Пневматическое обегающее устройство
ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержающее каналы тактирующих импульсов, питания и пуска, блок управления, в котором установлены триггер со счетным входом и элемент ИЛИ, и последовательно включенные ячейки, каждая из которых выполнена в виде двух трехмембранных реле, причем в каждой ячейке выход второго реле соединен с соответствующим выходным каналом и с камерой нормально открытого сопла первого реле, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, блок управления снабжен двумя элементами НЕ, элементом ПАМЯТЬ и трехмембранным реле, причем в каждой ячейке выход первого реле, включенного по схеме триггера с раздельными входами, подключен к плюсовой камере второго реле следующей ячейки, камеры отключения первого реле -в нечетных и четных ячейках соединены соответственно с выходом второго реле следующей нечетной и четной ячеек, нормально закрытые сопла всех вторых реле сообщены с каналом тактирующих импульсов, который также соединен в блоке управления через его первый вход с минусовой камерой трехмембранного реле и с цепочкой последовательно включенных первого элемента НЕ, элемента ПАМЯТЬ и второго элемента НЕ, выход второго элемента НЕ сообщен с первым выходом блока управления , а выход триггера со счетным входом - с вторым выходом блока управления, подключенных соответственно к минусовым каi мерам вторых реле нечетных и четных ячеек, выход первого реле последней ячейки сое (Л динен через второй вход блока управления с нормально открытым соплом трехмембранного реле, а выход последнего через элемент ИЛИ подключен к элементу ПАМЯТЬ, соединенному своим выходном через третий выход блока управления с камерами отключения первых реле двух последних ячеек и с плюсовой камерой второго реле первой ячейки, второй вход элемента ИЛИ соединен с каналом пуска, а отключающий вход со о со элемента ПАМЯТЬ связан через третий вход блока управления с выходом первогр реле второй ячейки. 05
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 4 G 06 D 1/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3680972/24-24 (22) 30.12.83 (46) 07.11.85. Бюл. № 41 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности (72) Т. P. Ригишвили, В. А. Деврисашвили, Н. К. Гвалия и Т. В. Конова (53) 621.525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 308425, кл. G 06 D 3/00, 1969.
Авторское свидетельство СССР № 378824, кл. G 06 D 3/00, 1971. (54) (57) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ОБЕГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержающее каналы тактирующих импульсов, питания и пуска, блок управления, в котором установлены триггер со счетным входом и элемент ИЛИ, и последовательно включенные ячейки, каждая из которых выполнена в виде двух трехмембранных реле, причем в каждой ячейке выход второго реле соединен с соответствующим выходным каналом и с камерой нормально открытого сопла первого реле, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, блок управления снабжен двумя элементами НЕ, элементом ПАМЯТЬ и трехмембранным реле, причем в каждой ячейке выход первого реле, включенного по схеме триггера с раздель„„SU„„1190376 A ными входами, подключен к плюсовой камере второго реле следующей ячейки, камеры отключения первого реле.в нечетных и четных ячейках соединены соответственно с выходом второго реле следующей нечетной и четной ячеек, нормально закрытые сопла всех вторых реле сообщены с каналом тактирующих импульсов, который также соединен в блоке управления через его первый вход с минусовой камерой трехмембранного реле и с цепочкой последовательно включенных первого элемента НЕ, элемента ПАМЯТЬ и второго элемента НЕ, выход второго элемента НЕ сообщен с первым выходом блока управления, а выход триггера со счетным входом— с вторым выходом блока управления, подключенных соответственно к минусовым камерам вторых реле нечетных и четных ячеек,, Ф выход первого реле последней ячейки соединен через второй вход блока управления с нормально открытым соплом трехмембранного реле, а выход последнего через зле- д, мент ИЛИ подключен к элементу ПАМЯТЬ, соединенному своим выходном через третий Я выход блока управления с камерами отключения первых реле двух последних ячеек и с плюсовой камерой второго реле первой О ячейки, второй вход элемента ИЛИ соеди- фв нен с каналом пуска, а отключающий вход элемента ПАМЯТЬ связан через третий вход блока управления с выходом первого реле второй ячейки. (; ) 1190376
Изобретение относится к пневматическим дискретным устройствам и может быть использовано в периодических и циклических системах контроля и управления.
