Ориентирующее устройство

 

ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее подающий механизм, ориентатор , выполненный в виде профильного ролика, установленного с возможностью вращения, и прижим, отличающееся тем, что, с целью повьшения производительности, устройство снабжено клином, расположенным перпендикулярно оси вращения ролика, установленного с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной его оси вращения, при этом подающий механизм выполнен в виде установленного с возможностью поворота диска с гнездом, кинематически связанного. с прижимом посредством дополнительно введенных в устройство пальца и кулачка, закрепленных соответственно на диске и прижиме.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (31I

В 23 Q 7/62

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ю (2 1) 3591748/25-08 (22) 21.03.83 (46) 15.07.85. Бюл. 11-" 26 (72) А.С.Колчий (53) 62-229.64(088.8) (56) Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных иэделий. М.,"Иашиностроение", 1977, с.91, рис.50. (54)(57) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее подающий механизм, ориентатор, выполненный в виде профильного ролика, установленного с возможностью вращения, и прижим, о т л ичающе е ся тем, что, сцелью повышения производительности, устройство снабжено клином, расположенным перпендикулярно оси вращения ролика, установленного с возможностью переме. щения в плоскости, перпендикулярной его оси вращения, при этом подающий механизм выполнен в виде установленного с возможностью поворота диска с гнездом, кинематически связанного. с прижимом посредством дополнительно введенных в устройство пальца и кулачка, закрепленных соответственно на диске и прижиме.

1166959 2

1Лзобретение относится к автоматизации технологических процессов в радиоэлектронной промышленности и может быть использовано в машиностроении для подачи в ориентированном положечии на обработку, сборку или

kcokJTpoJlh деталей типа ячеек или для ориентации цилиндрических деталей с несколькими пазами, причем разница по ширине паз" может быть минимальна. 1Î

Цель изобретения - повышение производительности работы устройства за счет выпопнения подающего механиз-. ма в виде диска с гнездом, установленного с возможностью поворота и 15 кинематически связанного с прижимом, что позволяет точно фиксировать деталь перед захватом манипулятором.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 и 5 — положение детали в процессе ориентации.

Ориентирующее устройство состоит из приводного ролика 1, закрепленного на оси 2, кинематически связанно- 25 го через фрикционную пару 3 и 4 и зубчатую пару 5 и 6 с приводом 7.

Ролик 1 установлен на подпружиненной направляющей 8, передняя часть которой, где установлен ролик I выполнена в виде клина 9, Ролик 1 имеет зубчики, шаг которых меньше или равен

mary расположения выводов i0 (если расположение выводов с равным шагом) детали 11.

Подгружиненная направляющая 8 с роликом 1 находит "я в зоне ориентации l?, с другой стороны которой установлен подпружиненный прижим l3, имеющий профильные кулачки с поверхЯ ностями 8 и С, взаимодействующие со штифтом 14-. закрепленным снизу питат ля 15. Детали 11 поступают к пита" телю по лотку 16. Для исключения запрокидывания детали 11 при попацании „ ее в зону ориентации l2 сверху установлена предохранительная перемычка

17. На питателе 15 закреплен подпружиненный рычаг 18, установленный с возможностью взаимодействия с, конечным выключателем 19. Прижим 13 расположен с возможностью взаимодействия посредством пружины 20 с выключателем 21.

Работа механизма ориентации заключается .в следующем.

Детали 11, предварительно ориентированные выводами вниз, поступают по лотку 16 к питателю 15 и переносятся им в зону ориентации, После включения привода 7 вращение получает питатель 15 и ролик 1. При повороте питателя 15 штифт 14, проскальзывая по поверхности 0 прижима 13, отводит его, пропуская детали 11 в зону ориентации 12, при дальнейшем повороте питателя 15 штифт 14 скользит по поверхности С, благодаря чему прижим

13 плавно возвращается в исходное положение, годжимая своим концом деталь .

11 к вращающемуся ролику 1, зубья которого, контактируя с выводами детали 11, поворачивают ее вокруг своей оси. Поворот детали 11 происходит до тех пор, пока ролик 1 не войдет в максимальный паз (ключ) ориентируемой детали 11. При этом ролик 1 перестает воздействовать на деталь 11 и она прекратит вращение. Воздействие рычага 13 на деталь 11 в момент, когда ролик 1 попадает в малый паз, диаметрально расположенный по отношению к большому пазу (ключу), происходит со смещением относительно оси, на которой расположен ролик 1. При этом это воздействие сообщает дополнительное вращение ориентируемой детали 11. Но после окончательной ориентации деталь 11 контактирует с клином 9, может установиться с небольшим перекосом, поэтому необходимо выравнивание детали в сориентированном положении.

На питателе закреплен пружинящий рычаг 18, который, кроме этого, воздействует на конечный выключатель 19, регистрируя окончание цикла и отключая привод 7. В случае ориентации деI тали по ключу прижим 13, другим концом под воздействием-пружины 20 воздействует на выключатель 21, дающий команду "Деталь сориентирована". В случае отсутствия данного сигнала дается аварийный сигнал, Далее процесс повторяется..

»cease

1166959

15 11

Составитель Л, Пыжикова

Редактор М.Дылын Техред А.Кикемезей Корректор В.Синицкая

Заказ 4367/15 Тираж 838 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4