Устройство для закатки изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКАТКИ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно корпусов ампулс радиоактивным препаратом, содержащее патрон, установленный с возможностью вертикального перемещения от привода , и расположенный соосно с ним шпиндель с закаточными роликами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматического и уско ренного отвода патрона с изделием от закаточных роликов, оно снабжено кинематически связанной со шпинделем муфтой предельного крутящего момента в виде планетарного механизма с эксцентрично установленными на осях сателлитов грузами, механизмом реверсирования привода вертикального перемещения патрона, выполненным в виде центробежного тахорегулятора и взаимодействующего с ним переключателя, установленного на выходном валу планетарного механизма, и механизм ускоренного отвода патрона от закаточных роликов, выполненным в виде обгонной муфты, ведущая полумуфта которой установлена на входном валу планетарного механизма, а привод вертикального перемещения патрона выполнен в виде винтовой пары, понижающей зубчатой передачи с шестерней, жестко закрепленной на выходном валу планетарного механизма, повышающей зубчатой передачи о SS с шестернями, одна из которых жестко связана с ведомой полумуфтой обгонной муф- ff ты, а другая - с винтом винтовой пары,l при этом гайка винтовой пары выполнена f с зубчатым венцом и связана с другойl шестерней понижающей зубчатой передачи,а 00 оо ic оо 4ib

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄ SUÄÄ 1183234 А (51) 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3649782/25-27 (22) 10. 10.83 (46) 07.10.85. Бюл. № 37 (72) А. В. Юрьев (53) 621.981.62 (088.8) (56) Дикис М. Я. Машины-автоматы для герметизации консервной тары. Киев.: Машгиз, 1955, с. 114, фиг. 71. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКАТКИ

ИЗДЕЛИЙ, преимущественно корпусов ампул с радиоактивным препаратом, содержащее патрон, установленный с возможностью вертикального перемещения от привода, и расположенный соосно с ним шпиндель с закаточными роликами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматического и уско ренного отвода патрона с изделием от закаточных роликов, оно снабжено кинематически связанной со шпинделем муфтой предельного крутящего момента в виде планетарного механизма с эксцентрично установленными на осях сателлитов грузами, механизмом реверсирования привода вертикального перемещения патрона, выполненным в виде центробежного тахорегулятора и взаимодействующего с ним переключателя, установленного на выходном валу планетарного механизма, и механизм ускоренного отвода патрона от закаточных роликов, выполненным в виде обгонной муфты, ведущая полумуфта которой установлена на входном валу планетарного механизма, а привод вертикального перемещения патрона выполнен в виде винтовой пары, понижающей зубчатой передачи с шестерней, жестко закрепленной на выходном валу планетарного механизма, повышающей зубчатой передачи с шестернями, одна из которых жестко связана с ведомой полумуфтой обгонной муфты, а другая — с винтом винтовой пары, при этом гайка винтовой пары выполнена с зубчатым венцом и связана с другой шестерней понижающей зубчатой передачи.

1183234

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для закатки кромок.

Целью изобретения является повышение производительности путем автоматического и ускоренного отвода патрона с изделием от закаточных роликов.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства, включающая кинетическую схему управления; на фиг. 2 — возможная конструкция планетарной передачи; на фиг. 3 — одна из конструкций источника после его закатки.

Устройство содержит клиноременную передачу, с ведомым шкивом 1 которой жестко связан вал 2, несущий ведущее звено обгонной муфты 3, шестерню 4 и корпус 5 планетарного механизма, в который входят сателлиты 6 с грузами 7 и солнечное колесо 8, несущее тахорегулятор 9 и шестерню 19, связанную промежуточными шестернями 11 и 12 с гайкой 13. Винт 14 посредством шестерни 15 связан с зубчатым колесом 16 на валу 17 обгонной муфты 3.

Источник 18 взаимодействует с подпружиненным штоком 19 и рабочими роликами 20.

