Поворотно-делительное устройство

 

1. ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО с мальтийски4М механизмом поворота планшайбы, на валу водила которого установлена поворотная относительно него шестерня, взаимодействующая с рейкой привода поворота, и храповая муфта, отличающееся тем, что, с целью снижения инерционных нагрузок, оно снабжено двумя дополнительными шестернями и дополнительной храповой муфтой, при этом первая из дополнительных шестерен расположена соосно основной шестерне, жестко закреплена на ней и кинематически связана через вторую дополнительную шестерню с рейкой привода поворота, одна из полумуфт дополнительной храповой муфты закреплена на первой дополнительной шестерне, а другая связана с валом водила, причем число зубьев первой дополнительной и1естерни в К раз больше числа зубьев основной шестерни и определяется пз соотношения К .«. , 2к-2 где ZK-число пазов мальтийского креста. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что одна из полумуфт одной из храповых муфт повернута относительно другой полуш (Л муфты на четверть центрального угла зуба муфты. О5 00 со 00 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 +2

Ек-2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3714511/25-08 (22) 30.01.84 (46) 23.07.85. Бюл. № 27 (72) А. П. Коковихин и В. Н. Максимов (53) 62-589.8 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 490633, кл. В 23 Q 17/02, !974. (54) (57) 1. ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ

УСТРОЙСТВО с мальтийским механлзмом поворота планшайбы, на валу водила которого установлена поворотная относительно него шестерня, взаимодействующая с рейкой привода поворота, и храповая муфта, отличающееся тем, что, с целью снижения инерционных нагрузок, оно снабжено двумя дополнительными шестернями и дополнительной храповой муфтой, при этом первая из дополнительных шестерен расположена соос„„QIJ„„1168388 g 4 В 23 Q 16/02 но основной шестерне, жестко закреплена на ней и кинематически связана через втор ю дополнительную шестерню с рейкой привода поворота, одна из полумуфт дополнительной храповой муфты закреплена на первой дополнительной шестерне, а другая связана с валом водила, причем число зубьев первой дополнительной шестерни в К раз больше числа зубьев основной шестерни и определяется из соотношения где 7к-- число пазов мальтийского креста.

2. Устройство по и. 1, отличающееся Tc ì, что одна пз полумуфт одной из крановых муфт повернута относительно другой полумуфты на четверть центрального угла зуоа Я муфты.

1168388

Изобретение относится к поворотно-делите,>ы>ым устройствам и может быть испольи>ва>ю в отраслях машиностроения, связанных с производством и применением поворотно-делитеlbHblx устройств, в частности и станкостроении.

Известны поворотно-делительные столы с мальтийским механизмом поворота планшайбы, на валу водила которого установлена поворотная относительно него шестерня, взаимодействуюгцая с рейкой привода поворота, и храповая муфта (1).

Недостатком известного устройства является увеличение инерционных нагрузок на детали устройства при попытке повысить производительность за счет увеличения скорости поворота.

Цель изобретения — снижение инерционных нагрузок.

Г!оставленная цель достигается тем, что поворотно-делительное устройство с мальтийским механизмом поворота планшайбы, на валу водила которого установлена поворотная относительно него шестерня, взаимодействуюшая с рейкой привода поворота, и храповая муфта, снабжено двумя дополнительными шестернями и дополнительной

«раповой муфтой, при этом первая из дополнительных шестерен расположена соосно основной шестерне, жестко закреплена на

H H и кинематически связана через вторую дополнительную шестершо с рейкой привода поворота, одна из полумуфт дополнительной храповой муфты закреплена на первой дополнительной шестерне, а другая связана с валом водила, причем число зубьев первой дополнительной шестерни в К раз больше числа зубьев основной шестерни и определяется из соотношения

К вЂ” . .к Я.

) х — 2 где Z — — число пазов мальтийского креста.

Кроме того, одна из полумуфт одной из храповых муфт повернута относительно второй полумуфты на четверть центрального угла зуба муфты.

Г1а фиг. 1 изображено поворотно-делител»ное устройство: на фиг. 2 — схема мальтийского механизма.

Поворотно-делительное устройство состоит из пневмоцилиндра 1> на штоке 2 которого закреплена зубчатая рейка 3, зацепляюгцаяся с ведомой 4 и промежуточной 5 шестернями. Шестерня 5 зацепляется с ведомой шестерней 6, свободно вращающейся вместе с шестерней 4 на валу 7 ведушего диска 8.

