Тренажер для выработки координарно-моторного рефлекса

 

ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ВЫРАБОТКИ КООРДИНАТНО-МПТОРНОГО РЕФЛЕКСА, содержащий каналы биоадаптивиого управления , выполненные в виде последовательно соединенных генератора стимулирующих импульсов, кодоуправляемого модулятора, усилителя мощности, блока разделения, усилителя биопотенциалов , интегратора, порогового элемента и формирователя, выход которого соединен с вторым входом кодоуправляемого модулятора, второй вход и второй выход блока разделения соединены с электродами, второй пороговый элемент, которого соединен с вторыми входами блоков сравнения и формирования, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью уменьшения количества ошибочных движений, он дополнительно содержит магнитный накопитель, выход которого соединен с входом оперативного запоминающего устройства, ьыход которого соединен с входом блока долговременного запоминающего устройства и четнерт1.1ми входами кодовых модуляторов, датчики касания клавиатуры, выходы которых соединены с первыми входами блока памяти текущих амплитуд и блока управления записью кодов, второй вход блока управления записью кодов соединен с выходом генератора CT№fy-лирующих иь пульсов, третий вход соединен с выходом шифратора клавиш, сл с: выходь интеграторов соединены с последовательно соединенными преобразователями амплитуд, блоками памяти текущих амплитуд, блоками управления записью кодов и блоком усреднения амплитуд, причем второй выход кодоуправляемого модулятора соединен с вторыми входами блока сравнения и формирователя. 00 ср CD

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19 > ((1) (() + A 61 В 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

° » ° » ф4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, -

Н ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3605713/3611067/28 — 13 (22) 19.05.83 (46) 23.07. 85. Бюл. N" 27 (72) Ю. Г.Мягков (53) 615. 475 (088. 8) (5 6) Ав торское св иде тельство СССР

Ф 929054, кл. А 61 В 5/04, 1976. (54) (57) TPEHAREP (ЛЯ ВЫРАБОТКИ КООРДИНАТНО-МОТОРНОГО РЕФЛЕКСА, соде ржащий каналы биоадаптивного управления, выполненные в виде последовательно соединенных генератора стимулирующих им пуль сов, кодо управляемого модулятора, усилителя мощности, блока разделения, усилителя биопотенциалов, интегратора, порогового элемента и формирователя, выход которо- го соединен с вторым входом кодоуправляемого модулятора, второй вход и второй выход блока разделения соединены с электродами, второй пороговый элемент, выход которого соеди.нен с вторыми входами блоков сравнения и формирования, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения количества ошибочных движений, он дополнительно содержит магнитный накопитель, выход которого соединен с входом оперативного запоминающе го устройства, выход которого соединен с входом блока долговременного запоминающего устройства и четвертыми входами кодовых модуляторов, датчики касания клавиатуры, выходы которых соединены с первыми входами блока памяти текущих амплитуд и блока управления записью кодов, второй вход блок а управления записью кодов соединен с выходом ге не ратора стимулирующих импульсов, третий вход соединен с выходом шифратора клавиш, выходы интеграторов соединены с носледовательно соединенными преобразователями амплитуд, блоками памяти те— кущих амплитуд, блоками управления записью кодов и блоком усреднения амплитуд, причем второй выход кодоуправляемого модулятора соединен с вторыми входами блока сравнения и формирователя.

11681

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для бе склавишного биоуправляемого ввода информации.

Цель изобретения — уменьшение

5 количества ошибочных движений.

На фиг. 1 изображена блок-схема тренажера для выработки координатномоторного рефлекса; на фиг. 2 — кодоуправляемый модулятор; на фиг. 3 и 4f0 блок памяти текущих амплитуд.

Тренажер 1 содержит каналы 2 биоадаптивного управления, выполненные каждый в виде последовательно подсоединенных к выходу общего генератора 3 стимулирующих импульсов (ГСИ) кодоуправляемого модулятора 4, усилитель 5 мощности, блок 6 разделения, усилитель 7 биопотенциалов (БП) и интегратор 8, установленные в цепи обратной связи, пороговый элемент (ПЭ) 9, формирователь 10, выход которого соединен с вторым входом 11 кодоуправляемого модулятора 4. Второй вход и второй выход бло- 5 ка 6 разделения соединены с электродами 12, выход второго ПЭ 13 соединен с вторыми входами блоков 14 сравнения и формирователя 10, клемма 15 подсоединения цепи стимуляции донора З0 соединена с вторым входом 11 модулятора 4.

