Устройство для определения направления вращения диска
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ДИСКА , содержащее два фотодатчика, установленных по окружности отверстий диска и соединенных через формирователи импульсов с первым и вторым входами первого элемента И, и два элемента памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены одиннадцать элементов И, два элемента памяти, два инвертора и два элемента ИЛИ, выход первого формирователя импульсов соединен с входом первого инвертора и с первыми входами второго,третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И, выход второго формирователя импульсов соединен с входом второго инвертора, первыми входами седьмого , восьмого и девятого элементов И и вторыми входами четвертого и шестого элементов И, выход первого инвертора соединен с первыми входами десятого, одиннадцатого и двенадцатого элементов Икс вторыми входами седьмого, восьмого и девятого элементов И, выход второго инвертора соединен с вторыми входами второго, третьего, пятого, десятого, одиннадцатого и двенадцатого элементов И, выходы первого и десятого элементов И соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого и второго элементов памяти, выходы третьего и седьмого элементов И соединены соответственно с первыми и вторыми входами третьего и четвертого элементов памяти, выход первого элемента памяти соединен с третьими входами пятого и восьмого элементов И, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выход второго элемента памяти соединен i с третьими входами второго и девятого элеko ментов И, выходы которых соединены с вторыми входами соответственно второго и первого элементов ИЛИ, выход третьего элемента памяти соединен с третьими входами шестого и одиннадцатого элементов И, выходы которых соединены с третьими входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выход четвертого элемента памяти соединен с третьими входами четвертого сх и двенадцатого элементов И, выходы которых 00 00 00 соединены с четвертыми входами соответственно второго и первого элементов ИЛИ, выходы которых являются выходами устройства . со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ )"::: .:
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3743372/24-24 (22) 22.05.84 (46) 30.10.85. Бюл. № 40 (72) Л. Б. Думай (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 879617, кл. G 08 С 9/00, 1979.
Авторское свидетельство СССР № 964547, кл. G 08 С 9/06, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ДИСКА, содержащее два фотодатчика, установленных по окружности отверстий диска и соединенных через формирователи импульсов с первым и вторым входами первого элемента И, и два элемента памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены одиннадцать элементов И, два элемента памяти, два инвертора и два элемента ИЛИ, выход первого формирователя импульсов соединен с входом первого инвертора и с первыми входами второго, третьего, четвертого, пятого и шестого элементов И, выход второго формирователя импульсов соединен с входом второго инвертора, первыми входами седьмого, восьмого и девятого элементов И и вторыми входами четвертого и шестого элементов И, выход первого инвертора соединен с первыми входами десятого, одиннадцатого,.SU„„1188889 д (д) 4 Н 03 М 1/24 и двенадцатого элементов И и с вторыми входами седьмого, восьмого и девятого элементов И, выход второго инвертора соединен с вторыми входами второго, третьего, пятого, десятого, одиннадцатого и двенадцатого элементов И, выходы первого и десятого элементов И соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого и второго элементов памяти, выходы третьего и седьмого элементов И соединены соответственно с первыми и вторыми входами третьего и четвертого элементов памяти, выход первого элемента памяти соединен с третьими входами пятого и восьмого элементов И, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выход второго элемента памяти соединен с третьими входами второго и девятого эле- Е ментов И, выходы которых соединены с вторыми входами соответственно второго и первого элементов ИЛИ, выход третьего элемента памяти соединен с третьими входами шестого и одиннадцатого элементов И, выходы которых соединены с третьими входами соответственно первого и второго элементов еиь
ИЛИ, выход четвертого элемента памяти > соединен с третьими входами четвертого и двенадцатого элементов И, выходы которых соединены с четвертыми входами соответственно второго и первого элементов ИЛИ, QQ выходы которых являются выходами уст- (р ройства.
1188889
55
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для определения направления вращения вала или диска, на нем установленного.
Целью изобретения является повышение точности устройства.
На фиг. 1 приведена схема устройства для определения направления вращения диска; на фиг. 2 — пример установки фотодатчиков.
Устройство содержит фотодатчики 1 и 2, формирователи 3 и 4 импульсов, элемент И 5, элемент 6 памяти, элемент И 7, элемент
ИЛИ 8, инверторы 9 и 10, элемент И 11, элемент 12 памяти, элементы И 13 и 14, элемент 15 памяти, элементы И 16 и 17, элемент
18 памяти, элементы И 19 и 20, элемент
ИЛИ 21, элементы И 22 — 24, Фотодатчики 1 и 2 установлены по окружности отверстий 25 диска 26.
Устройство для определения направления вращения диска работает следующим образом.
Рассмотрим работу устройства с произвольно выбранного исходного состояния
«О, О» фотодатчиков 1 и 2 для правого вращения диска 26. При этом элемент И 5 установлен в состояние «О», а элемент И 11 в состояние «1». Поэтому элемент 12 памяти устанавливается в состояние «1». Информации о правом вращении еще нет. В следующем такте при правом вращении начинает работать фотодатчик 1 (состояние «1, 0»).
