающееся тем, что, с целью уменьшения отходов металла в обрезь путем повышения точности остановки полос на холодильнике , в него введены датчик момента остановки полосы, управляющий блок, блок отсчета времени торможения полосы, элемент ИЛИ и запоминающий регистр, при этом выход датчика . момента остановки полосы соединен с первым входом блока отсчета време ни торможения полосы, через один из входов элемента ИЛИ с управляющим входом вычислительного блока и первым входом управляющего блока, второй вход которого соединен с входом установки блока ввода уставок и вторым входом элемента ИЛИ, а выход (Л управляющего блока соединен с управляющим входом запоминающего регистра, выход которого соединен шинами переноса с входом вычислительного блока выход блока регулируемой выдержки времени соединен с вторым входом блока отсчета времени торможения полосы, выход которого соединен шинами переноса с входами запоминаю.CD щего регистра и вычислительного о: блока. о 9 ЕЬ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) Ц1) ад) 4 В 21 В 37/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3770408/22-02 (22) 05. 07. 84 (46) 07. 12.85. Бюл. В 45 (71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (72) В.С.Егоров, В.И.Стахно, А.П.Егоров и О.Е.Потап (53) 621.771.02:62-5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 395139, кл. В 21 В 37/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 655449, кл. В 21 В 37/00, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

СБРАСЫВАТЕЛЕМ ПОЛОСЫ НА ХОЛОДИЛЬНИК

ИЕЛКОСОРТНОГО СТАНА, содержащее последовательно соединенные шинами переноса блок ввода уставок, вычислительный блок и блок регулируемой выдержки времени, вход запуска которого соединен с выходом датчика наличия полосы на трассе перемещения, а выход — с входом блока управления приводом срабатывателя, вход блока ввода уставок соединен с входом установки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения отходов металла в обрезь путем повышения точности остановки полос на холодильнике, в него введены датчик момента остановки полосы, управляющий блок, блок отсчета времени торможения полосы, элемент ИЛИ и запоминающий регистр, при этом выход датчика момента остановки полосы соединен с первым входом блока отсчета време. ни торможения полосы, через один из входов элемента ИЛИ с управляюпр м входом вычислительного блока и первым входом управляющего блока, второй вход которого соединен с входом установки блока ввода уставок и вторым входом элемента ИЛИ, а выход управляющего блока соединен с управ" ляющим входом запоминающего регистра, выход которого соединен шинами переноса с входом вычислительного блока

I выход блока регулируемой выдержки времени соединен с вторым входом блока отсчета времени торможения полосы, выход которого соединен шинами переноса с входами запоминающего регистра и вычислительного блока.

1196055

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к устройствам для управления сбросом полос на холодильник, и может быть использовано преимущественно на непрерывном мелкосортном стане °

Целью изобретения является уменьшение отхбдов металла в обрезь путем повышения точности остановки полос на холодильнике.

На чертеже р едставлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления сбраl сьтвателем--1 полосы 2 с рольганга 3 на холодильник 4 содержит датчик 5 наличия полосы на трассе перемещения, установленный перед холодильником в контрольном сечении, где конец полосы, отрезанной летучими ножницами 6, после разгона рольгангом движется со скоростью последнего. Выход датчика 5 соединен с входом запуска блока 7 регулируемой выдержки времени, вход установки которого соединен шиной переноса с вычислительным блоком 8, а выход— со входом блока 9 управления приводом сбрасывателя. Входы вычислительного блока 8 соединены шинами переноса с выходами блока 10 ввода уставок, запоминающего регистра 11 и блока 12 отсчета времени торможения полосы.

В устройство входят также управляющий блок 13 и датчик 14 момента остановки полосы, который выполнен, например, в виде тахогенератора, кинематически связанного с контактным роликом 15, установленным в ручье рихтовального желоба холодильника 4. Один из входов управляющего блока 13 соединен с выходом датчика

14 момента остановки полосы, другой— с входом 16 установки блока 10 ввода уставок, а выход — с управляющим .входом запоминающего регистра 11.

Управляющие входы блока 12 отсчета времени торможения полосы соединены с выходами датчика 14 и блока 7 регулируемой выдержки времени. Выход блока 12 и информационный вход запоминающего регистра ll соединены шиной переноса. На фиг.l показан элемент ИЛИ 17, входы которого соединены с входом установки блока 10 ввода уставок и выходом датчика 14, 5 !

О

t5

55 а выход — с управляющим входом вы-числительного блока 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении перед прокаткой в блоке 10 ввода уставок установлено число, соответствующее величине 1 выдержки времени на сброс первой полосы, сигнал на выходе управляющего блока 13 отсутствует.