Тренажер 1 содержит также магнитный накопитель 16, выход которого соединен с входом оперативного запо- 35 минающего устройства (ОЗУ) 17, выходы которого подключены к входам блока 18 долговременного запоминающего устройства (ДЗУ), соединенного с 4 — ми входами 19 кодовых модуляторов 4, 40

3-и входы которых подключены к шине синхроимпульсов (СИ), датчики 20 касания клавиатуры 21, выходы которых по шине 22 сигнала "Строб кульминации движения" (Строб КД) соединены с пер-45 выми входами блока 23 памяти текущих амплитуд и блока 24 управления записью кодов в соответствующих каналах отведения БЭА, 3-и входы которых соединены с шиной СИ, причем выходы 50 интеграторов 8 соединены с последовательно соединенными преобразова†телями 25 амплитуд, блоками 23 памяти текущих амплитуд, блоками 24 управления записью кодов и общего блока 26Я усреднения амплитуд, второй вход 27 которого соединен с выходом шифратора 28 клавиш 29. В каждом канале 2

99 2 адаптивного биоуправления второй выход кодоуправляемого модулятора 4 соединен с вторыми входами блока 14 сравнения и формирователя 10 через

2-й ПЭ 13, а выход блока 26 соединен с 2-м информационным входом 30 блока 18 ДЗУ. Цепь стимуляции донора (инструктора) может быть подключена к клемме 15.

Магнитный накопитель 16 может быть реализован в виде кассетного магнитофона 31, снабженного устройством 3? цифровой магнитной записи и формирователем 33 сигналов цифровой информации в виде стандартного кода знака.

Блоки 17 и 18 составляют устройство 34 для формирования кодов эталонов текущих амплитуд Г элементов К-M т дв ижен ий.

В устройство 35 объединены датчики 20 касания, клавиатура 21 и шифратор 28 клавиш для отработки M †рефлекса.

Кроме того, обозначены контур 36, шина 37 адреса символа Х (стандартного кода соответствующей литеры), шина 38 ввода коэффициента усреднения, шина 41 синхроимпульсов (СИ).

Кодоуправляемый модулятор 4 ,(фиг. 2),составленный из преобразователя 39 кода эталонов в аналоговые сигналы, соединен с входом 19 и с шиной 40 СИ. В состав кодоуправляемого модулятора 4 также входят делитель 42 напряжения, сумматор 43 и узел 44 модуляции.

Блок 23 памяти текущих амплитуд (фиг. 3 и 4) содержит узел 45 активной фазы движения, выполненный из соединенных последовательно 1-го коммутатора 46, первой и второй групп регистров 47 и 48 и реверсивного мультиплексора 49, узел 50 подготовительной части движения, выполненный на 2-м коммутаторе 51 управления трехвходовыми элементами (не показаны) третьей группы регистров 52, обеспечивающих выдачу текущих амплитуд Г„, и второго мультиплексора 53, а также узел 54 управления записью кодов, который выполнен на триггере 55, элементе ИЛИ 56 и элементе И-НЕ 57.

Вход установки триггера 55 в ноль соединен с оконечной шиной 58 2-ro мультиплексора 53.

Второй вход элемента И-HE 57 соединен с шиной 41 СИ, а его выход под1168199 ключен к входам 59 выборки 2-й группы регистров 48, входу 2-ro коммутатора 51 и входу второго мультиплексора 53. Кроме того, выход элемента ИЛИ 56 соединен с входом 60 считы- 5 вания данных из 1-й группы регистров 47, а выходы второй и третьей групп регистров 48 и 52 соединены с первыми и вторыми информационными выходами 61 и 62 блоков через мульти- 10 плексоры 49 и 53.