При этом элемент И 17 установлен в состояние «1», а элемент И 14 — в состояние «О», что приводит к установке в состояние «1» элемента 18 памяти. Поскольку элемент И 5 в состоянии «О», то на элементе 12 памяти сохраняется состояние «1». Это приводит к появлению «1» на выходе элемента И 13, так как на всех трех его входах сигналы «1».
Это в свою очередь вызывает появление «1» на выходе элемента ИЛИ 8 (выход правого вращения). В следующем такте при правом вращении начинает работать фотодатчик 2 (состояние «1,1»). При этом элемент И 11 установлен в состояние «О», а элемент И 5— в состояние «1», что приводит к сбросу в состояние «О» элемента 12 и установке в состояние «1» элемента 6 памяти.
Поскольку элемент И 14 в состоянии «О», то элемент 18 памяти сохраняет состояние
«1». Это приводит к появлению «1» на выходе элемента И 19, так как на всех трех его входах — «1». На выходе элемента ИЛИ 8 сохраняется сигнал «1».
В следующем такте при правом вращении остается задействованным фотодатчик 2 (состояние «О, 1»). При этом элемент И 14 установлен в состояние «1», а элемент И 17— в состояние «0», что приводит к сбросу в состояние «О» элемента 18 и установке в состояние «1» элемента 15 памяти.
1О
Поскольку элемент И 11 в состоянии «О», то элемент 6 памяти сохраняет состояние «1».
Это приводит к появлению «1» на выходе элемента И 7, так как на всех трех его входах — «1». На выходе элемента ИЛИ 8 сохраняется сигнал «1».
В следующем такте при правом вращении выведены из работы оба фотодатчика 1 и 2 (исходное состояние «О, О»). При этом элемент И 5 установлен в состояние «0», а элемент И 11 — в состояние «1», что приводит к сбросу в состояние «О» элемента 6 и установке в состояние «1» элемента 12 памяти.
Поскольку элемент И 17 в состоянии «О», то элемент 15 памяти сохраняет состояние
«1». Это приводит к появлению «1» на выходе элемента И 16, так как на всех трех его входа х «1».
На выходе элемента ИЛИ 8 сохраняется сигнал «1».
В следующем такте при правом вращении начинает работать фотодатчик 1 (состояние
«1, 0») и цикл повторяется.
Рассмотрим реверс устройства с произвольно выбранного исходного состояния
«1, 0» фотодатчиков 1 и 2. При этом в момент реверса были установлены в состояние
«1» элементы 12 и 18 памяти и устройство формировало сигнал «1» на выходе элемента
ИЛИ 8.
Определение реверса происходит в следующем такте при левом вращении, когда состояние фотодатчиков 1 и 2 «О, О». Так как элемент И 13 в состоянии «О», то на выходе элемента ИЛИ 8 — сигнал «О». Поскольку элемент И 5 установлен в состояние «О», а элемент И 11 — в состояние «1», то элемент 12 памяти сохраняет состояние «1», А так как элемент И 14 в состоянии «О», то и элемент 18 памяти сохраняет состояние
«1». Это приводит к появлению «1» на выходе элемента И 24, поскольку на всех трех его входах сигнал «1», что в свою очередь вызывает появление «1» на выходе элемента
ИЛИ 21 (выход левого вращения).
В следующем такте при левом вращении задействуется фотодатчик 2 (состояние
«Î, 1»). При этом элемент И 17 установлен в состояние «О», а элемент И 14 — в состояние «1», что приводит к сбросу в состояние
«О» элемента 18 и установке в состояние «1» элемента 15 памяти.
Поскольку элемент И 5 в состоянии «О», то элемент 12 памяти сохраняет свое состояние «1». Это приводит к возникновению «1» на выходе элемента И 22, так как на всех трех его входах — сигналы «1».
При этом на выходе элемента ИЛИ 21 сохраняется сигнал «1».
В следующем такте при левом вращении задействуется фотодатчик 1 (состояние «1, 1»)
При этом элемент И 11 установлен в состояние «О», а элемент И 5 — в состояние «1», что приводит к сбросу в состояние «О» элемента 12 и установке в состояние «1» элемента 6 памяти.
1188889 фиг. 1
Фиг. 2
Составитель А. Сидоренко
Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов
Тираж 871 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий
113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор А. Лежнина
Заказ 675/58
Поскольку элемент И 17 в состоянии «0», то элемент 15 памяти сохраняет состояние
«1». Это приводит к появлению «1» на выходе элемента И 23, так как на всех трех его входах — сигнал «1». На выходе элемента
ИЛИ 21 сохраняется сигнал «1».
В следующем такте при левом вращении выводится из работы фотодатчик 2 (исходное состояние «1,0»). При этом элемент И 14 установлен и состояние «О», а элемент И 17— в состояние «!», что приводит к сбросу в состояние «О» элемента 15 и установке в состояние «1» элемента 18 памяти. Поскольку элемент И 1! в состоянии «О», то элемент б памяти сохраняет состояние «1». Это приво5 дит к появлению «1» на выходе элемента И 20, так как на всех трех его входах — сигнал «1».
На выходе элемента ИЛИ 21 сохраняется сигнал «1».
В следующем такте при левом вращении выводится из работы фотодатчик 1 (состояние «О, О») и цикл работы повторяется.
