Многокомпонентное нагружающее устройство

 

МНОГОКОМПОНЕНТНОЕ НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее плиту, поворотную платформу, силорычажный элемент с подвесами и эталонные элементы нагружения, отличающее с я -тем, что, с целью повышения точности нагружения, оно снабжено пятью, жестко соединенными с плитой, стойками с направляющими блоками, силорычажный элемент жестко связаА через объект нагружения с поворотной платформой по оси ее вращения, а подвесы соединены с силорычажным элементом шарнирно, при этом на % поверхности поворотной платформы .нанесена шкала. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН (! И ((1) (51) 4 С 01 1. 25 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТХРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,-.

К ABTGPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3761438/24-10 (22) 26.06.84 (46) 07.11.85. Бюл. 1Ф 41 (71) Научно-исследовательский институт интроскопии (72). В.Г.Запускалов, Л.М.Цун, Л.П.Шацкая и А.Д.Луговсков (53) 531.?81(088.8) (56) Бауманы Э. Измерение сил электрическими методами. — N. Мир, 1978, с. 50-52.

Авторское свидетельство СССР

1027552, кл. С 01 L 25/00. (54) (57) МНОГОКОИПОНЕНТНОЕ НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее плиту, поворотную платформу, силорычажный элемент с подвесами и эталонные элементы нагружения, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьппения точности нагружения, оно снабжено пятью, жестко соединенными с плитой, стойками с направляющими блоками, силорычажный элемент жестко связай через объект нагружения с поворотной платформой по оси ее вращения, а подвесы соединены с силорычажным элементом шарнирно, при этом на поверхности поворотной платформы, нанесена шкала.

1190222

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к метро1 логическому обеспечению многокомпонентных силомоментных датчиков, и может быть использовано при нагруже- S нии таких датчиков в приборостроении, робототехнике, машиностроении.

Цель изобретения — повышение точности нагружения, т.е. увеличение числа задаваемых компонентов векторов 1О силы и момента.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 —. то же, вид сбоку.

Устройство содержит плиту 1 с 13 поворотной платформой 2, на которой жестко закреплен нагружаемых объект 3, силорычажный элемент 4, шарнирно соединенный с подвесками 5-11, набор эталонных элементов 12 нагружения, 26 например гирь эталонных масс, четыре стойки 13-16 с направляющими блоками

17-20, при этом усилия в подвесах этих стоек действуют в горизонтальной плоскости, стойку 21 с блоками 22 и 25

23, усилие в подвесе этой стойки действует в вертикальной плоскости.

Ось силорычажного элемента 4, выполненного, например, в форме диска совпадает с осью жестко связанного с 3g ним нагружаемого объекта 3 и осью поворотной платформы 2. Силорычажный элемент 4 стойки 13-16 и 2 1 с подвеса) ми 5-11, набор эталонных элементов

12 нагружения предназначены для созда. ния нагрузок в виде компонентов 7„, Fq, F главного вектора силы и компонентов Й„, Й, A главного вектора момента. Поворотная платформа позволяет нагружать объект 3 под любым углом к осям Х и У. Стойки выполнены регулируемыми в зависимости от высоты объекта нагружения, Устройство работает следующим образом. 45

Нагружаемый объект 3 жестко соединяют с платформой 2 и силорычажным элементом 4. При нагружении объекта нагружения силой, действукицей по оси Х на подвес 6, перекинутый через о блок 17. стойки 13, действует сила от элемента 12 нагружения, если иеобходима сила противОположного знака, то платформу 2 поворачивают ыа 180

Для нагружения объекта 3 компонентной силы Fó на поднес 7, перекинутый через блок 18 стойки 14, действует сила от элемента 12 нагружения. Для нагружения объекта нагружения компонентной продольной силы

F на силорычажный элемент через подвес 5, йерекивутый через блоки

22 и 23 стойки 21, действует сила от элемента 12 нагружения, если нужно усилие обратного знака, то груз располагают непосредственно на силорычажном элементе по его оси.

Для нагружения объекта 3 компонентом момента М на подвес 10, шарнирно закрепленный к элементу 4, на плече р от продольной оси объекта 3 нанешивают грузы 12. При нагружении объекта 3 компонентом момента М„ на подвес 11 шарнирно закреплены к элементу 4 на плече П от оси, так же навешивают грузы 12.

Для нагружения компонентом М крутящего момента, равного произве— дению силы, создаваемой грузами 12 подвесов 8 и 9 на величину плеча г равного расстоянию от точки приложения к силорычажному элементу 4 силы до продольной оси объекта нагружения 3, на подвесы 8 и 9, перекинутые черее блоки

19 и 20 стоек 15 и 16 навешивают грузы

12. При нагружении моментом противоположного знака необходимо стойки 15 и 16 переставить в противоположные стороны от точки mapнирного закрепления подвесов 8 и

9, с элементом 4 развернуть на 180 и жестко соединять с плитой.

Необходимо иметь в виду, что пря нагружении каналов многокомпонентного датчика, предназначенного для измерения одновременно осевой силы

Р и моментов N и Й при одностороннем. нагружении относительно оси

Z необходимо навешивать параллельно грузам 12 на подвесах 10 или 11 равные по величине им грузы на поднес

5, которые компенсирует осевую силу сжатия Р, вызванную моментами Я» и Иу, 1190222

Заказ 6970/44

Тираж 896

Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель М. Пахомов

Редактор Н. Бобкова Техред З.Палий Корректор М. Максимишинец