Полуавтомат для индукционной закалки плоских деталей

 

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ИНДУКЦИОННОЙ ЗАКАЛКИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий основание, индуктор, спрейер, расположенные на основании под индуктором подъемный стол и горизонтальную направляющую с толкателем и гидроцилиндром перемещения толкателя вдоль направляющей и кассету для деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы полуавтомата, он снабжен двуплечим и трехплечим рычагами и контактирующим с толкателем роликом, при этом ролик закреплен на одном из плеч двуплечего рычага, шарнирно соединенного другим плечом с одним из плеч трехплечего рычага, который другими плечами шарнирно связан соответстс Ш венно с гидроцилин ром перемещения ..толкателя и подъемным столом. Q н traal.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5 )4 С 21 D 1/42

j:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3733515/22-02 (22) 24.04.84 (46) 15.09.85. Бюл. № 34 (72) В.N. Деменев, Г.И. Гаврилин, И.А. шрайбман и Т.И. Деменева (71) Рубцовский проектно-конструкторский технологический институт тракторостроения (53) 621.785.545(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 575858, кл. С 21 D 1/42, 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹ 518524, кл. С 21 D 9/06, 1976. (54) (57) ПОЛУАВТОИАТ ДЛЯ ИНДУКЦИОННОЙ

ЗАКАЛКИ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ, содержащий основание, индуктор, спрейер, рас„„SU(„) 3 178775 А положенные на основании под индуктором подъемный стол и горизонтальную направляющую с толкателем и гидроцилиндром перемещения толкателя вдоль направляющей и кассету для деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы полуавтомата, он снабжен двуплечим и трехплечим рычагами и контактирующим с толкателем роликом, при этом ролик закреплен на одном из плеч двуплечего рычага, шарнирно соединенного другим плечом с одним из плеч трехплечего рычага, который другими плечами шарнирно связан соответственно с гидроцилиндром перемещения . толкателя и подъемным столом.

1178775

Изобретение относится к термической обработке металлов с применением токов высокой частоты для закалки плоских цилиндрических деталей и может быть использовано в машиностроении, например, для закалки шайб.

Цель изобретения — повышение Надежности работы полуавтомата.

На фиг. 1 показан предлагаемый полуавтомат во время рабочего цикла; 10 на фиг. 2 — то же, в период загрузки; на фиг.3 — механизм подъема, разрез; на фиг.4 — полуавтомат без кассеты, вид сверху.

Полуавтомат для индукционной за- И калки деталей содержит корпус 1, на котором смонтированы направляющие 2 для перемещения деталей и толкателя 3, передний конец которого имеет вилкообразную форму со скосом, 20 индуктор 4, спрейеры 5 и загрузочная кассета 6 °

В корпусе 1 расположен подъемньй стол 7 с электродвигателем 8 и редуктором 9 для вращения детали. 25

Подъемный стол 7 состоит из верти1 кального шлицевого вала 10, который, вращается в подшипниках 11 и перемещается в продольном направлении сов местно с плунжером 12 в направляющем стакане 13.

Конец вала 10 установлен в шлицевом отверстии редуктора, закрепленного на стакане 13. На противоположном конце вала 10 установлена оправка

14 для детали. Плунжер 12 при помощи пальцев 15, расположенных в пазах

16 стакана 13, шарнирно связан с плечом 17 трехплечего рычага 18. Рычаг 18 установлен на оси 19, ко вто-. рому плечу 20 рычага 18 посредством оси 21 шарнирно крепится гидроцилиндр

22, шток 23 которого посредством оси

24 связан с толкателем 3, а третье плечо 25 рычага 18 шарнирно через ось 26 связано с двуплечим рычагом

27, установленным на оси 28. На свободном плече 29 рычага 27 закреплен ролик 30, взаимодействующий с толкателем 3. Для. сброса деталей установлен лоток 31; на направляющих 2 закреплен упор 32, ограничивающий ход толкателя. Для опоры цилиндра в крайнем положении имеется упор 33, для включения поршневой полости цилиндра имеется датчик 34, для включения реле времени — датчик 35, а для отклю-, чения установки при отсутствии деталей в кассете — датчик 36.На толкателе 3 установлен флажок 37 переключения датчиков 34 и 35. На кассете 6 установлен рычаг 38 отключения установки при отсутствии деталей, вращающийся на оси 39 и взаимодействующий с датчиком 36.

