Устройство для определения направления вращения

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ, содержащее два импульсных датчика, установленных с перекрытием зон срабатывания, первый из которых подключен к инвертору,, а второй - к первым входам двух элементов И, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения быстродействия устройства, в Него дополнительно введены два элемента ШШ-НЕ и второй и третий инверторы, включенные между выходами элементов И и первыми входами элементов ИЛИ-НЕ, второй вход первого из которых подключен к выходу перЬого датчика и второму входу первого элемента И, а второй вход второго элемента ИЛИ-НЕ подключен к выходу первого инвертора и второму входу второго элемента И.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (1)4 G 01 P 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3710787/24-10 (22) 11.03.84

; (46) 30,08.85. Вюл. К 32 (72) Е.M Àíòîùåíêî, Э.Н.Ершов и В,Л.Либерман (71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (53) 531.771(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 808940, кл. G 01 Р 13/00 1981.

Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства. M.: Высшая школа, 1981, с. 136. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ, содержащее два

„„SU„„1176252 A импульсных датчика, установленных с перекрытием зон срабатывания, первый из которых подключен к инвертору, а второй - к первым входам двух элементов И, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения быстродействия устройства, в Hef о дополнительно введены два элемента

ИЛИ-НЕ и второй и третий инверторы, включенные между выходами элементов И и первыми входами элементов

ИЛИ-НЕ, второй вход первого- иэ которых подключен к выходу первого дат чика и второму входу первого элемента И, а второй вход второго элемента

ИЛИ-НЕ подключен к выходу первого инвертора и второму входу второго элемента И.

1 1176252 г

Изобретение относится к приборо- инвертор 5 (фиг. 2 строению и может быть использовано в к включению с собст устройствах автоматики для контроля элемента ИЛИ-НЕ 7 ( перемещения и счета движущихся объек- выходе h устройства тов в тех случаях, когда необходимо ется нулевой сигнал различать направление их.движения. Последующее вык

Целью изобретения является упро- при движении объект щение и повышение быстродействия щает схему устройс устройства. состояние — последо

На фиг. 1 представлена функци- 10 ется с собственными ональная схема предлагаемого устрой- мент И 4 и инвертор ства для определения направления е, ). вращения; на фиг. 2 — временные При движении объ диаграммы работь. устройства. чала включается дат

Устройство содержит два датчика 15 С собственной задер

1 и 2, второй из которых подключен элемент И 4 (фиг. 2 к первым входам двух элементов И 3 включение с собстве и 4, которые через инверторы 5 и 6 инвертора 6 (фиг, 2 подключены к первым входам элемен- При дальнейшем ц тов ИЛИ-HE 7 и 8, второй вход перво- щ "Назад" включается го из которых подключен к датчику 1, С собственной задер второму входу элемента И 3 и через элемент И 3 и инвер инвертор 9 — ко вторым входам эле- с). С собственными ментов И 4 и ИЛИ-НЕ 8, Выходы h чается инвертор 5 и элементов ИЛИ-НЕ 7 и 8 являются 25 мент И и элемент И выходами устройства., е, 4). На выходе 1с .Устройство работает следующим ляется единичный си образом. ствующий о движении

В исходном состоянии на выхо- С собственной задер дах ct Ь датчиков 1 и 2 присутству- 3р инвертор 6 (фиг. 2 ют нулевые сигналы. Поэтому на вы- включению с собстве ходах d 6 выключенных элементов элемента ИЛИ-НЕ 8 (И 3 и 4 и на выходах %, k включен- выходе k устройства ных элементов ИЛИ-НЕ 7 и 8 — также, ется нулевой сигнал нулевые сигналы, а на выходах с, выключенных инверторов 9, 5, 6 — единичные сигналы.

При движении объекта "Вперед" сначала включается датчик 1 (фиг. 2 а).

С собственной задержкой (участки 4р задержки на фиг. 2 заштрихованы) включается инвертор 9 (фиг, 2 с), Затем включается датчик 2 (фиг, 2 Ь), С собственной задержкой включается элемент И 3 (фиг. 2d), что вызывает включение с собственной задержкой инвертора 5 (фиг. 2f).

При дальнейшем движении объекта

"Вперед" выключается датчик 1 (фиг. 24). С собственными задержками выключается инвертор 9, элемент

И 3 и элемент ИЛИ-НЕ 7 (фиг. 2с, d, h). На выходе Ь устройства появляется единичный сигнал, свидетель1t 11 ствующий о движении обьекта Вперед

С собственной задержкой вьн;лючается

), что приводит венной задержкой фиг. 2Ь). На вновь появлялючение датчика 2 а "Вперед" возвратва в исходное вательно выключазадержками эле6 (фиг. 2Ь, екта Назад" сначик 2 (фиг, 2Ь) . жкой включается е), что вызывает иной задержкой

g). вижении объекта датчик 1 (фиг. 2a), жкой включается тор 9 (фиг. 2о, задержками вклювыключается элеЛИ-НЕ 8 (фиг. 2Е, устройства появгнал, свидетельобъекта "Назад". жкой выключается .„), что приводит к нной задержкой фиг. 21<). На вновь появляПоследующее выключение датчика 2 приводит к последовательному выключению с собственными задержками элемента И 3 и инвертора 5 (фиг. 2Ь, „d f ), а выключение датчика 1 приводит к выключению с собственной задержкой инвертора 9 (фиг. 2d, с).

Схема устройства возвращается в исходное состояние.

Таким образом, устройство формирует на своих выходах импульсы длительностью равной двум задержкам включения или выключения логических элементов и достаточной для включения логических элементов схем фиксации направления перемещения объектов и их счета.

В случае необходимости увеличения длительности выходных импульсов устройства инверторы 5 и б подключаются к элементам ИЛИ-НЕ 7 и 8 через элемент задержки (на фиг. 1 не показаны). l17ь?52

Заказ 5354/45

Тираж 897

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППЛ "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель 10. Мручко

Редактор С. Тимохина ТехредМ.Надь Корректор Л. Бескид