Устройство для шагового перемещения изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ преиг ущественно при контактной точечной сварке, содержащее направляющие, пневмопривод шагового перемещения и каретку , смонтированную в направляющих и оснащенную захватными приспособiS

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (53)4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/ /7

f0

Фиг. ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3575573/25-27 (22) 11 ° 04.84 (46) 07.11.85. Бюл. И 41 (71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт (72) В.Д.Гайдар и Д.Ф.Линецкий (53) 621.791.033(088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР

У 336121, кл. В 23 К 37/04 1970. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ преимущественно при контактной точечной сварке, .содержащее направляющие, пневмопривод шагового. перемещения и карет-ку, смонтированную в направляющих и оснащенную захватными приспособ„„Я0„„1189630 лениями с пневмоприводами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что,. с целью повышения точности перемещения изделий, каретка снабжена упором, каждое захватное приспособление выполнено в виде шарнирно смонтированного на каретке кронштейна с направляющей и регулируемым упором и тяги, а пневмопривод захватного приспособления установлен на направляющей н подпружннен относительно кронштейна, шток этого пневмопривода установлен с воэможностью взаимодействия с регулируемым упором, при этом захватные приспособления подпружинены относительно упора каретки.

1189630

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шаговой подачи изделий, преимущественно типа бортов, при контактной точечной сварке, 5

Цель .изобретения — повышение точности перемещения изделий.

На фиг. 1 изображено устройство для шагового перемещения иэделий, исходное положение на фиг. 2 — то 10 же,рабочее положение, на фиг, 3— вид А на фиг. 1, Устройство содержит пневмопривод

1 в виде цилиндра, шток 2 которого соединен с кареткой 3, установлен- 15 ной в неподвижных направляющих 4 при помощи роликов S. На каретке 3 при помощи осей б закреплены захватные приспособления, выполненные в виде кронштейнов 7 с направляющими 20

8, на которых на пружинах 9 установлены пневмоцилиндры 10, штоки 11 которых являются одним рычагом захвата, а кронштейны 12, прикрепленные к корпусу пневмоцилиндра — вторымЯ5

Ход штока 11 ограничен регулируемым упором 13, который установлен на кронштейне 7. Захватные приспособления связаны между собой тягой

14, на которой смонтированы две пру- З0 жины 15, упирающиеся в упор 16 каретки 3. Изделие 17 находится на направляющих 18 и направляет- ся роликами 19.

Устройство работает следующим

35 образом.

В исходном положении сжатый воздух подан в полость В цилиндров10 и в полость Г цилиндра 1 пневмопривода устройства. Кронштейны 12 и штоки 11 пневмоцилиндров 10 разведены (изделие 17 не зажато), каретка 3 находится в крайнем правом положении. При этом захватные приспособления шарнирно связаны между собой тягой 14 и удерживаются в. исходном положении пружинами 15, упирающимися в упор 16 каретки 3.

Движение штока 11 ограничено упором 13.

Сжатый воздух подается затем в полость Б пневмоцилиндров захватных приспособлений (фиг. 2), при этом рычаги 11 и 12 сходятся и зажимают изделие 17. Так как пневмоцилиндры 10 установлены на направляющих 8 с воэможностью вертикального перемещения, в момент зажима изделия 17 кронштейном 12 и штоком

11 последний отрывается от упора

13 и пневмоцилиндры 10 зависают на изделии 17, увеличивая его массу, следовательно, создается дополнительное сопротивление перемещению изделия по направляющим 18. Уравновешивание массы захватных приспособлений производится за счет установки между пневмоцилиндрами 10 и кронштейнами 7 на направляющих 8 пружин 9 (пружина 9 сжимается и уравновешивает массу захватных приспособлений).

При подаче сжатого воздуха в полость Д пневмоцилиндра 1 шток 2 перемещает каретку 3 на шаг по направляющим 4 и установленные на направляющих 8 пневмоцилиндры 10 с зажатым в них иэделием 17, которое перемещается по направляющим 18 и направляется роликами 19. Так как изделие 17 имеет отклонение геометрических размеров, и вследствие непараллельности направляющей 4 каретки 3 относительно направляющих 18 и роликов 19, захватные приспособления самоустанавливаются путем перемещения в вертикальной плоскости за счет возможности перемещения на направляющих 8 и в горизонтальной плоскости за счет возможности поворота вокруг осей б.

В конце хода каретки 3 воздух подается в полость В пневмоцилиндров

10, шток 11 отходит до упора 13 и при дальнейшей подаче воздуха поднимается корпус пневмоцилиндра 10 с кронштейном 12, освобождая изделие 17.

При подаче воздуха в полость Р цилиндра 1 каретка 3 с захватными приспособлениями возвращается,в исходное положение.

Цикл. повторяется.

Применение изобретения обеспечивает точное ориентирование изделия относительно сварочных пистолетов, что повышает качество сварки.

Также повышается надежность и долговечность устройства, так как устраня ется заклинивание изделий в направляющих, Фиг. 2, ЮиФА

Составитель В. Клоков

Редактор А. Шандор Техред Т.Фанта

Корректор А. Зимокосов

Подписное

Заказ 6829/14 Тираж 1085

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

f13035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4