На шестернях 4 и 6 закреплены храповые полумуфты 9 и 10, с которыми под действием пружин 11 и 12 сжатия находятся в контакте полумуфты 3 и 14, имеющие только осевое перемещение на валу 7, причем полумуфта 9 повернута по отношению к полумуфте 13 на четверть центрального угла зуба

Палец 15 диска 8 взаимодействует с пазами мальтийского креста 16, имеющего радиусные вырезы, и соединенного с планшайбой 17 валом 18. Число зубьев шестерни 6 в К раз больше числа зубьев шестерни 4 и определяется из соотношения

К= — = — + — — )

Я 2

Ек- 2 где P — — угол холостого поворота ведущего диска;

3 — угол поворота ведущего диска на участке его зацепления с мальтийским крестом;

Z — число пазов мальтийского креста.

Устройство снабжено также двумя храповыми муфтами, число зубьев которых равно или кратно К.

Для обеспечения постоянства начального положения ведущего диска полумуфта одной из храповых муфт повернута по отношению к контактирующей на четверть централь; ного угла зуба.

Схема мальтийского механизма изображена на фиг. 2.

25 Сумма углов четырехугольника ОАСВ равна 360 . с«.-+ » + 90 + 90 = 360 откуда ъ = 180 — а.

Угол а (угол деления) выражается через число пазов мальтийского креста

С = о

Тогда 3 = 180 — — Ь

h >г о0л Р выражается следующим выражением: о

У = 360 — О = 360 -- (180 — — — ) Ê

= 180 + ——

Полученные выражения углов Я и 7 под40 ставим в формулу (1) и преобразуем

360 + 2

Юо + р„1+ z y +2 х х к

Ек. Ех

Поворотно-делительное устройство рабо45 тает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 1 его шток 2 перемещается и зубчатая рейка 3 поворачивает шестерню 4 с храповой полумуфтой 9 и промежуточную шестерню 5. Последняя поворачивает шестерню 6 с храповой полумуфтой 10 в сторону, противоположную направлению поворота шестерни 4. Полумуфта 14, сжимая пружину 12, поворачивается в сторону противозацепления с полумуфтой 10. Шестерня 4 через зацепившиеся поЫ лумуфты 9 и 13 поворачивает вал 7 и диск 8 на угол р холостого поворота диска. При этом ведугций диск 8 на протяжении цикла поворота находится в радиусном вырезе

1168388

Фиг. 2

Составитель Э. Комаров

Техред И. Верес Корректор С. Черни

Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В. Иванова

Заказ 4546/! 5 мальтийского креста 16 и удерживает планшайбу 17 от поворота.

При обратном движении штока 2 храповая полумуфта 13, сжимая пружину 11, поворачивается в сторону противозацепления с храповой полумуфтой 9, шестерня 6, меняя направление поворота, через зацепившиеся полумуфты 10 и 14 поворачивает вал

7 и диск 8 с угловой скоростью в К раз мень= шей, чем при повороте диска на угол Jb.

В результате этого снижается сила ударов в начале и конце поворота диска 8 и снижаются инерционные нагрузки на детали мальтийского механизма. Этим обеспечивается повышение долговечности поворотноделительного устройства.

Диск 8 выходит из радиусного выреза креста 16 и освобождает его и планшайбу от фиксации, а палец 15, войдя в паз креста, поворачивает планшайбу на угол деле ния в . К моменту выхода пальца из паза креста диск вновь входит в радиусный вырез креста и удерживает планшайбу от поворота. На этом процесс деления заканчивается.

Наличие в поворотно-делительном устройстве двух ведомых шестерен, одна из которых зацеплена с зубчатой рейкой непосредственно, а другая — через промежуточ10 ную шестерню, в соединении с двумя õðàïîвыми муфтами, а также выбор количества зубьев шестерен и муфт позволит снизить угловую скорость ведущего диска на участке зацепления его с мальтийским крестом.

В результате этого в процессе поворота мальтийского креста с планшайбой на угол деления снижается сила ударов и инерционные нагрузки. Это обеспечивает повышение долговечности поворотно-делительного стола.