Шпиндель 21 жестко связан с зубчатым колесом 22, связанным зубчатой передачей

23 с колесом 4. Шаговый транспортер 24 обеспечивает передачу заготовок 18. Изделие содержит корпус держателя 25, стандартную ампулу 26 с радиоактивным оператором и крышку 27.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом рабочего цикла источник

18 (фиг. 1) устанавливают в рабочее положение (в условиях «горячей камеры» это осуществляется с помощью манипулятора) и нажимают кнопку «Пуск». В результате этого срабатывает контактор 1К, который собственными контактами берется на самоудержание и одновременно обеспечивает запуск электродвигателя в прямом направлении. Через клиноременную передачу это движение передается валу 2, от которого посредством шестерни 4, промежуточной передачи 23 и зубчатого колеса 22 осуществляется вращение шпинделя 21, несущего рабочие закаточные ролики 20.

Закатка источника осуществляется только при работе электродвигателя в прямом направлении и сопровождается это рабочей подачей, движущий момент которой обеспечивает планетарная передача при взаимодействии ее корпуса 5, который жестко связан с валом 2, с солнечным колесом 8. Это взаимодействие осуществляется посредством сателлитов 6 с неуравновешенными грузами 7, Неуравновешенность грузов 7 (фиг. 2) заключается в том, что их центры масс смещены как относительно осей вращения сателлитов 6, так и относительно оси вращения корпуса 5 и солнечного колеса 8. Это ведет к тому, что в результате вращения корпуса 5 на солнечном колесе 8 может возникнуть

45 крутящий момент за счет центробежных сил инерции грузов 7, которые вместе с сателлитами 6 при установившемся движении стре— мятся занять положение, показанное на фиг. 2.

Рабочая подача осуществляется следующим образом.

При вращении вала электродвигателя в прямом направлении (фиг. 1) обгонная муфта 3 работает в пассивном режиме, это означает, что зубчатое 14 колесо и шестерня

15 находятся в покое, а перемещение винта

14, который с шестерней 15 связан скользящей шпонкой (не показана), осуществляется лишь только в результате вращения гайки 13. Поэтому, если момент сопротивления рабочей подачи не превышает крутящий момент, то корпус 5 совместно с сателлитами 6 и грузами 7 вращается вместе с солнечным колесом 8 как единое целое.

В этом случае вращение солнечного колеса 8 через шестерню 10 и промежуточный блок передается гайке 13, которая перемещает винт 14 совместно с источником 18 в направлении рабочих роликов 20. Для исключения возможности проворота при завальцовке источник 18 во время рабочей подачи сначала встречает сопротивление подпружиненного штока 19 и только после этого вступает во взаимодействие с рабочими роликами.

Окончание процесса завальцовки и прекращение рабочей подачи осуществляются автоматически: взаимодействующие с источником 18 рабочие ролики 20, исчерпав податливость кромки (фиг. 3) корпуса держателя 25, испытывают жесткое сопротивление крышки 27 и стандартной ампулы 22, которая в этом случае оказывается плотно прижатой ко дну корпуса держателя 25. Поэтому момент сопротивления (фиг. 1) на гайке 11 резко возрастает, солнечное колесо 8 теряет скорость, а вращение корпуса 5 компенсируется сателлитами 6, которые совместно с грузами 7 обкатывают солнечное колесо 8, Это изменение скорости фиксируется центробежным тахорегулятором 9, который воздействуя на путевой переключатель

«Реверс», обеспечивает переключение электродвигателя в обратном направлении.

Срабатывание путевого переключателя

«Реверс» ведет к замыканию цепи питания контактора 2К, который собственными контактами берется на самоудержание, отключает цепь питания контактора 1К и включает реверсивные цепи питания электродвигателя. В этом случае вал 2 получает вращение в обратном направлении, а обгонная муфта 3 при этом работает в активном режиме, вращая зубчатое колесо 16. Последнее обеспечивает передачу рабочего момента непосредственно от вала 2, осуществляет вращение шестерни 15 в направлении, ппи котором винт 14 совместно с завальцо1183234

Составитель А. Красников

Редактор Г. Волкова Техред И. Верее Корректор А. Тяско

За каз 6202/12 Тираж 774 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ванным источником перемещается в исходное положение. Если при этом солнечное колесо

8 наберет скорость и начнет вращать гайку

13, то это только способствует перемещению винта 14 в нужном направлении. Когда завальцованный источник и винт 14 занимают исходное положение, последний своим нижним концом обеспечивает срабатывание концевого выключателя «Стоп», который отключает контактор 2К и электродвигатель останавливается. На этом рабочий цикл заканчивается.