Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату

 

. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ШЪХТУ, содержащее координатный стол, накопитель печатных плат и механизм подачи печатных плат на координатный стол, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции. механизм подачи печатных штат на координатный стол выполнен в виде двух размещенных на координатном столе блоков шестерен, двух соединенных с кривошипным шатуном роли ,ковых направляннцих и поворотных захватов с осями, причем кривошипный шатун выполнен в виде поворотного диска и подпружиненных телескопических тяг, каждый поворотный захват установлен с возможностью взаимодействия с одной из шестерен блока шестерен, а каждая роликовая направляющая установлена на оси поворотного захвата с возможностью взаимосо действия с другой шестерней блока шестерен.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>4 H 05 К 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3697757/24-21 . (22) 08.02.84 (46) 15.08.85. Бюл. Р 30 (72) О.В.Бойков (53) 621.3.049.71.0025(088.8) (56) Патент Англии У 1424833, кл. Н 05 К 13/02, 05.08.76.

Авторское свидетельство СССР

Р 834957, кл. Н 05 К 13/06, 02.07,79 (прототип). (54)(57). УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ

РАДИОЭЛЕМЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ПХИТУ, содержащее координатный стол, накопитель печатных плат и механизм подачи печатных плат на координатный стол, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, „„SU„„1173578 механизм подачи печатных плат на координатный стол выполнен в виде двух размещенных на координатном столе блоков шестерен, двух соединенных с кривошипным шатуном роли,ковых направляющих и поворотных захватов с осями, причем кривошипный шатун выполнен в виде поворотного диска и подпружиненных телескопических тяг, каждый поворотный захват установлен с возможностью взаимодействия с одной из шестерен блока шестерен, а каждая роликовая направляющая установлена на оси поворотного захвата с возможностью взаимодействия с другой шестерней блока шестерен.

173578

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления радиоаппаратуры, в частности при установке радиоэлементов на печатную плату.

Цель изобретения — упрощение конструкции путем уменьшения числа самостоятельных механизмов и приводов.

На фиг. 1 изображено устройство в аксонометрии, общий вид, на фиг. 2— часть кинематической схемы механизма подачи печатных плат на координатный стол; на фиг. 3 — устройство с двумя крайними положениями механизма подачи печатных плат на координатный стол, вид сверху, на фиг. 4 сопряжение механизма подачи печатных плат на координатный стол с блоком шестерен в момент захвата печатной платы в накопителе печатных плат, виц сверху, на фиг. 5 — сечение Г-Г,на фиг. 4; на фиг. 6 сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 7 сопряжение механизма подачи печатных плат на координатный стол с блоком шестерен в момент подачи печатной платы на координатный стол

t вид верху, на фиг. 8 — сечение

Д-Д на Фиг. 7.

Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату содержит накопитель 1 печатных плат с печатными платами 2, координатный стол 3, содержащий неповоротную 4 и поворотную 5 платформы, механизм 6. подачи печатных плат на координатный стол, содержащий роликовые направляющие 7 для печатных плат 2 и поворотные захваты 8, ось 9 каждого поворотного захвата 8 соединена с подпружиненной телескопической тягой 10 кривошипного шатуна, кривошип которого выполнен в виде поворотного диска 11 с двумя положениями.

Роликовые направляющие 7 цля печатных плат 2 сопряжены с малой шестерней 12 блока шестерен, большая шестерня 13 которого сопряжена с корпуФ

2 . сом 14 поворотного захвата 8. Блок шестерен и диск 11 соединяются с приводом их вращения посредством поворотных ключей 15 и 16.

Устройство работает след..ующим образом.

Накопитель 1 печатных плат подает очередную плату 2 в зону выгрузки.

Диск 11 находится в положении 1, поворотные захваты 8 раскрыты. Опускаются поворотные ключи 15 и 16 и подключают. блок шестерен и диск 11 к приводу вращения. При вращении блока шестерен роликовая направляющая 7 и поворотный захват 8 механизма 6 подачи печатных плат выдвигаются в позицию захвата печатной платы 2 из накопителя 1 печатных плат. Плата 2 попадает в роликовые направляющие 7, а поворотный захват

8 останавливается против базового отверстия в печатной плате 2. Диск

11 поворачивается против часовой стрелки из положения 1 в П-. Поворотный захват закрывается и фиксирует плату 2. Блок шестерен поворачивается в обр тную сторону и перемещает роликовую направляющую 7 и поворотный захват 8 с печатной платой

2 на координатный стол 3 на позицию установки радиоэлементов. 3а счет разницы в диаметрах шестерен 12 и

13 обеспечивается разная скорость движения роликовых направляющих 7 и поворотных захватов 8, что увеличивает расстояние между ними, в результате чего плата втягивается в роликовые направляющие 7, захватывается поворотными захватами 8 и таким образом фиксируется в четырех точ< ках. В таком положении она транспор( тируется из накопителя 1 печатных плат на координатный стол 3 и находится там все время обработки.

За счет исключения дополнительного блока-манипулятора упрощается конструкция устройства, обеспечивается надежность и повышается производительность его работы.

1)73578

II73578

l 173578

Папожение Х

Пояожение E

1173578! I73578

Тираж 794 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5082/57

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В.Жеглов

Редактор О.Колесникова ТехредМ.Надь Корр ект ор М. Демчик