Устройство для позиционной остановки тележки

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОЙ ОСТАНОВКИ ТЕЛЕЖКИ, состоящее из датчика импульсов, вьпсод которого соединен со счетным входом счетчика, элементов И, элемента ИЛИ, реле остановки , отличающееся тем, что, с целью обеспечения точных позиционных остановок тележки с предварительным снижением скорости, оно дополнительно содержит ключ выбора направления двршения, ключ выбора режимов работы, два дешифратора,счетчик , электронные коммутаторы по колиМеству на один меньше, чем число остановок, два элемента Ш1И-НЕ, второй счетчик, второе реле, причем счетный вход первого счетчика соединен с выходом датчика импульсов, выходы первого счетчика поразрядно соединены с входами первого дешифратора , обнуляющий вход первого счетчика через замкнутые положения Назад, О первого ключа соединен с выходом источника логического сигнала, соединенным через замкнутое положение Вперед второго ключа со счетным входом второго счетчика, обнуляющий вход второго счетчика соединен через замкнутое положение О второго ключа выбора с источником логическогр сигнала, выходы второго счетчика поразрядно соединены с входами второго дешифратора, выходы которого попарно соединены с двумя входами коммутаторов , третьи входы которых соединены с выходами первого дешифратора , причем первый коммутатор соединен i с (п-1)-м выходом первого дешифратора, второй - с (П-2)-м выходом и т.д., (О где h - число остановок тележки, выходы коммутаторов соединены с входами элемента ИЛИ, первый вход элемента ШШ соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, вход элемента ИЛИ-НЕ соеиинен с последним выходом первого дешифратора , а последний вход элемента ИЛИ соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, первый вход которого ЭО 9) 9) СЬ соединен с последним выходом второго дешифратора, второй вход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с первым выходом первого дешифратора, вы90 ход элемента ИЛИ соединен с одним входом элемента И, другой вход кото рого соединен через замкнутое положение Вперед и второго ключа - с источником логического сигнала, выход элемента И соединен со счетным входом третьего счетчика, обнуляющий вход которого соединен через замкнутые положения Назад-0 первого ключа с источником логического сигнапа , первый выход третьего счетчи

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (! 9) (11) (5!)4 С 21 D 11 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ll0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.(21) 3725468/22-02 (22) 06.04 ° 84 (46) 23.10.85. Бюл. Р 39 (72) А.Н.Мамаев (71) Липецкое отделение Государст1 венного ордена Трудового Красного

Знамени союзного института по проектированию агрегатов сталеплавильного и прокатного производства для черной металлургии "Стальпроект" (53) 62-503. 5{088.8)

{56.) Соколов if.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. — М.: Энергия, 1976, с.223, 282-289.

Авторское свидетельство СССР

1(1047975, кг . С 21 D 11/00, 1982. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОННОЙ ОСТАНОВКИ ТЕЛЕЖКИ, состоящее из дат ика импульсов, выход которого соединен со счетным входом счетчика, элементов И, элемента ИЛИ, реле остановки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения точных позиционных остановок тележки с предварительным снижением скорости, оно дополнительно содержит ключ выбора направления движения, ключ выбора режимов работы, два дешифратора, счетчик, электронные коммутаторы по коли(еству на один меньше, чем число остановок, два элемента ИЛИ-НЕ, второй счетчик, второе реле, причем счетный вход первого счетчика соединен с выходом датчика импульсов, выходы первого счетчика поразрядно соединены с входами первого дешифра тора, обнуляющий вход первого счетчика через замкнутые положения "Назад", "0" первого ключа соединен с выходом источника логического сигнала, соединенным через замкнутое положение

"Вперед" второго ключа со счетным входом второго счетчика, обнуляющий вход второго счетчика соединен через замкнутое положение "0" второго ключа выбора с источником логического сигнала, выходы второго счетчика поразрядно соединены с входами второго дешифратора, выходы которого по- парно соединены с двумя входами коммутаторов, третьи входы которых соединены с выходами первого дешифратора, причем первый коммутатор соединен а с (1)-1)-м выходом первого дешифратора, @ второй — с (И-2)-м выходом и т.д., где h — - число остановок тележки, выходы коммутаторов соединены с входами элемента ИЛИ, первый вход элемента ИЛИ соединен с выходом первого элемен- Я та ИЛИ-НЕ, вход элемента ИПИ-НЕ сое:динен с последним выходом первого дешифратора, а последний вход элемента ИЛИ соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с последним выходом второго дешифратора, второй вход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с первым выходом первого дешифратора, выход элемента ИЛИ соединен с одним входом элемента И, другой вход которого соединен через замкнутое положение "Вперед" и второго ключа — с источником логического сигнала, выход элемента И соединен со счетным входом третьего счетчика, обнуляющий вход которого соединен через замкнутые положения "Назад-0" первого ключа с источником логического сигнала, первый выход третьего счетчика соединен с первым реле, второй— с вторым реле.

2 ° Устройство по п; 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что коммута1186668 тор состоит из элементов И и ИЛИ-НЕ, соединенных последовательно и образующих схему с тремя входами и одним,.выходом.

) 10

Изобретение относится к металлургии, в частности к контролю положе ния механизмов, и может применяться для точной остановки любого движущегося механизма при установке датчиков положения непосредственно в месте остановки механизма (например, в печи) при. большем количестве остановок, выполняемых с снижением скорости последовательно от последней позиции к первой.