Бло к 2 4 управ лен ия з аписью кодов в блок 26 усреднения амплитуд составлен из первого счетчика 63 числа разносок,т.е. повторения одних и тех же данных, поступающих с выхода преобразователя 25 в виде кодов F, переключателя 64 активной фазы, группы 65 элементов задержки, шифратора 66 строба КП, дешифратора 6? ад- 20 реса групп ячеек 68 и 69 памяти подготовительной части движения, счетчиков 70 и 71 числа разносок и переключателей 72 и 73. Установочные входы счетчиков 63, 70 и 71 соединены 25 по входам 75 с выходом пульта 74.

Выходы указанных счетчиков соединены с управляющими входами соответствующих переключателей 64, 72 и 73, а вход счетчика 63, входы элементов 65 30 задержки и вторые входы дешифраторов 67 соединены по входам 76 с шиной 22 строба КД. Выход шифратора 66 соединен с адресным входом 77 девифратора 67, выходы которого соединены с входами счетчиков 70 и 71.

Первые и вторые информационные входы 78 и 79 блока 24 подключены соответственно к выходам 61 и 62 блока 23 и соединены с входами переклю- 40 чателей 64, 72 и 73.

Блок 26 усреднения амплитуд составлен из ячеек 80 памяти кодов, эквивалентных амплитудам активной фазы движения Р ячеек 68 и 69 памя-4 ти кодов, эквивалентных амплитудам

БЭ, отводимым в период подготовительной части движения, коммутатора 81 считывания, который соединен с информационными входами делителя 82 50 с переМенным коэффициентом деления, установочные входы которого соединены с шиной 38 ввода коэффициента усреднения К с соответствующих выходов пульта 74, а его выходы через второй коммутатор 83 записи соединены с входами 30 блока 18 ДЗУ. Адресные входы ячеек 80, 68, 69 памяти и коммутаторов 81 и 83 соединены с вт рым входом 27 блока 26, который по шине 3? адре са символа Х; соединен с выходом шифратора 28 клавииг, причем информационные входы ячеек 80 па— мяти соединены с выходами переключателя 64 по четырехразрядной шинс Е тц

При работе с клавиатурой воздействие на клавиши осуществляется всеми десятью пальцами. Некоторые отличия, позволяющие активизировать отводитель указательного пальца, заключаются в том, что клавиши 4-го н 6-го вертикальных рядов (литеры К, А, И и Н,P,Т) обслуживают указательным пальцем левой руки, а клавиши 5 — го и 7-го вертикальных рядов (литеры Е, П, И и Г,О,Б) обслуживают указатель— ным пальцем правой руки, т.е. работа указательных пальцев при нажатии на клавиши средних вертикальных рядов (литеры Е,П,И и Н,P,Т) ведется- через шаг по горизонтали. Эти дополнительные элементы движений, наряду с ак— тивизацией вращателей кисти руки при обслуживании клавиш 1-го и 3-го буквенных рядов клавиатурь1, позволяют отработать для каждого знака алфавита своеобразный К вЂ рисунок, обе спечивающий автоматизацию его дешифрации по БП при вводе информации.

После предварительного ознакомления с методикой и обучения постановки кисти приступают к изучению К вЂ правописания с помощью инструктора, выполняющего функции донора. С этой целью в каждом канале 2 к клемме 15 подсоединяют отводящие электроды, подсоединенные к управляющим мышцам инструктора правой и левой руки, соответственно через усилители БП и интеграторы.

Стимулирующие электроды 1? подсое— диняют к управляемым мышцам обучаемого симметрично и в полном соответствии с электродами донора.

После включения тренажера и регулирования усиления БП по каждому отведению добиваются соответствия

-M движений инструктора и обучаемого с соблюдением необходимых предосторожностей. Используют макет с эластичным покрытием для отработки движений обучаемого. Работа тренажера в этом режиме ведется при отключенных накопителе 16, контуре 36 и устройстве 34.

1168199

Когда Обучаемый достаточно прочно освоит К-М алфавит, переходят к сле-. дующему режиму работы с тренажером, переключа5» его в режим самоподготов— ки. Предварительно в накопитель 16 устанавливают кассету с текстами уроков, а в блок 18 устанавливают

Сьаыную ПлаТ j B ЯЧЕЙКИ ПаМяТИ КОТОрой записаны в цифровом виде стандартные эталОны К М Движений > пОдле жащ-.iõ усвоенио на первых уроках.