Цель изобретения — расширение области применения обегающего устройства.
На фиг. l приведена схема обегающего устройства; на фиг.2 — схема блока управления.
Устройство содержит последовательно включенные ячейки, каждая из которых состоит из двух трехмембранных реле 1 и 2, и блок 3 управления.
Первое реле 1 включено по схеме триггера с разделительными входами, его выход подключен к плюсовой камере второго реле 2 следующей ячейки. Выходы вторых реле 2 соединены с соответствующими выходными каналами 4 и камерами нормально открытых сопл первых реле 1, а их нормально закрытые сопла — с каналом 5 тактирующих им пульсов.
Камеры отключения первого реле в нечетной и четной ячейках соединены соответственно с выходом второго реле следующей нечетной и четной ячеек.
Блок управления (фиг.2) содержит трехмембранное реле 6, элемент ИЛИ 7, элемент ПАМЯТЬ 8, триггер 9 со счетным входом, первый 0 и второй 11 элементы НЕ.
Первый вход элемента ИЛИ 7 соединен с выходом реле 6, а второй вход — с каналом 12 пуска.
Юлок 3 управления имеет первый вход 13, соединенный с каналом 5, второй вход 14, сообщенный с выходом первого реле 1 последней ячейки, третий вход 15, соединенный с выходом первого реле 1 второй ячейки и с отключающим входом элемента I IAМЯТЬ 8, первый 16 и второй 17 выходы, связанные соответственно с минусовыми камерами вторых реле 2 нечетных и четных ячеек, и третий выход 18, соединенный с камерами отключения первых реле 1 двух последних ячеек и с плюсовой камерой второго реле 2 первой ячейки.
Устройство работает следующим образом.
При подаче сигнала включения по каналу 12 срабатывает элемент ПАМЯТЬ 8 и на выходе 18 формируется сигнал «1».
В момент, когда сигнал в канале 5
Pt=0, на выходе элемента НЕ 10 формируется сигнал «1», который переключает триггер 9, его выходной сигнал также ста5
1О
45 новится равным «1», выход элемента НЕ 11 равен «0». При поступлении сигнала Pt= 1 он проходит на выход реле 2 первой ячейки, в выходной канал 4 (Q = I) и поступает на включающий вход первого реле 1 той же ячейки влкюченного по схеме триггера с раздельными входами. На выходе последнего появляется сигнал «1», который подается в положительную камеру второго трехмембранного реле 2 второй ячейки, но из-за того, что в его отрицательную камеру подается сигнал Zq= l, оно остается отключенным.
При снятии первого тактового импульса
Pti на выходе элемента НЕ IO формируется сигнал «1», который изменяет значение выходного сигнала триггера со счетным входом с «1» на «0», а выход элемента НЕ 11 изменяется с «0» на «!». При поступлении второго импульса Р = 1 сигнал Z =O.
Реле 2 второй ячейки включается, и на его выходе появляется сигнал «1», который подается на включающий вход реле 1 второй ячейки, которое срабатывает. Сигнал «1» с его выхода подается в положительную камеру реле 2 третьей ячейки, на отключающий вход элемента ПАМЯТЬ 8. Ввиду того, что в отрицательную камеру реле 2 третьей ячейки подается сигнал Zi=l, оно отключено. П ри поступлении третьего и м пуль са P
P«=.1 на выходе реле 6 формируется сигнал «1», который через элемент ИЛИ 7 подается на включающий вход элемента ПАМЯТЬ 8 и на его выходе устанавливается сигнал Zp= l, который подается на отключающий вход реле 1 (п-1)-й и и-й ячеек и в положительную камеру реле 2 первой ячейки, после чего цикл повторяется. Длительность сигналов на каждом выходном канале и паузы между ними определяются длительностью соответствующих тактовых импульсов и паузами между ними. 1190376 (Риг. 1 Фиг. Г Редактор С. Саенко 3а каз 6983/51 Составитель Н. Ланин Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Тираж 709 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий 113035, Москва, 5K — 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4