Гидравлическая система управления исполнительным органом

 

1. ГВДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ, например-,гидравлического пресса, содержащая бак с рабочей жидкостью, насос с предохранительным клапаном, по меньшей мере один исполнительный гидроцилиндр, соединенный с насосом и баком через реверсивный гидроуправляемый подпружиненный распределитель , гидроуправляемый запорный элемент и программатор в виде гидродвигателя , установленного в линии связи реверсивного распределителя с баком, механически связанного с гидродвигателем распределительного вала с размещенными на.нем управляющими магнитами, и двухходовых гидрораслределителей , каждый из которых соединен с насосом, баком и одной из тголостей гидроуправления реверсивного распределителя, а их элементы управления взаимодействуют с управляющими магнитами распределительного вала, причем в линии связи гидродвигателя программатора с насосом установлен клапан давления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения регулирования продолжительности технологической паузы, она снабжена аккумулятором, подключенным к баку через дополнительно установленный подпорный клапан, и подпружиненным дозатором с регулируемым ходом вытеснителя, соединенным с гидродвигателем программатора через дополнительно установленный двухходовой гидрораспределитель программатора , гидроуправляемьгй запорный элемент установлен в линии связи реверсивного распределителя исполнительного гидроцилиндра с гидродвигателем программатора, а полость гидроуправления запорного элемента непосредственно соединена с насосом, дозатор подключен через обратный клапан к аккумулятору и к линии свяI зи реверсивного распределителя с гидродвигателем программатора перед (Л гидроуправляемым запорным элементом, а управляющие магниты установлены на распределительном валу с возможностью своего осевого перемещения и механически связаны с дополнительно установленным подпружиненным гидроцилиндром. 00 оо 2.Система по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что управляющие N9 магниты основных двухходовых гидрораспределителей размещены на подпружиненной с одного торца втулке, установленной с возможностью осевого перемещения на распределительном валу, имеющей шпоночное соединение с валом для совместного вращения и взаимодействующей со штоком подпружиненного гидроцилиндра. 3.Система по пп. 1 и 2, о т л ичающаяся тем, что гидроцилиндр осевого перемещения магнитов распределительного вала сообщен с

СООЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3719246/25-06 (22) 29.03.84 (46) 07.10.85. Бюл. Ф 37 (72) Ю.А.Черников (53) 621.941.229(088.8) (56) Авторское свицетельство СССР

Ф 973307, кл. В 23 g 35/00, 1977. (54) (57) 1. ГРЩРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

УПРАВЛЕНИЯ HCIIOJIHHTEJIhHblN ОРГАНОМ, например, гидравлического пресса, содержащая бак с рабочей жидкостью, насос с предохранительным клапаном, по меньшей мере один исполнительный гидроцилиндр, соединенный с насосом и баком через реверсивный гидроуправляемый подпружиненный распределитель, гидроуправляемый запорный элемент и программатор в виде гидродвигателя, установленного в линии связи реверсивного распределителя с бакой, механически связанного с гидродвигателем распределительного вала с размещенными на нем управляющими магнитами, и двухходовых гидрораспределителей, каждый из которых соединен с насосом, баком и одной из полостей гидроуправления реверсивного распределителя, а их элементы управления взаимодействуют с управляющими магнитами распределительного вала, причем в линии связи гидродвигателя программатора с насосом установлен клапан давления, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения регулирования продолжительности технологической паузы, она снабжена аккумулятором, подключенным к баку через дополнительно установленный подпорный клапан, и

„„SU„„3183721 A (51)4 F 15 В 11/20 В„-- В 15/00 подпружиненным дозатором с регулируемым ходом вытеснителя, соединенным с гидродвигателем программатора через дополнительно установленный двухходовой гидрораспределитель программатора, гидроуправляемый запорный элемент установлен в линии связи реверсивного распределителя исполнительного гидроцилиндра с гидродвигателем программатора, а полость гидроуправления запорного элемента непосредственно соединена с насосом, дозатор подключен через обратный клапан к аккумулятору и к линии связи реверсивного распределителя с гидродвигателем программатора перед гидроуправляемым запорным элементом, а управляющие магниты установлены на распределительном валу с возможностью своего осевого перемещения и механически связаны с дополнительно установленным подпружиненным гидроцилиндром.

