Схват манипулятора

 

СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус и закрепленные в корпусе .упругие зажимные губки с приводом , выполненным в виде установленной в корпусе с возможностью перемещения плиты с окнами, в которых размещены зажимные губки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем захвата деталей различных размеров , корпус схвата снабжен сменными вкладышами, расположенными мелду зажимными губками, а привод перемещения губок снабжён второй плитой, выполненной аналогично первой и установленной относительно нее с возможностью перемещения, и планкой со штифтами, размещенной в корпусе с возможностью поворота, причем в плитах выполнены пазы, предназначенные для размещения в них штифтов планки.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБ)1ИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ GOOP

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ м

"» :. сгс, @,„„„

1 К iff Q "Д

1 (21) 3742378/25-08 (22) 24.05.84

{46) 30. 11.85. Бюл. И 44 (71) Симферопольское производственное объединение "Фотон" (72) А.В.Кичанов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 689811, кл. В 23 Q 3/06, 1975. (54) (57) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус и закрепленные в корпусе,упругие зажимные губки с приводом, выполненным в виде установленной и корпусе с возможностью перемещения плиты с окнами, в которых раз„„SU„„1194675 А (ю 4 В 25 J 15/00 // В 23 q 3/00 мещены зажимные губки, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем захвата деталей различных раз меров, корпус схвата снабжен сменны» ми вкладышами, расположенными между зажимными губками, а привод перемещения губок снабжен второй плитой, выполненной аналогично первой и установленной относительно нее с возможностью перемещения, и планкой со штифтами, размещенной в корпусе с возможностью поворота, причем в плитах выполнены пазы, предназначенные для размещения в ннх штифтов планки.

1194675

Изобретение относится к роботехнике и может быть использовано в автоматических манипуляторах в различных технологических процессах при манипулировании миниатюрными деталями, например радиоэлементами цилиндрической формы на радио- и телезаводах. цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что схват манипулятора, содержащий корпус и закрепленные в корпусе упругие зажимные губки с приводом, выполненным в виде установленной в корпусе с возможностью перемещения плиты с окнами, в которых размещены зажимные губки, корпус схвата снабжен съемными вкладышами, установленными в корпусе между зажимными губкажт, а привод перемещения губок снабжен второй плитой, установленной и выполненной аналогично первой, и планкой со штифтами, размещенной в ксрпусе с возможностью поворота, причем в плитах выполнены пазы, предназначенные для раз ещения в них штифтов планки, На фиг. 1 изображен схват, общий вид, гродольный разрез; на фиг. 2— разре > Л-Л на фиг. 1 на фиг, 3 в(".ц В на фнг .

Схват манипулятора состоит из корпуса 1, имеющего продольный паз, в котором через сменные вкладьшпт 2 и 3 установлены губки 4, Губки 4 выполнены в виде пластинчатых пружин с призматическим профилем на нижних концах. Губки установлены попарно, как показано на фиг, 1. Весь пакет губок и вкладышей стянут винтом 5 и гайкой 6. На одном конце корпуса 1 установлена стойка 7, на другом конце — кронштейн 8. На оси 9, находя5 щейся в стойке 7, установлены поворотная планка 10 и две пластины 11 и 12, противоположные концы которых удерживаются в прорези кронштейна

8, Пластины 11 и 12 имеют окна, пе10 ремычки между которыми расположены между смежными губками 4, обращенными друг к другу призматическим профилем. На оси 9 пластины 11 и 12 установлены при помощи паза с возмож15 ностью их продольного перемещения.

На поворотной планке 10 закреплены два штифта 13 (см.фиг.2), один из которых входит в поперечный паз пластины 11 другой — в поперечный паз

20 пластины 12. Для соединения с рукой манипулятора к корпусу 1 прикреплен кронштейн 14.

Схват работает следующим образом.

При опускании схвата вниз губки

25 4, войдя в контакт с деталями, предварительно уложенными в один ряд параллельно друг другу с шагом, равным шагу попарного расположения губок, раздвигаются и фиксируют детали

5п призматическим профилем. После манипулирования деталями их разгрузка осуществляется в конце продольного хода руки манипулятора. Для этого на пути движения внешнего конца по35 воротной планки 10 должен быть установлен упор, при нажатии на который планка 10 поворачивается вокруг оси 9, штифты 13 смещают пластины

11 и 12 в противоположные стороны, О перемь|чки между окнами на пластинах раздвигают губки, освобождая зажатые между ними детали.

1194675

gud Г

Составитель Е. Щеславская

Редактор А.Долинич Техред Ж.Кастелевич Корректор Л.Пилипенко

Заказ 7361/19 Тираж 1049 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектйая, 4