Стк»улырующие электроды о тключают от клеммы 15, включают питание нако.;.-ителя 16 и устройства 34. Контур 36

Остяе гс5-.: обесточенным.

Посла то "o, как обучаемый установит пальцы рук На основной ряд клавиатуры (клавиши в, Dl> В, А и О,Л, Д. !Q, инструктор с пульта 74 подает и блок ) 8 сигналы Разрешение" и "Считывание (предварительно запускаютт iialcÎIIHтель H sal»0 c5I7 фрагмент текс-,à ".в ОЗУ 17). Обмен с ОЗУ 17

lIпи»5и5»рует блок 18 ДЗУ, который выраба ывяет из СИ строб начала стимуляц»-и (строб HC) и выдаат его на управля;с.UI-.п : вход блока 17, с приходом с гроба НС c -II»òbiç ае òñÿ код текущего имвола Х-,. Ico горый поступает

I B (o Р>: lais,H0 i .b2 в ходам B IpHBNHblH ре-: .,а. Тр био а -18.

ЦиО)рован за1-. »»Сь ЭтaJIOHOB IIDOI alIb но. o с,-.,гнала 0 уществляется после усoедпеи.ия кодов, =-квHBалентных aN:.:-л»-, удаи БЗА мышц донора, в блок 18 дискр" тно с учетом адреса Х и по вре10

30 мани сичмстричlio относительно стро"-я КД„Иаг д; скретизации принят равнь1м 4-8 мс. 10

ИзмеренHe амплитуды ЗМГ отводимой от управляющих мышц, берется и 4--,. !:. или в 32-интервалах как в активной фазе движения до прихода строб", КД,, так и з подготовительной 45

Г,-о после прихода строба КД, Соответственно, полный цикл оправ

cQ памяти пО ад Da су те куще го cHNBO

Jla Х вЂ” ь ак т ив из ируемых каналах со ставит 128 — 256 мс. Причем цифровая 50 зацись ЗМГ за счет ее симметрирования и масштабирования относительно строба КД ведется в наиболее характерной части движения, на максимально 1»нформат»»в»»ом участке, что позволяет 5»ск..почить информационную избыто-.ность эталона K-М сжавола при заиси.. цифровой обработке и воспроизведении, упростить схемы тренажера и дешифратора символов.

С момента прихода строба НС t» каждьв» СИ формирует цикл обращения к ячейкам памяти блока 1 8, причем выборка данных осуществляется строба— ми считывания СИ, следующими с выхода генератора с периодом от 100 до 250 мкс. Далее пакет программных сигналов в цифровом виде активизирует входы 19 кодовых модуляторов 4, где записывается в регистры преобразователей 39 код-аналог и сохраняется в течение времени обращения к ячейкам памяти, опрашиваемых адресом текущего символа Хт. За полный цикл обращения к памяти каждый преобразо— ватель 39 в активизируемых каналах 2 синтезирует программный стандартный сигнал выполняемого К-М движения, который последовательно проходит аналоговую обработку, в полном соответствии с установленной в биостимуляторе типа "Миотон-2", и выдается на электроды 12 в виде стимулирующего воздействия.

Таким образом, стимулирование мышц обучаемого в режиме самоподготовки осуществляется как и при прямом биоадаптивном управлении, однако цепи стимуляции с электродами донора в этом режиме отклочены от клемм 15 и 1»еобход»яости непосредственного участия инструктора нет.

После того, как обучаемый пол. остью освоит весь алфавит К-М ñHNволики, интенсивность воздействия на клавиатуру уменьшают и соответственно повышают От урока к уроку скорость путем повышения частоты синхронизации (СИ) . По достижении обучаемым средней скорости печати

300 — 350 К вЂ” М символов в мин, приступают к формированию индивидуального массива эталонов > необходимого для выработки устойчивого М-рефлекса.

Активная часть эталонов необходима для дешифрации символов при реализации бесклавишноro биоуправляемого ввода информации.

Для этого в накопитель устанавливают кассету с соответствующим текстом, включают его и записывают фрагмент урока в ОЗУ. Обучаемый знакомится с текстом визуально и включает все устройства тренажера, с пульта 74 устанавливает сигналы

1168199

"Разрешение" и "Считывание" в блок

ДЗУ 18, а в ячейки 68, 69 и 80 памяти блока 26 усреднения амплитуд— сигналы "Разрешение" и "Запись".