Полуавтомат работает следующим образом.

В кассету 6 загружают детали 40.

Первоначально оправка 14 находится в поднятом положении, двуплечий рычаг 27 с роликом 30 также находится в поднятом положении перед деталью, взаимодействуя со скосом толкателя 3.

При включении полуавтомата включаются электродвигатель 8 с редуктором 9 вращения детали и штоковая полость гидроцилиндра 22. Шток 23 начинает входить в гидроцилиндр, передавая усилие толкателю 3 и на трехплечий рычаг 18. Однако ролик

30 рычага 27 препятствует перемещению толкателя 3, поэтому толкатель сохраняет исходное положение, а трехплечий рычаг 18 начинает поворачиваться на оси 19. При этом плечи рычага 18, взаимодействующие через пальцы 15 с плунжером 12, опускаются, перемещая плунжер 12 с вращающимся валом

10 и установленной на нем оправкой

14 вниз ° Одновременно плечи трехплечего рычага 18, взаимодействующие с рычагом 27, поднимаются, поворачивая рычаг 27 на оси 28 и перемещая конец рычага 27 с роликом 30 вниз, перекатывая ролик 30 по скосу .толкателя 3 до того момента, когда ролик 30 опустится ниже уровня толка теля, а пальцы 15 дойдут до конца пазов в стакане 13.

Трехплечий рычаг 18 прекращает свой поворот, оправка 14 опускается в нижнее положение, а освободившийся толкатель 3, передвигаясь по направляющим 2, перемещает деталь 40 на закалочную позицию.

По окончании рабочего хода толкателя 3 флажок 37, расположенный на толкателе 3, взаимодействует с датчиком 34, включается поршневая полость гидроцилиндра 22, и шток 23 начинает выходить из гидроцилиндра, передавая усилие толкателю 3 и трехплечему рычагу 18. Однако повороту рычага 18 теперь препятствует рычаг 27, упирающийся роликом 30 в нижнюю плоскость толкателя 3 и лишенный таким обра1178775

Фиг. Р зом возможности поворота на оси 2ь.

Толкатель 3 перемещается в исходное положение до упора 33, освобождая путь рычагу 27. Трехплечий рычаг 18 начинает вращаться на оси 19, пере- 5 мещая посредством плунжера 12 вращающуюся деталь 40 на оправке 14 вверх, а ролик 30, обкатываясь по скосу толкателя, устанавливается в исходное положение перед следующей деталью.

При перемещении толкателя 3 в крайнее правое положение флажок 37, взаимодействуя с датчиком 35, включает реле, времени на нагрев и охлаждение детали. По окончании рабочего цикла реле времени отключает индуктор

4 и подачу закалочной среды в спрейеры 5 и одновременно подает команду 2б на включение штоковой полости гидроцилиндра. Весь цикл повторяется: опускается оправка 14 с Деталью 40, 1 подается толкателем 3 очередная деталь, перемещая предыдущую деталь с рабочей позиции и сталкивая в наклонный лоток 31. Если в загрузочной кассете 6 заканчиваются детали, то освобождается плечо рычага отключения установки, взаимодействующее с деталями в кассете. Рычаг 38 поворачивается на оси 39, при этом противоположный конец рычага входит в контакт с датчиком 36, отключая установку.

Обеспечение в полуавтомате жесткой кинематической связи его механизмов при помощи разноплечих рычагов позволяет упростить систему автоматики, повысить надежность его работы sa счет исключения погрешностей срабатывания механизмов с раздельными приводами.

1178775

5 2 40,я7

Ç4 35

Заказ 5609/22 Тираж 553 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Белофастов

Редактор N. Бандура Техред Е. Попович Корректор. А. Тяско