Устройство для регулирования скорости оплавления при контактной стыковой сварке изделий замкнутой формы

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ОПЛАВЛЕНИЯ ПРИ КОНТАКТНОЙ СТЫКОВОЙ СВАРКЕ ИЗДЕЛИЙ ЗА аСНУТОЙ ФОРМЫ, содержащее датчик тока, включенный в первичную цепь сварочного трансформатора, блок сравнения, первый вход которого соединен с задатчиком скорости, вход привода плиты машины соединен с выходом блока сравнения, сумматор, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сварного соединения путем повьш1енйя точности регулирования скорости оплавления, в него введены последовательно соединенные узел коммутации, элемент памяти и электротепловая модель шунтируемой ветви, а также преобразователь напряжения и последовательно соединенные задатчик порога, пороговый элемент и усилитель, при этом выход последнего соединен с вторым входом блока сравнения, выход датчика тока (Л через преобразователь напряжения соединен с первым входом сумматора и вторым входом элемента памяти, выход электротепловой модели.шунтируемой ветви соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с вторым входом порогового элемента, СХ) а узел коммутации включен в первичную цепь сварочного трансформатора. 00 1C блок О)

СОЮЗ СООЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (21) 3750009/25-27 (22) 08.06.84 (46) 30.09.85. Бюл. У 36 (72) А.П.Даниленко, Н.Н.Зуев, Л.А.Суханов, В.В.Горкунов, И.Н.Храмов и Н.А.Деев (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро по тяжелому и электросварочному оборудованию Псковского завода электросварочного оборудования (53) 621.791.75(088.8) (56) Патон Б.Е., Лебедев В. К. Электрооборудование для контактной сварки. М.: Машиностроение, 1969, с. 220, Авторское свидетельство СССР

 453261, кл. В 23 К 11/24, 1973. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ОПЛАВЛЕНИЯ ПРИ КОНТАКТНОЙ

СТЫКОВОЙ СВАРКЕ ИЗДЕЛИЙ ЗАМКНУТОЙ

ФОРМЫ, содержащее датчик тока, включенный в первичную цепь сварочного трансформатора, блок сравнения, первый вход которого соединен с за„„SU„„1181826 А (51)4 В 23 К 11/24 11/04 датчиком скорости, вход привода плиты машины соединен с выходом блока сравнения, сумматор, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества сварного соединения путем повышения точности регулирования скорости оплавления, в него введены последовательно соединенные узел коммутации, элемент памяти и электротепловая модель шунтируемой ветви, а также преобразователь напряжения и последовательно соединенные задатчик порога, пороговый элемент и усилитель, при этом выход последнего соединен с вторым входом блока сравнения, выход датчика тока через преобразователь напряжения соединен с первым входом сумматора и вторым входом элемента памяти, выход электротепловой модели,шунтируемой ветви соединен с вторым входом сумматора, выход которого соединен с вторым входом порогового элемента, а узел коммутации включен в первичную цепь сварочного трансформатора.

1181826

ВИИИПИ Заказ 6038/13 Тираж 1085 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к контактной стыковой сварке оплавлением, и может быть использовано для регулирования процесса сварки изделий 5 замкнутой формы.

Цель изобретения — повышение качества сварного соединения путем повышения точности регулирования скорости оплавления.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для регулирования скорости оплавления при контактной стыковой сварке изделий замкнутой AopMbl дополнительно вве- l5 дены последовательно соединенные задатчик порога, пороговый элемент и усилитель, а также последовательно соединенные узел коммутации, включенный в первичную цепь свлрочного рб трансформатора, элемент памяти и электротепловая модель шунтируемой ветви, что позволяет повысить точность регулирования скорости оплавления и избавиться от необходимости каждый раз устанавливать датчик тока при смене изделия.

На чертеже приведена блок-схеМа устройства для регулирования скорости оплавления при контактной стыковой сварке изделий замкнутой формы малого периметра, .Ь

Выход датчика 1 тока, включенного в первичную цепь сварочного трансформатора 2, последовательно через преобразователь 3, первый вход элемента 4 памяти, электротепловую модель 5 шунтируемой ветви, первый вход сумматора 6, первый вход порого-4р вого элемента 7, усилитель 8 с регулируемым коэффициентом усиления, первый вход блока 9 сравнения соединен с приводом 10 и сдвижной плиты машины. Выход преобразователя 3 сое- 45 динен с вторым входом сумматора 6, выход задатчика 11 порога соединен с вторым входом порогового элемента

7, выход задатчика 12 скорости соединен с вторым входом блока 9 сравнения, а второй вход элемента 4 памяти соединен с выходом узла 13 коммутации, включенным последовательно с датчиком 1 тока.

Устройство работает следующим образом.

После включения сварочной машины до момента замыкания торцов свариваемого иэделия узел 1.3 коммутации в элемент 4 памяти записывает напряжение, пропорциональное току шунтирования. Это напряжение поступает на вход электротепловой модели 5 шунтируемой ветви, параметры которой подобраны таким образом, что напряжение на ее выходе пропорционально изменению тока в шунтируемой ветви.

С появлением тока сварки на выходе сумматора 6, обеспечивающего вычитание сигналов по двум его входам, появляется напряжение, пропорциональное току сварки:

- С6 = ПОЛН (us

ПОЛН Г6 где ЗОв — ток сварки, 3ш — ток шунтирования.

Сигнал с выхода сумматора 6 поступает на первый вход порогового элемента 7.

При превышении порогового напряжения, определяемого задатчиком 11, напряжение через усилитель 8 с регулируемым ,коэффициентоь усиления воздействует на блок 9 сравнения, который через привод 10 перемещения плиты предотвращает режим короткого замыкания.

Степень воздействия на скорость привода 10 подвижной плиты определяется коэффициентом. усиления усилителя 8.

Использование новых элементов и новых структурных связей по сравнению с известными позволяет улучшить качество сварки изделий замкнутой формы малого периметра, а также изделий, где невозможна установка второго датчика тока (например, ввиду сильного нагрева в зоне сварки) за счет запоминания величины тока шунтирования до сварки, корректировки уровня этого сигнала с учетом электротепловых характеристик шунтируемой ветви по электротепловой модели и последующего его вычитания из полного тока сварки, а также за счет корректировки скорости привода при превышении тока выше определенного порога с регулируемой степенью воздействия на привод.