Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки

 

1. АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ , содержащий пресс со штампами, верхние плиты которых подпружинены относительно нижних плит, смонтированных в направляющих подштамповой плиты с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль фронта пресса, привод перемещения щтампов, регулируемые упоры для ограничения перемещения штампов, устройство для загрузки, робот, устройство для складирования отштампованных деталей, отличающий с тем, что, с целью повыщения надежности, он снабжен клиновым фиксатором положения штампов, установленным на подщтамповой плите, опорами качения, размещенными на подштамповой плите, часть которых в рабочей зоне подпружинена относительно подштамповой плиты и смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения в верти кальном направлении, направляющие выполнены в виде подвижных зубчатых реек, связанных с приводом перемещения штампов и снабженных вертикальными колонками, нижние плиты штампов установлены на вертикальных колонках и на их боковых сторонах выполнены клиновые впадины, клиновые фиксаторы смонтированы с возможностью взаимодействия с клиновыми впадинами. (Л 2.Комплекс поп.1, отличающийся тем, что он снабжен магазином для хранения и вьщачй листовых заготовок, а устройство для загрузки выполнено в виде робота. 3.Комплекс поп.1, отличающийся тем, что привод перемещения штампов вьтолнен в виде сиОд лового цилиндра со шток-рейкой. со QO 4.Комплекс поп.1,отлИчаий ю щ и и с я тем, что зубчатые рейки СО кинематически связаны с силовым цилиндром посредством закрепленных на валу, смонтированном в подштамйовой плите, зубчатых колес, одно из которых установлено с возможностью взаимодействия со шток-рейкой силового цилиндра, а другие - с зубчатыми рейками.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3508805/25-27 (22) 19.10.82 (46) 30.06.85. Бюл. В 24 (72) Е.И;Семенов, С.А.Скородумов, M.À.Êðþ÷êoâ, Ю.M.Àðòåìîâ, В.М.Плеханов, Г.Б.Голуб, А.А.Злыгостин и В.П.Буров (71) Всесоюзный заочный машиностро- ительный институт (53) 621.73.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 867671, кл. В 30 В 15/30, 28.02.80.

Авторское свидетельство СССР

У 770619, кл. В 21 D 43/00, В 21 D28/32,,20.11.78. (54) (57) 1 . .АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ

КОМПЛЕКС ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ, содержащий пресс со штампами, верхние плиты которых подпружинены относительно нижних плит, смонтированных .в направляющих подштамповой плиты с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль фронта пресса, привод перемещения штампов, регулируемые упоры для ограничения перемещения штампов, устройство для загрузки, робот, устройство для складирования отштампованных деталей, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен клиновым фиксатором положения штампов, установленным на подштамповой плите, опорами качения, размещенными на

„„SU„„1 943 А

4(51) В 21 D 43/Ооу В 23 Я 7/Ооэ

В 30 В l5/30 подштамповой плите, часть которых в рабочей зоне подпружинена относительно подштамповой плиты и смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, направляющие выполнены в виде подвижных зубчатых реек, связанных с приводом перемещения штампов и снабженных вертикальными колонками, нижние плиты штампов установлены на вертикальных колонках и на их боковых сторонах выполнены клиновые впадины, клино-. вые фиксаторы смонтированы с возможностью взаимодействия с клиновыми впадинами.

2. Комплекс по п.1, о т л и ч а ю. шийся тем, что он снабжен магазином для хранения и выдачи листовых заготовок, а устройство для загрузки выполнено в виде робота.

3. Комплекс по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что привод перемещения штампов выполнен в виде силового цилиндра со шток-рейкой.

4. Комплекс по п.1, о т л и ч а— ю шийся тем, что зубчатые рейки кинематически связаны с силовым цилиндром посредством закрепленных на валу, смонтированном в подштамповой плите, зубчатых колес, одно из которых установлено с возможностью взаимодействия со шток-рейкой силового цилиндра, а другие — с зубчатыми рейками.

1163943

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отраслях машиностроения при автоматизации технологических процессов многопере- 5 ходкой штамповки с применением промышленных роботов.