2. Система по п.1, о т л и ч а ю.— щ а я с я тем, что управляющие магниты основных двухходовых гидрораспределителей размещены на подпружиненной с одного торца втулке, установленной с возможностью осево— го перемещения на распределительном валу, имеющей шпоночное соединение с валом для совместного вращения и взаимодействующей .со штоком подпружиненного гидроцилиндра.

3. Система по нп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что гидроцилиндр осевого перемещения магнитов распределительного вала сообщен с

1183721 насосом и, сливом через второй дополнительный двухходовой распределитель, управляемый магнитами, ус-:

Изобретение относится к гидросистемам с программным управлением исполнительными гидродвигателями и может быть использовано в гидрофицированных машинах.

Цель изобретения — обеспечение регулирования продолжительности технологической паузы.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Гидросистема содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с реверсивным распределителем 2, соединенным гидролинией 3 с насосом 4 и гидролинией 5 через установленный в ней подпорный клапан 6 с баком 7, программатор 8, выполненный в виде гидромотора 9, установленного в гидролинии 1О, соединенной с гидролинией 5 через подпружиненный гидроуправляемый запорный элемент 11, полость гидро— управления которого соединена с насосом 4, механически связанного с гид ромотором 9 распределительного вала

12 размещенной на нем и имеющей с ним шпоночное соединение 13 втулкой

14 с управляющими магнитами 15, имеющей возможность осевого перемещения и подпруж.ниенной с одного торца, и управляемых управляющими магнитами

15 двухходовых гидрораспределителей

16 и 17, каждый из которых соедйнен с .насосом 4, баком 7 и одной из полостей гидроуправления реверсивного распределителя .2, аккумулятор 18, подключенный к гидролинии 5, подпружиненный дозатор 19 с регулируемым ходом вытеснителя 20, соединенный через обратный клапан 21 с гидроли нией 5 и через еще один двухходовой гидрораспределитель 22 программатора 8 с гидромотором 9, гидроцилиндр 23 осевого перемещения втулки 14, соединенный через еще один двухходо вой гидрораспределитель 24 программатора 8 с насосом 4 и баком 7, причем двухходовой гидрораспредели- . тановленными на дополнительном кулачке, жестко закрепленном на валу.

2 тель 24 управляется управляемым магнитом 25., размещенным на дополнительном кулачке 26, непосредственно связанном с распределительным валом

5 12, а гидроцилиндр 23 соединен с гидромотором 9 через клапан 27 давления.

Гидросистема работает следующим образом.

При включении насоса в исходном

10 положении гидросистемы реверсивный распределитель 2 переключается в нижнюю позицию, рабочая жидкость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1, а из штоковой его по15 лости вытесняется в аккумулятор 18 и в дозатор 19 до давления, определяемого настройкой подпорного клапана 6. После завершения гидроцилиндром 1 рабочего хода поднимается давление в гид20 ролинии 3, вызывая открытие запорного элемента 11 и сообщение гидромотора 9 программатора 8 с аккумулятором 18, под давлением которого гидромотор 9 поворачивает распредели25 тельный вал 12,чем переключаются двухходовые гидрораспределители 16 и 17, в свою очередь переключая реверсивный распределитель 2 и осуществляя реверс гидроцилиндра 1.

Цикл зарядки аккумулятора 18 и дозатора 19 при недозарядке последнего в предыдущем цикле повторяется, после чего при следующем периоде вращения распределительного вала 12 включаются двухходовые гидрораспределители 22 и 24, сообщая дозатор

19 с гидромотором 9 и гидроцилиндр 23 с насосом 4. Гидроцилиндр 23 смещает втулку .14, прекращая взаимодейст40 вие управляющих магнигов 15 .с двух ходовыми гидрораспределителями 16, 17 и 22. Гидромотор 9 работает под . давлением доэатора 19 и насоса 4, сообщенного с гидромотором 9 через клапан 27 давления, после завершения рабочего хода гидроцилиндром 23, причем скорость и время работы гидf5 С

Составитель В.А.Примазов

Редактор Н.Бобкова Техред С.Мигунова Корректор Л.Пилипенко

Заказ 6250/36 Тираж 647 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ромотора 9 определяются настройкой хода вытеснителя 20 дозатора 19.

После поворота распределительно— го вала 12 на заданный угол двуххо1183721 4 довой гидрораспределитель 24 выключается, сообщая с баком 7 гидроцилиндр 23, последний перемещает втулку 14 в исходное положение.