Лесозаготовительная машина
1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА ,включающая самоходное шасси, поворотный относительно него силовой манипулятор с захватно-среэагадим устройством, поворотную совместно с манипулятором, кабину оператора со смотровыми окнами, отличают с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, кабина оператора со стороны лобового смотрового окна снабжена визирами, которые по отношению к плоскости действия манипулятора расположены под углами предельно допустимого наклона. 2.Машина поп.1, отличающаяся тем, что визиры выполнены в виде рисок на лобовом смотровом окне. 3.Машина поп.1, отличающаяся тем, что визиры выполнены в виде полос, закрепленных на лобовом смотровом окне. 4.Машина по п.1, о т л и ч а (Л ю щ a я с я тем, что визиры выполнены в виде прутков ограждения лос бового смотрового окна. о о: 00 ел
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) :(Sl) 4 A 01 23 08
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
fO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪ9
1 и
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ),,:,(/ и в втов свами в видвтвивввви (54) (57) 1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАИИНА,включающая самоходное шасси, поворотный относительно него силовой манипулятор с захватно-сре3аахааае устройством, поворотную совместно с манипулятором, кабину оператора со . (21) 3678967/29-15 (22) 27.12.83 (46) 15.07.85. Бюл. Ю 26 (72) A.И.Дашков, В.E.Королев, С.А,Герман и В.И.Загорский (71) Центральный ордена Трудового
Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 634.0.36 (088.8) (56) АбольПИ Машина ЛП-19 на лесосечных работах. М., Лесная промышленность, 1981, с.6. смотровыми окнами, о т л и ч а ю щ Kя с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, кабина оператора со стороны лобового смотрового окна снабжена визирами, которые по отношению к плоскости действия манипулятора расположены под углами предельно допустимого наклона.
2. Машина по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что визиры выполнены в виде рисок на лобовом смотровом окне.
3. Машина по п.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что визиры выполнены в виде полос, закрепленных на лобовом смотровом окне.
4. Машина по п.l, о т л и ч аю щ а я с я тем, что визиры выполнены в виде прутков ограждения лобового смотрового окна.
1166735
Р
l/f ю //(Составитель Ю.Тазов
Техред Ж. Кастелевич
Корректор A. Власенко
Редактор М.Горват
Заказ 4350/4 Тираж 743
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Лесозаготовительная машина относится к лесной промышленности.
Цель изобретения — повышение надежности и производительности машины 1
На фиг.1 показана лесозаготовительная машина при наведении захватно-среэающего устройства на дерево, общий вид; на фиг.2 — вид на подлежащее захвату и валке дерево из кабины оператора (через смотровое ок- ® но, снабженное визирами) перед наведением на него захватно-соезающего устройства.
Лесозаготовительная машина включает захватно-срезающее устройство 1,35 установленное на рукояти 2 манипулятора. Стрелка 3 манипулятора и снабженн я смотровыми окнами 4 кабина 5 оператора установлена в данной машине на поворотной платформе, со сто- ;р роны лобового смотрового окна имеются визиры 6. Визиры могут быть вы" полнены в виде рисок на самом окне или полос на этом окне, причем визиры по отношению к плоскости действия манипулятора расположены под углами предельно допустимого наклона осей срезаемых деревьев.
Количество визиров выбирается в зависимости от принятого количества
° групп деревьев, подлежащих валке данной машиной. На фиг.2 показаны визиры, соответствующие предельным углам наклона трех групп деревьев: с большим (Б), средним (С) и малым (N) диаметрами.
Машина снабжена гидросистемой 7 и силовой установкой 8, установлен- ными на поворотной относительно самоходного шасси 9 платформе, Подлежащее захвату и валке дерево обозначено позицией 10, Машина работает следующим образом.
Выбрав позицию, оператор поворотом платформы ориентирует плоскость действия манипулятора, а следовательно, и лобовое окно 4 кабины 5 на подлежащее валке дерево 10. Прикинув визуально группу диаметров (Б, С,или
М), к которой может относиться данное дерево, оператор поворотом платформы совмещает соответствующий визир с видимым ему контуром дерева 10.
Убедившись в том, что наклон дерева не превышает допустимый, оператор включает приводы управления звеньями минипулятора и наводит захватносреэающее устройство 1 на дерево 10.
Далее все происходит в обычной для таких машин последовательностиг зажим, срезание, отделение от пня и укладка срезанного дерева. Если дерево имеет наклон к плоскости действия манипулятора больший предельного, т.е. отклоненное от соответствующего визира (если он справа) вниз по часовой стрелке или (если он слева) вниз против часовой стрелки, оператор приходит к выводу о том, что с выбранной позиции данное дерево.валить опасно и, поворачивая платформу, ориентируют плоскость действия манипулятора на другое дерево, попадающее в зону его действия, либо маневрируя самоходным шасси 9, меняет позицию, а затем вновь наводит плоскость действия манипулятора на то же дерево, которое он не мог взять с предыдущей позиции.