Цель изобретения — повышение надежности работы автоматизированного комплекса и повышение удобства обслуживания.

На фиг.1 изображен автоматизированный комплекс, вид сбоку на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — подштамповая плита, вид сбо-15 ку на фиг.4 — то же, вид сверху на фиг.5 — разрез А-А на,фиг.3 на фиг.6 — разрез Б-Б на фиг.3.

Автоматизированный комплекс для многопереходной штамповки содержит 20 листоштамповочный пресс 1, на столе которого смонтирована подштамповочная плита 2. На плите 2 с возможностью перемещения вдоль плиты закреплены штамповые блоки 3 и 4 тех- 25 нологических переходов штамповки.

Кроме того, в состав комплекса входит устройство 5 для подачи исходной заготовки,. два промышленных робота

6 и 7 и устройство 8 для складирова- 30 ния отштампованных изделий. Штамповые блоки 3 и 4 прикреплены с помощью колонок 9 с возможностью вертикального перемещения вдоль них к приводным зубчатым рейкам 10 и 11, кото-35 рые смонтированы в плите 2 с возможностью перемещения в направляющих плиты. Приводом перемещения реек

10 и 11 является пневмоцилиндр 12 двойного действия, корпус которого 4О прикреплен к плите 2. На штоке 13 пневмоцилиндра 12 закреплена зубчатая рейка 14, взаимодействующая е шестерней 15, смонтированной консольно на валу 16. Вал 16 установлен в 45 плите 2 с возможностью вращения в опорах 17.На валу 16 жестко закреплены зубчатые колеса 18 и 19, взаимодействующие с рейками 10 и 11.

Каждый .штамповый блок 3 и 4 включа- 5О ет нижнюю плиту 20, верхнюю плиту 21, направляемую относительно нижней по колонкам 22. На нижней 20 и верхней

: 21 плитах штамповых блоков 3 и 4 смонтированы инструментальные блоки 55

23 и 24. Верхняя плита 21 каждого штампового блока подпружинена относительно нижней плиты 20 с помощью пружин 25, монтируемых на направляющих колонках 22. Нижние плиты 20 штамповых блоков 3 и 4 своими опорными поверхностями опираются на опоры

26 качения, выполненные, например, в виде шарикоподшипников и смонтированные на плите 2, причем в рабочей зоне штамповки опоры качения закреплены с воэможностью вертикального перемещения и подпружинены относительно плиты 2 посредством пружин 27, Для точной фиксации каждого штампового блока в рабочей зоне штамповки на плите установлены подпружиненные фиксаторы 28 клинового типа, взаи,,модействующие с соответствующими поверхностями, предусмотренными на боковых поверхностях нижних плит 20 каждого штампового блока 3 и 4. Для регулировки величины перемещения штамповых блоков на торцах плиты 2 закреплены регулируемые упоры 29 и

30.

Автоматизированный комплекс работает следующим образом.

По команде с пульта управления одного из роботов, например робота

6, включается силовой цилиндр 12 °

При перемещении штока 13 цилиндра с закрепленной на нем рейкой 14 влево относительно плоскости рисун- ка (фиг.1 и 2) начинает вращаться шестерня 15, кинематически связанная с рейкой 14, и вместе с ней вал 16, установленный в подштамповой плите 2 с возможностью вращения в опорах 17. При вращении вала 16 зубчатые колеса 18 и 19, жестко закреплен. ные на валу 16, начинают перемещать зубчатые рейки 10 и 11, смонтированные в направляющих плиты 2, и вместе с ними прикрепленные к рейкам штамповые блоки 3 и 4 технологических переходов штамповки. Передаточные отношения кинематических пар шестерня 15 — рейка 14 и колеса 18 и 19— рейки 10 и 11 подбираются таким образом, чтобы при сравнительно небольшом ходе штока цилиндра 12 обеспечивалось такое перемещение реек 10 и 11, которое позволяло бы вывести штамповый блок 3 иэ полэуна пресса 1, при этом штамповый блок 4 устанавливается в рабочую зону штамповки и фиксируется в этом положении фиксаторами 28. Ход перемещения штамповых блоков 3 и 4 влево — вправо регулируется упорами 29 и 30.

