Координатная измерительная машина

 

1. КООРДИНАТНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая основание с призматическими направляющими, подвижный вдоль основания портал с аэростатическими опорами и поперечной призматической траверсой-направляющей , подвижную вдоль траверсы-направляющей на аэростатических опорах каретку , подвижную в каретке в направлении , перпендикулярном к основанию, призматическую пиноль-направлякщую на аэростатических опорах, измерительную головку, установленную на пиноли, приводы координатных перемещения портала, каретки и измерители их перемещений, отличающаяс я тем, что, с целью повыпения точности , призматические направляющие, призматическая траверса-направляющая и призматическая пиноль-направлякнцая имеют квадратное сечение и их соответствующие диагональные плоскости расположены параллельно координатным плоскостям машины. § 2. Машина по п. 1,отличающ а я с я тем, что аэростатические (О опоры пиноли-направляющей расположены у ее противоположных ребер, а аэростатические опоры портала и каретки расположены у противоположных ребер их соответствующих призматических направляющих, находящихся в плоскости , параллельной основанию. Од .j:

СО03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) 0И

4(51) С 01 В 5/02

ЮСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

FI0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЧМРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н aBTOPCHOMV СВИДЕТБЪСТВУ

®Qxã "яй - 13 (21) 3545269/25-28 . (22) 24.01.83 (46) 15.07.85. Бюл. У 26 (72) А.А.Кудинов, В.Г.Демидов, Н.И.Исаев и Б.С.Бражкин (53) 531.717(088.8) (56) 1. Многокоординатная измеритель.. ная техника фирмы Оптон. Технические средства. Математическое обеспечение.

Области применения. Каталог. Фирма

"оптов", ФРГ.

2. Авторское свидетельство СССР я 684282, кл. G 01 В 5/02, 1976 (прототип). (54) (57) 1. КООРДИНАТНАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая основание с призматическими направляющими, подвижный вдоль основания портал с аэростатическими опорами и поперечной призматической траверсой-направляющей, подвижную вдоль траверсы-направляющей на аэростатических опорах каретку, подвижную в каретке в направленни, перпендикулярном к основанию, призматическую пиноль-направляющую на аэростатических опорах, измерительную головку, установленную на пиноли, приводы координатных перемещения портала, каретки и измерители их перемещений, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повьыения точности, призматические направляющие, призматическая траверса-направляющая и призматическая пиноль-направляющая имеют квадратное сечение и их соответствукицие диагональные плоскости расположены параллельно координатным плоскостям машины.

2. Машина по и. 1, отличаю- 3 щ а я с я тем, что аэростатические опоры пиноли-направляющей расположены у ее противоположных ребер, а аэростатические опоры портала и ка % ретки расположены у противоположных ребер их соответствующих призматических направляющих. находящихся в плоскости, параллельной основанию.

1167413

Изобретение относится к техническим измерениям и может быть использовано для измерения размеров. формы и взаимного расположения геометрических элементов различных изделий, 5

Известны координатные измерительные машины, содержащие основание с направляющими, подвижный вдоль основания портал с аэростатическими опорами и поперечной траверсой-направляющей, подвижную вдоль траверсы-направляющей на аэростатических опорах каретку, подвижную в каретке в на,правлении, перпендикулярном основанию, пиноль-направляющую на аэроста- 15 тических опорах, измерительную голов. ку, установленную на пиноли, приводы координатных перемещений портала, каретки и пиноли и измерители их перемещений t1 j .

Однако укаэанные машины характеризуются недостаточной жесткостью конструкции, вызываемой разомкнутостью направляющих по воздушному зазору аэростатических опор, отсутствием 25 равновесия поля сил, создаваемого аэростатическими опорами, недостаточной жесткостью крепления направляющих портала и каретки.

Наиболее близкой к изобретению З0 является координатная измерительная машина, содержащая основание с призматическими направляющими, подвижный вдоль основания портал с аэростатическими опорами и поперечной приз- З матической траверсой-направляющей, подвижную вдоль траверсы-направляющей на аэростатических опорах, каретку, подвижную в каретке в направлении, перпендикулярном основанию, призматическую киноль-направляющую на аэростатических опорах, измеритель ную головку, установленную на пиноли, приводы координатных перемещений портала, каретки и пиноли и измерители их перемещений (2) .

Недостатком указанной машины является неравномерность воздушных зазоров аэростатических опор при их перемещении вдоль координатных осей, вы- 50 зываемая недостаточной жесткостью направляющих и их крепления, а также отсутствием равновесия сил, создаваемых аэростатическими опорами.

Целью изобретения является повыше 55 ние точности координатной измерительной машины за счет увеличения равномерности воздушных зазоров аэростатических опор при их перемещении вдоль координатных осей.

Для достижения указанной цели в координатной измерительной машине, содержащей основание с призматическими направляющими, подвижный вдоль основания портал с аэростатическими опорами и поперечной призматической траверсой-направляющей, подвижную вдоль траверсы-направляющей на аэростатических опорах каретку, подвижную в каретке в направлении, перпендикулярном основанию, призматическую пиноль-направляющую на аэростатических опорах, измерительную головку, установленную по пиноли, приводы координатных перемещений портала, каретки и пиноли и измерители их перемещений. призматические направляющие, призматическая траверса-направ. ляющая и призматическая пиноль-направляющая имеют квадратное сечение и их соответствующие диагональные плоскости расположены параллельно координатным плоскостям машины.

Кроме того, аэростатические опоры пиноли-направляющей расположены у противоположных ребер ее призматических направляющих, а аэростатическис опоры портала и каретки расположены у противоположных ребер их со; ответствующих призматических направляющих, находящихся в плоскости, па-. раллельной основанию.

На фиг. 1 схематически изображена координатная измерительная машина, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.

Координатная измерительная машина (КИМ) содержит основание 1 с установленными на нем квадратного сечения .призматическими направляющими 2, 3 подвижный вдоль основания портал 4 с аэростатическими опорами 5-12 (остальные восемь опор двух сечений портала на фиг. 1 не показаны) и поперечной квадратного сечения призматической траверсой 13; подвижную вдоль траверсы каретку 14 с аэростатическими опорами !5-18 (остальные четыре опоры второго сечения каретки на фиг. 2 не показаны); подвижную в каретке в направлении, перпендикулярном основанию, призматическую пиноль 19 квадратного сечения на аэростатических опорах 20-23 (остальные четыре опоры второго сечения пиноли

1167413 на фиг. 3 не показаны); измеритель-. ную головку 24 с измерительным наконечником 25, установленную на пиноли.

Приводы и измерители координатных перемещений не показаны. S

Координатная измерительная машина работает следующим образом.

Контролируемую деталь устанавливают на основание 1. Затем вручную или по управляющей программе подводят 10 измерительную головку 24 к контролируемой поверхности. В момент касания измерительного наконечника 2S с измеряемой деталью происходит опрос измерителей перемещений (не показаны) и передача данных в память ЭВМ.

Благодаря размещению диагональных плоскостей направляющих параллельно координатным плоскостям машины жесткость КИИ максимальна, а погрешности, вызванные перераспределением масс и измерительным усилием, минимальны.

Жесткость направляющих и особенно пиноли возрастает за счет расположения аэростатических онор вблизи ребер призматических направляющих.

Ii674I3

Фиг.2

1167413

21

22.

Фиг.5

Составитель М.Кириллов

Техред Т.Иаточка Корректор В.Синицкая

Редактор Н.Швыдкая

Филиал ППП "Патент", г.ухпород, ул.Проектная,,4

Заказ 3630 Тиран 651 Подписное

: ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35 ° Раутская наб., д. 4/5