Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код

 

1. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБ РАЗОВАТЕЛЬ УГЛА.ПОВОРОТА ЗАПАВ КОД содержащий блок излучателей, оптически соединенный через щели индика торного диска и дорожки кодового ди ска с основными фотоприемниками, вы ходы которых соединены с информационньми входами соответствующих осно ных компараторов, опорные входы которых соединены с выходом формирователя опорного напряжения, дополни TL тельный фотоприемник, выход которого соединен с первым входом дополнительного компаратора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в нем дополнительньм фотоприемник установлен против дорожки старшего разряда кодового диска со сдвигом на квант деления этой дорожки по этношению к основному фотоприемнику дорожки выход которого соединен с вторым входом дополнительного компаратора. 2. Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что форми-. рователь опорного напряжения выполнен на двух резисторах и одном потенциометре , первые выводы резистора соединены с выходами основного и дополнительного фотоприемников дорожки старшего разряда кодового диска соответственно, вторые выводы резисторов соединены с первым выводом потенциометра, второй вывод которого соединен с шиной нулевого потенциала , а третий вывод - с выходом формирователя.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (! 9) (l k) (5))4 Н 03 M 1/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABT0PCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2i) 3700645/24-24 (22) 13.01.84 (46) 23.07.85. Бюл. N - 27 (72) С.Х. Бабаян (71) Специальное конструкторское бюро Института радиофизики и электроники АН Армянской ССР (53) 681.325(088.8) (56) Преснухин Л.Н. Фотоэлектрические преобразователи информации. М., "Машиностроение", 1974, с. 301, рис. 150.

Авторское свидетельство СССР ((- 1038959, кл. С 08 С 9/06, 1982. (54)(57) 1. ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАДА В КОД, содержащий блок излучателей, оптически соединенный через щели индикаторного диска и дорожки кодового диска с основными фотоприемниками, выходы которых соединены с информационными входами соответствующих основных компараторов, опорные входы которых соединены с выходом формирователя опорного напряжения, дополнительный фотоприемник, выход которого соединен с первым входом дополни— тельного компаратора, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в нем дополнительный фотоприемник установлен против дорожки старшего разряда кодового диска со сдвигом на квант деления этой дорожки по отношению к основному фотоприемнику дорожки выход которого соединен с вторым входом дополнительного компаратора.

2. Преобразователь по п. 1, о тл и ч а ю шийся тем, что формирователь опорного напряжения выполнен на двух резисторах и одном потенциометре, первые выводы резистора соединены с выходами основного и дополнительного фотоприемников дорожки старшего разряда кодового диска соответственно, вторые выводы резисторов соединены с первым выводом потенциометра, второй вывод которого соединен с шиной нулевого потенциала, а третий вывод — с выходом формирователя.

1169166

Составитель Ю. Котов

Техред О.Ващишина Корректор Yi.Розман

Редактор А. Шандор

Заказ 4629/54 Тираж 872 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления для преобразования углов поворота вала в код. S

Цель изобретения — повышение точности преобразователя.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагаемого преобразователя, на фиг.

2 — диаграммы сигналов, снимаемых с дорожки старшего разряда кодового диска.

Преобразователь содержит кодовый диск 1, индикаторный диск 2 с щелевы— ми диафрагмами, блок 3 излучателей, основные фотоприемники 4 и 5, дополнительный фотоприемник 6, основные компараторы 7, дополнительный компаратор 8, формирователь 9 опорного напряжения, 2О

Преобразователь работает следующим образом.

При вращении диска 1 лучистый поток, прошедший от блока 3 через щелевые дифрагмы индикаторного диска 3, модулируется делениями дорожек диска 1 и попадает на чувствительную поверхность фотоприемников 4-6.

На выходах фотоприемников 4-6 формируются сигналы, соответствующие рисунку дорожек. Сигналы с выходов фотоприемников 4 и 5 поступают соответственно на одни входы компараторов 7 и 8, на другие входы кампараторов 7 с выхода блока 9 поступают сигналы 10 с постоянным уровнем.

Постоянный уровень сигнала 10 формируется из двух парафазных сигналов

11 и 12, которые формируются дорожкой старшего разряда диска 1, благодаря расположению фотоприемника

6 относительно фотоприемника 5 под углом, равным кванту деления дорожки старшего разряда диска 1.

Простейшая схема формирователя 9 может состоять из двух резисторов и одного потенциометра, при помощи которого постоянный уровень нужной величины подается на входы компараторов 7.

Кроме того, сигнал с выхода дополнительного фотоприемника 6 поступает на вход компаратора 8. Таким образом, на входы компаратора 8 поступают парафазные сигналы 11, 12, что эквивалентно поступлению сигнала с удвоенной крутизной, и на его выходе формируется дискретный сигнал 13. Такое подключение позволяет расширить до двух и более раз по отношению к остальным щелям ширину щелей, диска 2, которые формируют считывающие лучи, попадающие на фотоприемники 5 и 6 °

Таким образом, использование фотоприемников 5 и 6 совместно с формирователем 9 опорного напряжения позволяет непрерывно отслеживать изменение амплитуды выходного сигнала на выходе обоих фотоприемников, которое может. быть вызвано изменением мощности, старением элементов блока 3 излучателей, а также изменением температуры окружающей среды и воздействием различных факторов, влияющих

«а прозрачность дисков 1 и 2,