1163943

После окончания рабочего хода штока силового цилиндра 12 в соответствии с программой работы комплекса рука робота 6 осуществляет захват устройства 5 и транспортировку исходной листовой заготовки и укладку ее в штамповый блок 3, который в исходном положении находится в раскрытом состоянии благодаря наличию. пружин 25, смонтированных на колонках 22 каждого штампового блока. Затем по команде с пульта управления привод перемещения штамповых блоков перемещает их вправо относительно плоскости чертежа, при этом штамповый блок 3 устанавливается в рабочую зону штамповки и фиксируется в этом положении фиксаторами 28, а блок 4 выводится из под ползуна пресса 1.

Затем подается команда на включение ползуна пресса 1 на рабочий ход, в результате которого осуществляется штамповка первого перехода. При перемещении ползуна пресса вниз он входит в контакт с верхней плитой 21 штампового блока и, перемещая ее вниз, сжимает пружины 25 до помента взаимодействия инструментальных блоков 23 и 24, закрепленных на верхней 21 и нижней 20 плитах блока, при котором осуществляется соответствующая операция штамповки. После.,окончания штамповки ползун пресса 1 возвращается в верхнее положение, а верхняя плита 21 штампового блока 3 под воздействием пружин 25 также возвращается в верхнее исходное положение. Подается команда на перемещение руки робота 6 в межштамповое пространство блока 3, который находится в раскрытом положении. Рука робота 7 осуществляет захват отштампованного полуфабриката из блока 3 и выводит его из межштамповой зоны этого блока. Затем дается команда на привод перемещения штамповых блоков, который сдвигает их влево относительно плоскости чертежа, устанавливая штамповый блок 4 в рабочую позицию штамповки, а штамловый блок 3 — в позицию загрузки исходной листовой заготовкой.. Рука робота 7 с отштампованным полуфабрикатом вводится в межштамповое пространство блока 4.и укладывает его в этот блок без промежуточной укладки в специальные устройства для складированиявыдачи отштампованных полуфабрикатов.

Параллельно с этим робот 6 производит загрузку листовой заготовкой штам10 пового блока 3. После выведения руки робота 7 из межштампового пространства блока 4 дается команда на включение пресса 1 на. рабочий ход и осуществляется штамповка второго перехода в штамповом блоке 4. После возвращения полэуна пресса и-верхней плиты блока 4 в верхнее исходное положение робот 7 осуществляет разгрузку блока 4 и укладку отштампованного изделия в поддон 8. Затем опять в рабочую зону штамповки вводится блок

3 первого перехода с уже установленной в нем роботом 6 заготовкой и процесс штамповки повторя тся ана25 логично описанному выше.

Перемещение штамповых блоков 3 и 4 осуществляется по опорам 26 качения, смонтированных на плите 2, причем в рабочей зоне штамповки

30 опоры выполнены подвижными в вертикальной плоскости и подпружинены относительно плиты 2 пружинами 27.

Это обеспечивает разгрузку направляющих реек 10 и 11 от веса штамповых блоков и, следовательно, уменьшает их износ. В рабочей же зоне обеспечивается проседание опор под воздействием ползуна пресса и штамповый блок полностью ложится своей опорной по верхностью на подштамповую плиту.

Экономическая эффективность предложенного изобретения заключается в повышении надежности работы комплекса, удобстве обслуживания

45 и повышении производительности за счет снижения потерь на установку штамповой оснастки, особенно при большой номенклатурности штампуемых изделий,. а также эа счет совмещения операций загрузки и разгрузки штамповых блоков.

1163943

1163943

1163943

Ф7 10 5 Ю

Жив. 5

Риа Ю

Составитель Г.Смирнов

Редактор И.Ковальчук Техред T.Ìàòî÷êà Корректор Л.Бескид

Заказ 4128/7 Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4