Цель изобретения — обеспечение точных позиционных остановок тележки с предварительным снижением скорости.

На фиг. 1 .представлено расположение основных элементов устройства, на фиг. 2 — блок-схема устройства, на фиг ° 3 — блок-схема коммутатора.

Устройство (фиг. 1) содержит датчик 1, расположенный на тележке 2 и взаимодействующий с магнитными шунтами 3 (О, 1, 2, ...,&-1, п) и выдают импульсы, соответствующие позициям снижения скорости и остановки. .Выход датчика 1 импульсов соединен со счетным входом счетчика 4, обнуляющий вход которого через замкнутые положения "Назад-. 0" ключа 5 соединен с источником 6 логического сигнала, в качестве которого может быть принят источник питания с вы1содом, сост ветствующим по уровню сигнала входам элементов, замкнутое положение

"Вперед" ключа 5 соединяет источник 6 логического сигнала и счетный вход счетчика 7 импульсов, количество которых соответствует количеству про ходов тележки 2, сбрасывающий вход счетчика 7 соединен через замкнутое положение "0" ключа 8 с источником 6 логического сигнала, выходы счетчика 7 поразрядно соединены с входами дешифратора 9, преобразовывающего двоичный код в десятичный, выходы дешифратора 9 попарно последователь-но соединены с двумя входами коммутаторов 10, третий вход каждого из которых соединен с выходами дешифратора 11, причем первый коммутатор соединен с (n-1)-м выходом дешифратора !1 импульсов, второй— с (4-2)-м выходом и т.д., где и — число позиций остановки тележки 2, выходы коммутаторов 10 соединены с входами элемента ИЛИ 12, причем первый вход элемента ИЛИ 12 соединен с выходом элемента ИЛИ-НЕ 13, а вход последнего соединен с последними (n-м) выходом дешифратора 11, последний вход элемента ИЛИ 12 соединен с выходом другого элемента ИЛИ-НЕ 14, первый вход которого соединен с последним выходом дешифратора 9,а второй вход с первым выходом дешифратора 11, выход элемента ИЛИ 12 соединен с одним входом элемента И 15 другой вход которого соединен через замкнутое положение "Загрузка" ключа 8 с источником 6 логического сигнала, выход элемента И 15 соединен со счетным входом счетчика 16, обнуляющий вход которого соединен через замкнутые положения

"Назад-0" ключа 5 с источником 6 логического сигнала, первый выход счетчика 16 соединен с реле 17, второй— с реле 18 остановок. Коммутатор 10 представляет собой последовательно соединенные элементы И 19 и ИЛИ-НЕ 20, причем входы элемента И 19 соединены с двумя последовательными выходами дешифратора 9, выход элемента И 19 соединен с одним из входов элемента ИЛИ-НЕ 20, другой вход которого соединен с выходами дешифратора 11, а выход элемента ИЛИ-НЕ 20 соединен с общим элементом ИЛИ 12.

Устройство работает следующим образом.

1186668 4 через ключ 8. Ключом 8 сператор выбирает режим "Загрузка" и ключом 5 включает движение тележки 2 "Вперед".

Последняя движется в печь, датчик 1 взаимодействует с магнитными шунтами 3 и выдает импульсы на вход счетчика 4. Последний считает им- ° пульсы и передает их в двоичном коде на дешифратор 11, преобразовывающий

10 двоичный код в десятичный. С дешифратора 11 импульсы подаются на входы коммутаторов 10, элементов ИЛИ-НЕ 13 и 14. На другие входы коммутаторов 10 подаются сигналы от дешифра15 тора 9, а на входы последнего — от счетчика 7, на который подается сигнал от ключа 5. В коммутаторах 10 сравниваются сигналы счетчиков 4 и 6, и выдается сигнал на элемент

20 ИЛИ 12, с него — на элемент И 15.

О 1 2 3

Фи2. 1

Фиг 2

Тележка 2 с датчиком 1 перемещает ся по рельсам в печь (1 Вперед") и из печи (" Назад" ). Управление движением тележки и выбор режима осуществляет оператор с пульта управления ключами 5 и 8. При движении тележки 2 в печь на расстоянии одного шага до заданной позиции остановки, тележка 2 начинает тормозиться и скорость ее снижается, При достижении заданной позиции тележка 2 останавливается.

Таким образом, датчик 1 совместно с магнитными шунтами 3 выполняет две функции — снижение скорости при одном проходе и остановки — при другом, Устройство работает на принципе счета импульсов, поступающих от бесконтактного датчика положения, .количества проходов и сравнения номе ра импульсов и номера прохода с запоминанием результата.

В исходном состоянии счетчики 4и 16 обнулены сигналом от источника 6 логического сигнала через ключ 5, а счетчик 7 обнулен сигналом 25 от источника 6 логического сигнала

Внедрение предлагаемого устройства позволяет повысить точность остановок, исключить ручной труд на этапе остановок и повысить надежность работы устройства.

1186668

Составитель А.Сергеев

Техред Л.Микей Корректор В.Гирняк

Редактор Н.Яцола

Заказ 6505/29

Тираж 552 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам и обретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4