В начале прокатки оператором подается сигнал на вход 16 установки. При этом число из блока 10 ввода уставок вводится в вычислительный блок 8; на выходе управляю— щего блока 13 появляется сигнал, разрешающий запись в запоминающий регистр 11 информации, присутствующей на его информационном входе; на управляющий вход вычислительного блока 8 через элемент 17 поступает сигнал, разрешающий вычисление величины выдержки времени путем суммирования числа, введенного иэ блока

10, и полуразности чисел, содержащихся в запоминающем регистре 11 и блоке 12 отсчета времени торможения полосы. Так как сигналом с выхода управляющего блока 13 в запомийаю— щий регистр 11 занесено число, присутствующее на выходе блока 12, рассчитанная величина выдержки вре— мени на сброс первой полосы равна

Это число поступает с выхода вычислительного блока 8 на вход установки блока 7 регулируемой выдержки времени.

После отрезания от раската первой полосы 2 последняя транспортируется рольгангом 3 к холодильнику. В момент прохождения конца полосы мимо датчика 5 (мимо контрольного сечения) на входе запуска блока 7 появляется сигнал, по приходу которого начинается отсчет выдержки времени на сброс полосы. По окончании отсчета выдержки времени на выходе блока 7 появляется сигнал которым включается блок 9 управления приводом сбрасывателя. Сбрасыватель снимает полосу 2 с рольганга 3 и перекладывает ее в ручей рихтовального желоба холодильника 4.При этом полоса движется в направлении, указанном стрелками (фиг.1) и вначале тормозится на сбрасывателе, а затем в рихтовальном желобе, где останавливается.

1196055 з

В момент включения сбрасывателя на управляющем входе блока 12 появляется сигнал, с приходом которого в блоке 12 начинается отсчет времени торможения полосы. Отсчет времени торможения прекращается в момент остановки полосы. Этот момент фиксируется датчиком 14. При торможении полосы в ручье рихтовального желоба контактный ролик 15 вращается, так как последняя движется. С остановкой полосы ролик

15 перестает вращаться, датчик 14 вырабатывает сигнал, который, поступая на второй управляющий вход блока 12 отсчета времени торможения полосы, останавливает его работу.

Отсчитанное в блоке 12 время 1 заносится в запоминающий регистр 11, поскольку на его управляющем входе присутствует разрешающий сигнал.

После остановки первой полосы сигналом датчика .14 снимается сигнал на выходе управляющего блока 13, чем запрещается запись информации в запоминающий регистр 11 на все дальнейшее время работы и в последнем сохраняется число, соответствующее времени, торможения первой полосы.

Этим же сигналом датчика 14 через элемент 17 по управляющему входу вычислительного блока 8 разрешается расчет вьдержки времени на сброс второй полосы. Так как в запоминающем регистре 11 и в блоке 12 записано одно и то же число, соответствующее времени 1т,, величина вьдержки времени на сброс второй полосы 8 = Ы.

По истечении времени 1 от момен. та прохождения концом второй полосы сечения, контролируемого датчиком 5, блоком 7 вьдается сигнал на сброс в блок 9 управления приводом сбрасывателя. Этим же сигналом содержимое блока 12 сбрасывается на нуль и в нем начинается отсчет времени торможения второй полосы.

В момент остановки второй полосы датчик 14 вьдает сигнал, с приходом которого отсчет времени 6 в блоке т

12 заканчивается, а в блоке 8 осуществляется расчет вьдержки времени на сброс третьей полосы по формуле т1 tT2

t t + ьз st 2

Если интенсивность торможения второй полосы по сравнению с первой не изменяется, т.е. 1 . = т,, то выдержка времени на сброс третьей поло сы сохраняется неизменной.

Если же интенсивность торможения второй полосы по сравнению с первой изменяется и оказывается, например, большей (ц ) а, ), то 1 с 1 1 °

В этом случае задание вьдержки времени т,ц на сброс третьей полосы

20 ув еличйв аетс я на величину

5 t g 2 (tT — tT )

Это увеличение компенсирует разницу

25 перемещений первой и второй полос. !

При новом изменении интенсивности торможения устройство компенсирует это изменение путем корректировки задания вьдержки времени на сброс.

В случае необходимости изменить задание момента сброса (например, при изменении скорости рольганга) в блоке 10 устанавливается новое число

1 и подается сигнал на вход 16 установки. Число из блока 10 вводит35 ся в вычислительный блок 8, на выходе управляющего блока 13 появляется сигнал и в запоминающий регистр

11 заносится из блока 12 число, соответствующее времени торможения предыдущей полосы. В вычислительном блоке 8 определяется значение выдержки. времени, равное 1, так как на выходах регистра 11 и блока 12

45 присутствуют одинаковые числа. С момента прихода конца очередной полосы в сечение, контролируемое датчиком 5, описанный режим работы повторяется.

II96055

Составитель Ю.Рыбьев

Редактор А.Ворович Техред О.Ващишина

Корректор С.Шекмар

Заказ 7884/7

Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4