Подключает к источнику импульсов 5 выборки СИ соответствующие входы ячеек памяти. По входам счетчиков 63, 70 и 71 устанавливает с пульта 74 код, эквивалентный числу повторений символов коэффициенту усреднения K> .

Темп отработки движений устанавливают средний — 120-180 К-М символов в мин. В этом режиме работы одновременно осуще ствляется самоподготовка обучаемого и отведение по

12 каналам двух биостимуляторов БЭА, . которая в каждом активизируемом канале поступает с электродов 12 через блок 6 разделения, усилитель 7 БП, интегратор 8 на вход преобразователя 25 амплитуд соответствующих контуров 36 для выработки эталонов

М-рефлекса.

Работа блоков 23-26 контура 36 заключается в следующем.

Преобразователь 25 амплитуд по каждому синхросигналу СИ осуществляет преобразование аналог-код, эквивалентный текущей амплитуде, и выдает его по 4-разрядной шине на информационные входы 1-й группы регистров 47 и 3-й группы регистров 52 соответственно в узлы 45 и 50 активной и подготовительной фаз движения блока 23 памяти текущих амплитуд.

Запись данных в 1-ю группу регистров о суще ствляе тся СИ =СИ, распределяемыми коммутатором 46. В период активной фазы движения осуществляет- 40 ся непрерывная кольцевая запись и стирание информации в регистре последующей записи. Количество включенных в кольцо регистров определяется требуемой точностью (шагам квантования) при цифровой записи и обработке ЭМГ в пределах от 4 до 32. Таким образом, 1-я группа регистров 47 организована в буферную кольцевую память, в которой информа- .50 ция обновляется с приходом каждого

СИ до кульминации движения, т.е. прихода с выхода датчика 20 соответствующей клавиши 29 строба КД. По завершении активной фазы движения, 55 в момент воздействия на клавишу, датчик 20 касания клавиши, эквивалентной текущему К-М символу, формирует строб КЦ, который по шине 22 поступа— ет в блок 18 и запускает счетчик m тервала между стробами НС и на первые входы блоков 23 и 24.

В блоке 23 строб КД поступает на вход элемента ИЛИ 56 узла 54 управления записью кодов амплитуд, с выхода элемента ИЛИ 56 стробирует входы 60 выборки регистров 47 и их содержимое переносит в регистры второй группы 48, а по S-входу устанавливает триггер 55 в единичное состояние.

Сигнал с выхода триггера реверсирует мультиплексор 49 по его 2-му управляющему входу и открывает элемент ИНЕ 57 по его 1-му входу. При этом кольцевая запись кодов 1 в буфер блока 23 не прерывается.

От момента прихода страба КД каж— дый СИ, поступающий по шине 41 на вход элемента -HE 57, стробирует первую по сле реверса мультипле ксора 49 группу регистров 48, в которую была внесена последняя перед стробом запись. За счет некоторой задержки импульса при следовании через эле— мент И-НЕ 57 переключение мультиплексора 49 осуществляется раньше, поэтому подключение выходов последующей группы регистров к выходам 61 блока завершается до прихода по входу 59 очередного СИ выборки.

В результате осуществляется свертка контура активной части 3MI в обратной последовательности и симметрично этапам выдачи данных Г „ подготовительной части движения, которая осуществляется с помощью узла 50. При этом мультиплексор 53 подключает выходы трехстабильных элементов регистров 52 к второму выходу 62 блок а.

В течение цикла опроса и-го канала 2 данные Рт и Р „следуют через элементы 64, 66 и 67 блока 24 управления записью кодов на соответствующие адресу символа входы ячеек 80, 68 и 69 памяти блока 26 усреднения амплитуд, по адресным входам которо— го по данным шифратора 28 клавиш был предварительно установлен код текущего символа.

Ячейки памяти выполнены в виде накапливающих сумматоров, стробируемых СИ. Когда разноска данных завершается, с оконечной шины 58 на второй установочный вход триггера поступает импульс сброса в ноль схемы бу1168199

10 фера, в том числе коммутаторов, мультиплексоров и трехстабильных элемен- тов регистра 52, по входам а . Трехстабильные элементы перекрывают доступ информации на второй выход 62 блока 23.

Триггер 55 переключается в исходное состояние и по сигналу низкого уровня Лог 0 р KQTopbrH устанавли вается íà его выходе, блокируется поступление СК на выход элемента ИНЕ 57, реверсируется мультиплексор 49, который снова переключает выходы ре гис тров 48 синхронно входам регистров 47.

С приходом последующих стробов

КД работа узлов 45, 50 и 54 и эле— ментов блока 23 повторяется в установленной по следов ательно сти.

Рассмотрим работу переключателей 72 и 73 в блоке 23. Для выработки М-рефлекса на 32 знака алфавита не о б хо димо с ти в диффе рея циро в анном эталонировании К-М (аллофонов) переходных состояний в подготовительных движениях нет. Так как рисунки К-М символов не смешиваются, четко выде ляю т ся их о кон чан ия при в о зв ра те кисти руки в исходное положение, т.е. установка пальцев рук над клавишами (Ф, Ы, В, А и О, Г, Д,. Ж) основного ряда. При этом вес кисти рук воспринимает фронтальная часть корпуса 1п1. Даже при касании пальцами клавиш срабатывание датчиков 20 не происходит, так как нужен легкий толчок по упругой поверхности вставки, чтобы сошлись пластинки и емкость сен со р а з аме т но изменила сь, Однако для облегчения труда операторов ВЦ путем обеспечения бесклавиатурного биоуправляемого ввода информации в ЭВМ, прямого доступа к дисплею и УПДК потребуется больший набор К вЂ” М символов. Чтобы обеспечить дешифрацио по БП, отводимым от Н-М групп предплечья и кисти рук, 49 алфавитно-цифровых и 20 функциональных символов, необходимо в алфавит К-М символики ввести дополнчтельные активации, помимо рассмотренных выше, и обеспечить цифровую запись эталонов движений не только по активной фазе, но и по подготовительной.

Это вызвано тем, что ври увеличении количе ства рядов зона обслуживания увеличивается и происходит укрупнение функциональных возможных групп клавиш, выделить в которых четко рисунок того или иного К-M символа становится труднее. Перенос руки при К-М вводе информации не диктуется необходимостью, а следовательно, подготовительная часть движения суще с твенно сокращае тся, но информатив ности не теряет.

В этом случае перенос кисти руки с клавиш цифрового, 1-ro и 3-го рядов клавиатуры в исходное положение вызывает различную активацию

Н-M групп при обслуживании одним и тем же пальцем руки клавиш любого вертикального ряда. Следовательно, миографиче ский рисунок подготовительной фазы движений будет отличаться один от другого. Все это требует раздельного эталонирования F каждой функциональной группы, особенно указательных пальцев, обслуживающих в э том случае 8 клав ып .

Переключатели 72 и 73 позволяют отличать цифровую запись при переносе кисти рук в подготовительной части движения и учитывать расположение клавиши предше ствующе ro воздействия.

Выбог- ячеек 68 и 69 памяти в этом случае для записи разносок, соответствующей и-му подготовительному движенко, осуществляется в следующей последовательности, Предшествующий строб КД поступает на вход соответствующего элемента 65 задержки и далее на вход 77 дешифратора 67 адреса группы ячеек 68 и 69 памяти. Через период задержки 100-200 мс, соответствующий минимальному периоду между кульминациями движений, с помощью шифратора 66 по стробу КД дешифратор устанавливает соответствующий канал, и двоичный код с выхода переключателей 72 и 73 следует в соответствующие ячейки 68 и 69 памяти. По заполнены памяти блока 26 блокируется заполнение ячеек и информацию заносят в делитель 82, в который предварительно устанавливают коэффициент деления с пульта 74. Эталоны программных движений с учетом корректур после осреднения с выхода делителя 82 через коммутатор 83 заносят в блок 1 8

ДЗУ по входу 30. Это позволяет в дальнейшем использовать индивидуальную программу как при выработке рефлекса, так и при дешифрации К-М символов.

1168199

1168199

Составитель Д. Николаев

Редактор Н. Тупица Техред О.Ващишина . Корректор Е. Сирохман

Заказ 4532/5 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППЛ "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4